凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線（簡稱漆包線）繞制成電感線圈，就需要用到繞線機(jī)。例如：各種電動機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機(jī)。收音機(jī)用的中周、電感線圈，行輸出變壓器（高壓包），電子點(diǎn)火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機(jī)，麥克風(fēng)的音圈，各種電焊機(jī)等不能一一舉例，這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來繞。

常用繞線機(jī)繞制的線多為漆包銅線（繞制電子、電器產(chǎn)品的電感線圈），紡織線（繞制紡織機(jī)用的紗綻、線團(tuán)），還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線，電線，電纜等。繞線機(jī)的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和專用型；通用型--由1根或數(shù)根線適合安裝多種框架繞線的繞線機(jī)。常見的通用型漆包線繞線機(jī)有；裝有1根園形繞軸的叫“單頭機(jī)”，依此類堆有“雙頭機(jī)”3頭機(jī)“……”6頭機(jī)。

一、多絲繞線機(jī)介紹：

多絲繞線機(jī)是將多條細(xì)合金鋼絲合成一股比較粗的合金鋼絲，然后繞在線骨架上的設(shè)備。其工作主要所涉及的技術(shù)有，參數(shù)計(jì)算及設(shè)定，主動放，線長測量，等距離排線等。由于是多絲合股并繞，加上鋼絲的彈性及剛性較大，因此系統(tǒng)的同步性和拉力范圍調(diào)節(jié)要求較高，整個控制系統(tǒng)相對與單絲繞線機(jī)復(fù)雜。

二、繞線機(jī)主要技術(shù)要求分析：

繞線機(jī)整體框架如下圖，分為放線架及測線繞線臺。每個放線架可裝8盤線，需要多少絲合繞可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行組合。

圖1繞線機(jī)整體機(jī)架圖

系統(tǒng)設(shè)計(jì)所遇到問題：

1、 由于合金鋼絲直徑比較細(xì)，而且合金鋼絲本身比較硬，在繞制過程中拉緊容易斷，繞松了容易跑而且排列不整齊；

2、 多滾絲同時放線，各滾之間必須得等線速度放線，否則會出現(xiàn)斷線，扯線，合股不均勻等的問題；

3、 在繞制過程中，繞線的速度不能太快，也不能太慢，啟動或停止時，不能堵啟、堵停剛好適應(yīng)合金鋼絲本身物理特性；

4、 大卷的合金鋼絲筒與小卷合金鋼絲筒，在繞的時候線的排列寬度不同，而且合金鋼絲在小卷合金鋼絲筒上從左到右，從右到左依次循環(huán)進(jìn)行繞制，要保證繞線筒合金鋼絲排列整齊，松緊適宜，傳動及排線部分必須采用高精度、轉(zhuǎn)速恒定可調(diào)的伺服電機(jī)。

三、繞線機(jī)設(shè)計(jì)方案：

繞線機(jī)是根據(jù)客戶公司提供有關(guān)繞線機(jī)加工工藝要求及技術(shù)要求來進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)以上工作原理可將繞線機(jī)系統(tǒng)分成兩個部分，一是放線系統(tǒng)；二是測線系統(tǒng)；三是繞線系統(tǒng)。

1、 放線系統(tǒng)

根據(jù)系統(tǒng)對放線部分的要求，采用主動放線的方式。可選750W變頻器+張力傳感器的方式，或者采用750W伺服驅(qū)動器+張力傳感器的方式。因此如果變頻器在整體系統(tǒng)繞線效果中達(dá)到要求的情況下優(yōu)選變頻器+張力傳感器的主動放線方案。

2、 測線長部分：

鋼絲合成一股鋼繩后，進(jìn)過測線滾，帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，根據(jù)編碼器輸出脈沖的個數(shù)即可計(jì)算出實(shí)際的繞線長度。通過485通信可以更改設(shè)定長度及顯示當(dāng)前所繞長度等。

3、 繞線部分

在繞線系統(tǒng)中根據(jù)客戶公司的要求和現(xiàn)有機(jī)械的設(shè)備的情況下，確定采用兩個伺服驅(qū)動器來驅(qū)動繞線棍和排線棍。其中鋼絲筒部分采用1.5KW伺服驅(qū)動器跑速度模式拉動鋼絲卷繞，其速度根據(jù)用戶需要自主設(shè)定；根據(jù)線寬及筒長進(jìn)行排線操作，從右到左、再從左到右依次循環(huán)進(jìn)行繞制，保證繞線筒合金鋼絲排列整齊，松緊適宜，排線的數(shù)據(jù)可通過人機(jī)顯示屏更改，實(shí)現(xiàn)繞線繞法及模式不因機(jī)械而固定，可根據(jù)用戶實(shí)際需求繞線。

四、系統(tǒng)簡易電氣連接圖

在該多絲繞線機(jī)系統(tǒng)中，由于放線部分?jǐn)?shù)量較多，為了方便系統(tǒng)的連接及管理，在整體系統(tǒng)中采用485總線+端口控制的方式。當(dāng)所測的線長等于所設(shè)長度時，控制器發(fā)出停機(jī)信號，停止繞線電機(jī)及排線電機(jī)，顯示的成品數(shù)加1，等人工換好鋼絲筒后，再按啟動鍵即可繼續(xù)繞線，如此周而復(fù)始進(jìn)行生產(chǎn)。

五、結(jié)束語

該系統(tǒng)采用多點(diǎn)控制的方式，各驅(qū)動器獨(dú)立自控，但又互相之間配合工作，特別是伺服驅(qū)動器，不但驅(qū)動電機(jī)，而且還負(fù)責(zé)一部分的控制任務(wù)，讓系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。而對于該類的繞線機(jī)系統(tǒng)，我們已經(jīng)在客戶那得到了認(rèn)可，效果極好。