一、概述

近年來，隨著電子技術、計算機技術和信息技術的應用，汽車電子控制技術得到了迅猛的發展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網絡化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術已成為衡量現代汽車發展水平的重要標志。

汽車電子控制系統基本由傳感器、電子控制器（ECU）、驅動器和控制程序軟件等部分組成，與車上的機械系統配合使用（通常與動力系統、底盤系統和車身系統中的子系統融合），并利用電纜或無線電波互相傳輸訊息，即所謂的“機電整合”，如電子燃油噴射系統、制動防抱死控制系統、防滑控制系統、電子控制懸架系統、電子控制自動變速器、電子助力轉向等。汽車電子控制系統大體可分為四個部分：發動機電子控制系統，底盤綜合控制系統，車身電子安全系統，信息通訊系統。其中，前兩種系統與汽車的行駛性能有直接關系。

二、電子控制技術的應用

（一）發動機電子控制系統

發動機電子控制系統（EECS）是通過對發動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制，使發動機在最佳工況狀態下工作，以達到提高其整車性能、節約能源、降低廢氣排放的目的。

1．電控點火裝置（ESA）

電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執行器等構成。該裝置根據傳感器測得的發動機參數進行運算、判斷，然后進行點火時刻的調節，可使發動機在不同轉速和進氣量等條件下，保證在最佳點火提前角下工作，使發動機輸出最大的功率和轉矩，降低油耗和排放，節約燃料，減少空氣污染。

2．電控燃油噴射（EFI）

控燃油噴射裝置因其性能優越而逐漸取代了機械式或機電混合式燃油噴射系統。當發動機工作時，該裝置根據各傳感器測得的空氣流量、進氣溫度、發動機轉速及工作溫度等參數，按預先編制的程序進行運算后與內存中預先存儲的最佳工況時的供油控制參數進行比較和判斷，適時調整供油量，保證發動機始終在最佳狀態下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發動機的綜合性能得到提高。

3．廢氣再循環控制（EGR）

廢氣再循環控制系統是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執行元件是數控式EGR閥，作用是獨立地對再循環到發動機的廢氣量進行準確的控制。ECU根據發動機的工況適時地調節參與再循環廢氣的循環率，發動機在負荷下運轉時，EGR閥開啟，將一部分排氣引入進氣管與新混合氣混合后進入氣缸燃燒，從而實現再循環，并對送入進氣系統的排氣進行最佳的控制，從而抑制有害氣體氧化氮的生成，降低其在廢氣中的排出量。但過度的廢氣參與再循環，將會影響混合氣的點火性能，從而影響發動機的動力性，特別是在發動機怠速、低速、小負荷及冷機時，再循環的廢氣會明顯地影響發動機性能。

4．怠速控制（ISC）

怠速控制系統是通過調節空氣通道面積以控制進氣流量的方法來實現的。主要執行元件是怠速控制閥（ISC）。ECU根據從各傳感器的輸入信號所決定的目標轉速與發動機的實際轉速進行比較，根據比較得出的差值，確定相當于目標轉速的控制量，去驅動控制空氣量的執行機構，使怠速轉速保持在最佳狀態附近。

除以上控制裝置外，發動機部分利用電子技術的還有：節氣門正時、二次空氣噴射、發動機增壓、油汽蒸發、燒室的容積、壓縮比等方面，并已在部分車型上得到了應用。

（二）底盤綜合控制系統

底盤綜合控制系統包括電控自動變速器、防抱死制動系統（ABS）與驅動防滑系統（ASR）、電子轉向助力系統（EPS）、自適應懸掛系統（ASS）、巡行控制系統（CCS）等。

1．電控自動變速器（ECAT）

一般來說，汽車驅動輪所需的轉速和轉矩，與發動機所能提供的轉速和轉矩有較大差別，因而需要傳動系統來改變從發動機到驅動輪之間的傳動比，將發動機的動力傳至驅動輪，以便能夠適應外界負載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動系統來實現，適時地協調發動機與傳動系統的工作狀況，充分地發揮動力傳動系統的潛力，使其達到最佳的匹配，這是變速控制系統的根本任務。ECAT可以根據發動機的載荷、轉速、車速、制動器工作狀態及駕駛員所控制的各種參數，經計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現變速器換擋的最佳控制，得到最佳擋位和最佳換擋時間。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩性好以及變速器使用壽命長等優點。采用電子技術特別是微電子技術控制變速系統，已經成為當前汽車實現自動變速功能的主要方法。

2．防抱死制動系統（ABS）與驅動防滑系統（ASR）

汽車防抱死制動系統可以感知制動輪每一瞬時的運動狀態，通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到最佳滑動率，從而使汽車在各種路面上制動時，車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數和較大的側向附著系數，以保證車輛制動時不發生抱死拖滑、失去轉向能力等不安全的因素，可使汽車在制動時維持方向穩定性和縮短制動距離，有效地提高了行車的安全性。它是應用在汽車安全上的最有價值的一項應用。

汽車制動防抱死系統的功能完善和擴展則是驅動防滑系統（ASR），兩系統有許多共同組件。該系統利用驅動輪上的轉速傳感器感受驅動輪是否打滑，當打滑時，控制元件便通過制動或通過油門降低轉速，使之不再打滑。它實質上是一種速度調節器，可以在起步和彎道中速度發生急劇變化時，改善車輪與路面間的縱向附著力，提供最大的驅動力，提高其安全性，維持汽車行駛的方向穩定性。

3．電子轉向助力系統(EPS)

電子轉向助力系統采用電動機與電子控制技術對轉向進行控制，利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向，系統不直接消耗發動機的動力。EPS一般是由轉矩（轉向）傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器以及蓄電池電源等構成。汽車在轉向時，轉矩（轉向）傳感器會感知轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電控單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于待調用狀態。電子轉向助力系統提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛時的穩定性。目前國內中高檔轎車應用助力轉向較多。

4．自適應懸掛系統（ASS）

自適應懸掛系統能根據懸掛裝置的瞬時負荷，自動、適時地調整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應瞬時負荷，保持懸掛的既定高度，極大地提高了車輛行駛的穩定性、操縱性和乘坐的舒適性。

5．巡行控制系統（CCS）

巡航控制（Cruise Control）又稱恒速行駛系統是讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預選車速行駛的控制系統。在長途行駛時，可采用巡行控制系統，駕駛員不必經常踏油門，恒速行駛裝置將根據行車阻力自動調整節氣門開度以調整車速在恒速狀態附近。若遇爬坡，車速有下降趨勢，微機控制系統則自動加大節氣門開度；在下坡時，又自動關小節氣門開度，以調節發動機功率達到一定的轉速。當駕駛員換低速擋或制動時，這種控制系統則會自動斷開。該系統可以減輕駕駛員長途駕駛之疲勞，給駕駛帶來了很大的方便，同時也可以得到較好的燃油經濟性。

（三）車身電子安全系統

車身電子安全系統包括車身系統內的電子設備，主要有自適應前照燈系統、汽車夜視系統、安全氣囊、碰撞警示與預防系統、輪胎壓力監測系統、自動調節座椅系統、安全帶控制系統等，提高了駕駛人員和乘客乘坐的舒適和方便性。

1．自適應前照燈系統（AFS）

自適應前照燈系統可在前照燈照明范圍內，根據車身的動態變化、轉向機構的動作特性等綜合因素進行計算和判斷，從而判定汽車當前的行駛狀態并對前照燈近光進行相應的調整，并能在會車時自動啟閉和防眩。它能夠有效地降低駕駛者在夜晚彎路上行車的疲勞程度，使駕駛者能夠看清轉彎處的實際路況，使駕駛者能夠擁有充分的時間進行轉向操縱和應付緊急情況，從而明顯提高夜晚彎路上行車的安全性。在日本，一些汽車商在其高檔轎車中已標配AFS系統，如豐田汽車公司在獵犬上采用了可變式前燈“自適應性前照燈系統。

2．汽車夜視系統（N VS）

夜視系統是全天候的電子眼，延伸了駕駛員的視力范圍，使其視力范圍達到近光燈照射距離的3到5倍，且能幫助駕駛員看到遠處來車的燈光，在雨雪、濃霧天氣公路上的物體也能盡收眼底，大大提高了汽車行駛的安全性。車載夜視系統是根據紅外成像原理工作的，屬被動式紅外成像技術。該系統本身不發出任何信號，而是通過一個起攝影作用的傳感器來探測前方物體熱量，熱能被集中到一個可以通過各種紅外線波長的探測器，被探測器的紅外線敏感元件（與溫度有關的電容器，其電容大小隨所接收紅外線的多少而變化）吸收，而后將輻射依次變換為電信號和數字信號，再通過眼前顯示（HUD）或車內顯示屏將圖像顯示給駕駛者。目前，越來越多的汽車廠家開始開發和使用車載夜視系統，但由于價格原因，國外各大汽車生產廠家只是在其頂級豪華車型中使用了該系統，像悍馬H2SUT、寶馬七系列轎車、奔馳全新S級轎車、卡迪拉克帝威等。隨著科技的發展和夜視系統生產成本的降低，車載夜視系統將會得到全面普及。

3．安全氣囊（SRS）

該系統是國內外汽車上一種常見的被動安全裝置。在車輛相撞時，由電控元件用電流引爆安置在方向盤中央（有的在儀表盤板雜務箱后邊也安裝）等處氣囊中的滲氮物，迅速燃燒產生氮氣，瞬間充滿氣囊。氣囊的作用是在駕駛員與方向盤之間、前座乘員與儀表板間形成一個緩沖軟墊，避免硬性撞擊而受傷。此裝置一定要與安全帶配合使用，否則效果大為降低。

4．碰撞警示和預防系統（CWAS）

該系統有多種形式，有的在汽車行駛中，當兩車的距離小到安全距離時，即自動報警，若繼續行駛，則會在即將相撞的瞬間，自動控制汽車制動器將汽車停住；有的是在汽車倒車時，顯示車后障礙物的距離，有效地防止倒車事故發生。

5．輪胎壓力監測系統（TPWS）

汽車輪胎內充氣壓力的高低，直接影響到整車行駛的舒適性和安全性。如果保持適宜的輪壓，則可以減小輪胎的磨損、降低油耗、防止因輪壓不足而引起的輪胎損壞，并能保證汽車的行駛穩定和安全性。輪胎壓力監測系統通過連續地監測輪胎的壓力、溫度和車輪轉速，能夠自動地為駕駛員發出警告。

6．自動調節座椅系統（AAS）

該裝置是人體工程技術與電子控制技術相結合的產物，它通過傳感器感知乘坐人員的體態，并使座椅狀態與之相適應，滿足乘客的舒適性要求。

除以上控制系統外，安全帶控制系統、疲勞監視系統、自動雨刷系統、智能性型后視等系統在一些車型上也已得到應用。

（四）信息通訊系統

信息通訊系統包括汽車導航與定位系統、語音系統、信息系統、通信系統等。

1．汽車導航系統與定位系統（NTIS）

該系統可在城市或公路網范圍內，定向選擇最佳行駛路線，并能在屏幕上顯示地圖，表示汽車行駛中的位置，以及到達目的地的方向和距離。這實質是汽車行駛向智能化發展的方向，再進一步就可成為無人駕駛汽車。

2．語音系統（VS）

該系統包括語音報警和語音控制兩類。語音報警是在汽車出現不正常情況，如燃油溫度、冷卻液溫度、油壓、充電、尾燈、前照燈、排氣溫度、制動液量、手制動、車門未關嚴等出現不正常現象或自診斷系統測出有故障時，計算機經過邏輯判斷后輸出信息至揚聲器或警示器報警。語音控制是用駕駛員的聲音來指揮和控制汽車的某個部件、設備進行動作。

3．信息系統（IS）

該系統可將發動機的工況和其它信息參數，通過微處理機處理后，輸出對駕駛員有用的信息。顯示的信息除冷卻液溫度、油壓、車速、發動機轉速等常見的內容外，還有瞬時耗油量、平均耗油量、平均車速、行駛里程、車外溫度等，根據駕駛員的需要，可隨時調出顯示這些信息。

4．通訊系統（CS）

這方面真正使用且采用最多的是汽車電話，在美國、日本、歐洲等發達國家較普及，目前的水平在不斷地提高，除車與路之間，車與車之間，車與飛機等交通工具之間的通話外，還可通過衛星與國際電話網相聯，實現行駛過程中的國際間電話通信，實現網絡信息交換，圖像傳輸等。現在汽車由于有了支持無線電話網絡、寬帶數字信號、互聯網絡以及其它新興的無線通信技術，使人們能夠隨時隨地獲取信息和服務。

三、汽車電子技術應用的發展趨勢

隨著集成控制技術、計算機技術和網絡技術的發展，汽車電子技術已明顯向集成化、智能化和網絡化三個主要方向發展。

（一）集成化

近年來嵌入式系統、局域網控制和數據總線技術的成熟，使汽車電子控制系統的集成成為汽車技術發展的必然趨勢。將發動機管理系統和自動變速器控制系統，集成為動力傳動系統的綜合控制；將制動防抱死控制系統、牽引力控制系統和驅動防滑控制系統綜合在一起進行制動控制；通過中央底盤控制器，將制動、懸架、轉向、動力傳動等控制系統通過總線進行連接，控制器通過復雜的控制運算，對各子系統進行協調，將車輛行駛性能控制到最佳水平，形成一體化底盤控制系統。

（二）智能化

智能化傳感技術和計算機技術的發展，加快了汽車的智能化進程。汽車智能化相關的技術問題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術中“自動駕駛儀”的構想必將依賴于電子技術實現。智能交通系統（ITS）的開發將與電子、衛星定位等多個交叉學科相結合，它能根據駕駛員提供的目標資料，向駕駛員提供距離最短而且能繞開車輛密度相對集中處的最佳行駛路線。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路、并采用衛星導航。從全球定位衛星獲取沿途天氣、車流量、交通事故、交通堵塞等各種情況，自動篩選 出最佳行車路線。

（三）網絡化

隨著電控器件在汽車上越來越多的應用，車載電子設備間的數據通信變得越來越重要。以分布式控制系統為基礎構造汽車車載電子網絡系統是十分必要的。大量數據的快速交換、高可靠性及低成本是對汽車電子網絡系統的要求。在該系統中，各子處理機獨立運行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其它處理機需要時提供數據服務。主處理機收集整理各子處理機的數據，并生成車況顯示。