工業(yè)發(fā)達國家通過發(fā)展數(shù)控技術(shù)，建立數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)，促使制造業(yè)跨入一個新的發(fā)展階段，給國民經(jīng)濟結(jié)構(gòu)帶來了巨大的變化。數(shù)控機床是世界第三次產(chǎn)業(yè)革命的重要內(nèi)容，它不但是機電工業(yè)的重要基礎裝備，還是汽車、石化、電子和現(xiàn)代醫(yī)療裝備等產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的主要手段。特別是數(shù)控技術(shù)在制造業(yè)的擴展與延伸所產(chǎn)生的輻射作用和波及效果，足以給機械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、制造方式及管理模式等帶來深刻的變化。

1 數(shù)控技術(shù)發(fā)展的3個階段

1946年第一臺計算機在美國誕生，1952年第一臺數(shù)控機床也在美國誕生。自此，數(shù)控技術(shù)緊跟著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。近50多年來，數(shù)控技術(shù)經(jīng)歷了3個階段、6個時代的發(fā)展歷程。

數(shù)控技術(shù)發(fā)展的第一個階段稱為NC階段，這個階段的數(shù)控技術(shù)發(fā)展又經(jīng)歷了3個時代，即電子管時代、晶體管時代和中小規(guī)模集成電路時代。

第二個發(fā)展階段稱為CNC階段。1970年小型計算機開始用于數(shù)控系統(tǒng)，這是第4代數(shù)控系統(tǒng)；1974年微處理器開始用于數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第5代。迄今為止，在生產(chǎn)中使用的數(shù)控系統(tǒng)大多數(shù)都是第5代數(shù)控系統(tǒng)。

第三個發(fā)展階段稱為ONC階段。從20世紀90年代開始，在美國首先出現(xiàn)了在PC機平臺上開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，就是所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)，即第6代數(shù)控系統(tǒng)。

2 第5、第6代數(shù)控系統(tǒng)的比較

第5代數(shù)控系統(tǒng)的特點是計算機的專用性。目前市場上第5代數(shù)控系統(tǒng)的代表是日本的FANUC-0系統(tǒng)和德國的西門子810系統(tǒng)等，其最大特點就是計算機的專用性，一套數(shù)控系統(tǒng)就是一臺專用計算機，里面有十幾塊甚至幾十塊專用芯片，與標準的計算機不兼容，它們之間也互相不兼容。

第6代數(shù)控系統(tǒng)的特點是計算機的開放性與兼容性。技術(shù)特點為：PC技術(shù)，Win操作平臺(并能在最短的時間內(nèi)采用計算機發(fā)展的新成果)；技術(shù)支持為：大量的硬件板卡廠商，大量的應用軟件開發(fā)公司。

3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢

從目前來看，針對機械加工的要求，數(shù)控機床的發(fā)展趨勢主要有5個方面：①基于PC的開放式；②網(wǎng)絡化(采用TCP／IP通訊協(xié)議)；③數(shù)字化；④多軸聯(lián)動；⑤高速高精度。

目前世界上一些先進數(shù)控系統(tǒng)都采用Windows平臺，如：FANUC 300i、西門子840Di、海德漢TNCi 530等。

4 采用第6代數(shù)控技術(shù)的典型系統(tǒng)介紹

4.1 FANUC的新系統(tǒng)

日本FANUC的控制器具有PC機及個人計算機功能，如：150i／160i／180i／210i等，解決了第5代系統(tǒng)的封閉性、不兼容性的問題。

4.2 FANUC的納米數(shù)控系統(tǒng)30i和31i

納米插補：納米插補產(chǎn)生以納米為單位的指令給數(shù)字伺服控制器，使數(shù)字伺服控制器的位置指令平滑，因而提高了加工表面的平滑性。

2004年11月的日本東京國際機床展和2006年3月的上海國際機床展上，F(xiàn)ANUC展示了30i與31i兩款納米級數(shù)值控制器，其最小輸入單位為千分之一微米，日本安田工業(yè)已率先采用，目前一般的控制器精度約在0.1μm。

4.3 西門子840Di數(shù)控系統(tǒng)

840Di是全PC集成的更加靈活的開放式數(shù)控系統(tǒng)，建立在標準的微軟新操作系統(tǒng)和帶奔騰處理器(P2)的個人計算機基礎之上，CNC控制功能與HMI功能一起都在PC處理器上運行，可以省略傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中所需的NC處理單元。這種控制系統(tǒng)包含大量的標準化部件，如帶接口卡的工業(yè)PC機、PROFIBUS-DP、Windows NT操作系統(tǒng)、OPC(用于過程控制的OLE)用接口和NC控制軟件等。應用領域更廣，包括各種機床以及木制品、建材等機械，而且可靠性更高，向智能化前進了一大步。

4.4 我國應積極采用第6代數(shù)控技術(shù)

計算機的迅速發(fā)展給中國數(shù)控產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的希望和前所未有的機遇。就采用計算機技術(shù)發(fā)展的新成果而論，我們和世界上最先進的數(shù)控系統(tǒng)廠家的差距不太大或基本是平等的，開發(fā)數(shù)控新產(chǎn)品，積極運用先進計算機技術(shù)，會給企業(yè)帶來生機。如南京四開公司成功地開發(fā)出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的基于標準計算機平臺的數(shù)控系統(tǒng)，設計制造出多種型號的數(shù)控機床，滿足了市場的需求。

我國應積極采用第6代數(shù)控系統(tǒng)，這樣可以大大縮小與國際先進數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展之間的差距。

5 高速數(shù)控技術(shù)

高速加工是指主軸的高轉(zhuǎn)速和高進給速度以及高進給加速度，還有高的加速度變化率。

高速加工機床不僅要有高的主軸轉(zhuǎn)速，也應具備與主軸轉(zhuǎn)速相匹配的高進給速度。為了保證加工輪廓的高精度，機床還必須具備高的進給加速度。因為一臺高速機床沒有足夠高的進給加速度，是無法高速地進行高精度復雜曲面輪廓的加工，所以要求高速加工的機床在加工復雜曲面時，根據(jù)不同的曲率半徑，在最短的時間內(nèi)不斷地調(diào)整進給速度。

5.1 高速加工對數(shù)控系統(tǒng)的要求

1)需要前瞻預處理，要求系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加減速優(yōu)化預處理的能力。在高速加工中，為了保證機床在高速運動條件下的精度和平穩(wěn)性，系統(tǒng)必須估計到將要執(zhí)行的一系列空間待加工路徑，并根據(jù)速度預計得足夠遠。

2)要求系統(tǒng)對高速采樣截尾誤差的精確預估，保證系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性。

為了保證直線電機高速運行時的高精度，數(shù)控系統(tǒng)必須具有高速采樣插補功能。

3)要求系統(tǒng)具有高的抑制外部擾動力的能力即魯棒性。

5.2 高速加工技術(shù)的應用

南京四開公司為漢江機床廠提供了一套數(shù)控凸輪軸磨床的數(shù)控系統(tǒng)。為保證磨削時恒線速切削，在國內(nèi)首次采用了旋轉(zhuǎn)的“零傳動”技術(shù)，采用了主軸電機與機床主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形式，取消了從主電機到機床主軸之間的一切中間傳動環(huán)節(jié)，把主傳動鏈的長度縮短為零，因此加工精度更高(見圖1，圖2)。在2007年4月的北京機床博覽會上，受到好*。

圖1 采用“零傳動”技術(shù)的MK8312凸輪軸磨床

圖2 MK8312精磨后的產(chǎn)品

另外，高速加工技術(shù)在航空航天、電子、船舶、兵器等精密機械制造領域大有作為，適合加工不銹鋼、淬硬鋼、石墨、石英玻璃等。

6 網(wǎng)絡數(shù)控技術(shù)

目前，由于國內(nèi)各企業(yè)的規(guī)模與發(fā)展進程不一，其現(xiàn)代制造技術(shù)的應用處于單元技術(shù)的應用階段、局部集成階段、企業(yè)內(nèi)部的全面集成化、走向網(wǎng)絡制造、網(wǎng)絡制造促使信息化發(fā)展等各個階段。

隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)在制造業(yè)的應用，使制造業(yè)這一傳統(tǒng)行業(yè)日益現(xiàn)代化，現(xiàn)代制造業(yè)技術(shù)的典范網(wǎng)絡制造模式也越來越為企業(yè)接受并應用。

網(wǎng)絡制造能實現(xiàn)網(wǎng)絡化的企業(yè)間跨地域的協(xié)同設計、協(xié)同制造、信息共享、遠程監(jiān)控及遠程服務，企業(yè)與社會相互之間的供應、銷售、服務等越來越便捷。

7 結(jié)束語

隨著計算機和網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，使基于多媒體計算機系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡的數(shù)字化制造技術(shù)為現(xiàn)代制造系統(tǒng)的并行作業(yè)、分布式運行、虛擬協(xié)作、遠程操作與監(jiān)視等提供了可能。可以預見，數(shù)控技術(shù)及裝備的發(fā)展趨勢為：

1)機械制造信息的數(shù)字化，將很快實現(xiàn)CAD／CAM／CAE／CAPP／PDM／PLM的集成應用，如產(chǎn)品CAD數(shù)據(jù)經(jīng)過校核，可直接傳送給數(shù)控機床完成加工。

2)通過局域網(wǎng)實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部并行工程，通過Internet建立跨地區(qū)的虛擬企業(yè)，實現(xiàn)資源共享，優(yōu)化配置，使制造業(yè)向互聯(lián)網(wǎng)輔助制造方向發(fā)展。