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試乘百度無人車,全面了解自動駕駛模塊!

YB7m_Apollo_Dev ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-31 11:01 ? 次閱讀

在上期開發者社區試乘活動中,來自“Udacity X Apollo自動駕駛入門課程”的學員們體驗試乘了百度無人車,并參觀了百度AI未來智能客廳,與Apollo團隊的技術布道師進行了技術交流

來自全國各地的課程學員

在試乘中,大家交流使用Apollo的經驗,分享所學的自動駕駛技術知識,彼此加深了對行業及Apollo的了解。Apollo團隊的技術布道師為大家面對面答疑解惑,介紹了Apollo技術背后的故事,以及未來的應用和商業模式。既能試乘無人車,也能和老司機當面“切磋”,對學員們來說,也是一個不小的驚喜。我們也希望更多開發者通過試乘體驗,可以近距離觀察、接觸無人車,進一步了解無人駕駛,從而更好更快地使用Apollo。

關于無人車

大家試乘的是由林肯MKZ改造的L4自動駕駛車輛,就是擁有高顏值外表的它。▼

試乘車輛的車身前后有裝有兩個毫米波雷達,車輛頂部除配有64線激光雷達外,下方還有一個16線激光雷達,四個單目攝像頭,車身兩側還安裝了組合導航定位系統。后備箱中運行著能把控全局的車載計算中心,由百度汽車大腦完成整個感知、決策、規劃、控制的全過程。

車內配有平板電腦實時顯示平臺運行情況,它可以通過不同顏色的標示展示車輛是如何看待路況的。

車輛繞百度大廈一周,在轉向時車輛會自動打轉向燈,屏幕上藍色的線是無人車的規劃行駛路線。如淺藍色的線條代表著車輛預測出來的應該行駛的路徑,當前方100米出現紅燈,屏幕也會顯示“Red”,且屏幕上的車身前出現了一條矩形的紅色圖標,示意停車等待。行駛途中前方若出現其他車輛車,在屏幕上則作為障礙物顯示為綠色。更多細節歡迎在試乘過程中體驗!

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原文標題:學習自動駕駛技術,先從試乘百度無人車開始!

文章出處:【微信號:Apollo_Developers,微信公眾號:Apollo開發者社區】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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