無人駕駛技術面臨的挑戰還很多，想要獲得大眾的信任可能還需要很多時間。

青亭網 Esther｜ 撰文

作為一款未來的交通工具，無人駕駛汽車飽受大眾的關注，其市場也涌入了許多競爭者，光青亭網曾報道過的就有，Alphabet旗下的Waymo、特斯拉、蘋果、百度等公司。據《福布斯》在2017年3月發表的一份報告預測，2020年前，將會有1000萬輛無人駕駛汽車成功上路，這些車會接送乘客往返兩地，提供無人駕駛出租車服務。無人駕駛汽車還會被用于在城市之間運送原材料，或者在全國各地送食品雜貨、外賣和快遞上門。

正如那句話說的，路漫漫其兮遠兮，無人駕駛技術的路還很長，雖然現在看起來其前途一片光明，但是對于這種技術有人接受就會同樣有人懷疑。

根據1月份美國汽車學會和5月份蓋洛普公司分別發布的兩份調查報告顯示，63%美國人害怕乘坐完全無人駕駛的汽車，50%以上的美國人表示一輩子都不會乘坐無人駕駛汽車。

直到現在美國人的想法都沒怎么變化，根據近幾個月由Brookings Institution、HNTB智庫、汽車交通安全促進委員會（AHAS）三家分析公司發表的三份研究發現，大多數美國人還是不相信無人駕駛汽車的安全性。超過60%美國人表示不太情緣乘坐無人駕駛汽車，近70%美國人對與無人駕駛汽車同在道路上行駛這件事的安全性表示擔憂，而59%美國人認為無人駕駛汽車的安全性比不上人類司機駕駛的車。

上面的結果并不能說明人類駕駛的汽車有多安全，根據美國國家公路交通安全管理局在2015年2月發表的一份報告顯示，約94%的車禍是人為因素造成的。而美國運輸部公開的2016年致命交通事故數據報告顯示，致命交通事故最常見的三大原因包括開車分神、酒駕和超速。此外，美國國家安全委員會公開的2015年數據預測，每114個美國人中有1人會死于車禍，截至2016年，已經有4萬美國人死于機動車輛事故了。

既然人類駕駛和無人駕駛技術都有其不確定性，那各大公司又該怎么做才能建立大眾對無人駕駛汽車的信心呢？用一句話說，那就是在上路之前盡可能多測試。

?測試數據

一輛典型的無人駕駛汽車需要使用到三種主要傳感器：用于測量距離的激光雷達、彩色攝像頭和雷達。車上的計算機將傳感器采集到的數據流融合在一起，再使用人工智能來分析路面的情況。最理想的結果就是，無人駕駛系統能夠區分走路的行人和騎自行車的人、十字路口和環狀交叉路口、狗和小孩等數百萬種物體、道路和街上其他人的駕駛方式。

而為了保證并訓練無人駕駛系統在公路和街道上行駛的安全性，Waymo、優步等公司雇傭了“安全駕駛員”來監督無人駕駛汽車行駛，在途中這些駕駛員會記錄汽車犯過的錯誤和做出的異常行為。不過，畢竟每個安全駕駛員的標準不同，在接受人為監督基礎上，無人駕駛系統也會經歷電腦生成的數百萬次虛擬試驗，而且這些試驗都是可定制的。

據了解，Waymo稱自己的試驗模擬平臺為Carcraft，就像是《魔獸世界》（World of Warcraft）系列游戲的名字一樣。在任何設定的時間里，Waymo都可以在美國的鳳凰城、山景城、奧斯汀等城市（Waymo在這些城市都投入了無人駕駛汽車和無人駕駛測試卡車）的數字道路上測試2.5萬多輛虛擬無人駕駛汽車，迄今為止，這些虛擬車已經模擬行駛了50億英里。

別看50億英里好像很遠，這還只是個開始，因為這個數字距離一些調查機構預計無人駕駛汽車上路前需要達到的模擬里程還差得很遠。比如，美國非營利性智庫蘭德公司預計無人駕駛汽車必須要經歷110億英里的模擬行駛，才能獲得足夠可靠的數據支持安全的無人駕駛。顯然這還需要花費很久的時間，在過去兩年里，美國加州的20家無人駕駛汽車公司一共測試的里程數才剛超過100萬英里。

對此，美國圣路易斯華盛頓大學的計算機科學和工程教授Sanjoy Baruah表示，目前無人駕駛汽車是否準備好上路是一個爭議很大的問題。采集到的數據越多，無人駕駛技術就會越安全，但這個過程是要一點一點完成的，要做到事故率為0確實是要求太高，但是也不可否認現在搜集到的數據還不夠多，沒辦法考慮到所有的小概率交通和天氣事件，因此也沒辦法模擬和研究其解決方案。

在測試方面，Waymo應該算是無人駕駛技術公司中遙遙領先的了，截至今年7月，其實地測試里程已經達800萬英里。不過一份2月份的官方報告顯示，Waymo的無人駕駛汽車每跑5600英里，就將脫離無人駕駛模式，也就是說，如果一輛Waymo車只用于接送一個人，這個人每天要往返于10英里的兩地，那在大概一年后，這個人就要改為自己駕駛了。

另一方面，通用汽車的無人駕駛汽車部門Cruise在2018年初幾個月在美國加州實地測試了13.1萬英里，而且成功將脫離英里數從去年的35英里提高到了1250英里。

通用汽車的表現已經算是好的了，畢竟其他公司無人駕駛汽車的脫離英里數還不到160英里。

TuSimple是一家成立三年的無人駕駛卡車公司，旗下有20兩無人駕駛卡車在中國和美國德克薩斯州工作，這家公司的CEO Chuck Price表示，英里數并不能說明一切，但他承認，模擬駕駛和實地駕駛結合確實是降低失誤率的最好辦法之一。他補充：“汽車在高速路行駛就像是社交，無人駕駛系統必須盡可能模擬人類開車時并道和換道的習慣。”

?事故

聽說Waymo無人駕駛出租車服務即將上線？聽到這一消息，美國亞利桑那州的一些居民沒準很想提醒Waymo不要操之過急，以免發生不必要的事故。

畢竟，近幾年無人駕駛汽車出事故的事件并不是個例。比如今年五月，一輛優步無人駕駛汽車原型（沃爾沃XC90），在美國亞利桑那州的坦佩撞死了一名行人。今年三月，一輛特斯拉Model X在半自動Autopilot模式下，撞上了混凝土防撞欄，致死一名38歲的華裔蘋果軟件工程師Wei Huang。

據報道，在兩個事件發生后，優步關閉了沃爾沃內置的防撞系統，而特斯拉反駁Huang無視了汽車發出的自動警報才會出事。好吧，但是2016年5月在美國佛羅里達一輛Model S無人駕駛汽車與卡車相撞的事件，原因是系統故障這點不能否認吧。對此事，美國國家公路交通安全管理局表示，這場事故是Autopilot技術還沒辦法避免的。

先不提全自動駕駛技術，現在的輔助駕駛技術也都還不夠完全可靠。今年八月，美國高速公路安全保險協會在一份報告中警告，特斯拉、寶馬、奔馳和沃爾沃中的自動剎車、自適應巡航駕駛和車道引導系統，曾經做出過與司機無關、可能致命的錯誤。其中一些錯誤包括，壓線行駛、即使在傳感器探測范圍內還會撞上靜止的物體，以及突然減速的情況。

這些問題該怎么解決呢？英特爾公司無人駕駛技術部門的首席架構師Jack Weast表示，這都是因為無人駕駛系統的AI缺乏訓練、傳感器不夠靈敏、系統備緩機制不夠完善。

Weast補充：“開發無人駕駛系統的一大挑戰是，如何能正確感知周遭環境。因此開發人員要采集數百萬英里的視頻數據，通過算法來測試系統的準確性。無人駕駛汽車公司應該考慮的是，如何讓無人駕駛系統在任何情況下都能做出保護乘客安全的決定。”

?立法

據悉，NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）前高官Jim Hedlund博士在美國高速公路安全協會于上周三發表的一份報告中，提出了一些汽車廠商、創業公司和代工廠們在大量上線無人駕駛汽車之前需要解決的問題。

報告中指出，州政府應該鼓勵“負責任的”無人駕駛汽車公司在“保護公共安全”的同時，測試和提供無人駕駛汽車服務，而立法者應該“查閱所有交通法規”來修改法規，管理無人駕駛汽車測試。

目前，美國21個州政府都通過了管理無人駕駛汽車運行和測試的法規，這些州包括：阿拉巴馬、阿肯色、加利福尼亞、科羅拉多、康涅狄格、佛羅里達、佐治亞、伊利諾伊、印第安納、路易斯安納、密歇根、紐約、北卡羅來納、北達科他、賓夕法尼亞、南卡羅萊納、田納西、德克薩斯、猶他、弗吉尼亞、佛蒙特和哥倫比亞特區。另外，10個州的州長發布了與無人駕駛汽車相關的行政命令，這些州包括：亞利桑那、特拉華、夏威夷、愛達荷、緬因、馬薩諸塞、明尼蘇達、俄亥俄、華盛頓和威斯康星。

可惜的是，每個州發布的法規都不一樣，比如，Brookings機構指出，這些州法律對于車輛駕駛員有至少三種不同的定義：在德克薩斯州，車輛駕駛員是一名開車的自然人，而在加利福尼亞州，遙控機汽車也屬于汽車駕駛員。

據悉，NHTSA在2017年9月在安全愿景2.0指引中提到了關于無人駕駛汽車的行為準則，為立法機關和國家公路官員提供了一份立法模板，而且還表明汽車制造商和無人駕駛汽車公司不用等聯邦立法批準就可以測試或者運行無人駕駛系統。

對此，TuSimple公司的公共事務部門主任Robert Brown表示，如果能50個州推出統一的法規將是一個理想的解決方案，而且幾乎所有的州都支持無人駕駛汽車上路，政府與無人駕駛汽車公司一直在進行密切合作。

但是Baruah認為這些立法的力度還不夠強，他提倡應該為無人駕駛汽車設定像聯邦航空管理局批準飛行執照一樣嚴格的審查制度，以此來確保上路的無人駕駛系統足夠安全。

他繼續說道，除此之外，唯一可行的辦法只有市場的自我調節。只要每家公司同意遵守行業管理，即使政府干預力度不夠大也是可以的。另外，如果無人駕駛系統不夠安全，企業也會受到社會帶來的壓力，如果大家認為一款車不安全就不會去買了，那企業損失就大了。

因此，大多數公司并沒有等待美國政府推出法規，而是繼續爭分奪秒地開發完善無人駕駛技術。

說了這么多，如果無人駕駛汽車真的上路了情況又會如何？目前最受期待的應該是Waymo了，其預計于今年年底在美國鳳凰城試啟動，隨后Cruise應該會于2019年在舊金山推出無人駕駛出租車服務。同時，Drive.ai、NuTonomy和Optimus Ride已經在美國得克薩斯州的弗里斯科和馬薩諸塞州的波士頓投放無人駕駛汽車原型了。

今年年初，福特無人駕駛部門的CEO Sherif Marakby表示：“安全、可靠和足夠的經驗將會是建立信任的關鍵，開發無人駕駛汽車的重點不止在于科技突破，而是學會如何應得顧客的信任，在多個城市和企業中讓這項技術得到應用。”

總之，無人駕駛技術面臨的挑戰還很多，想要獲得大眾的信任可能還需要很多時間。