通過MC_GearIn功能模塊實現電子齒輪同步
本文主要介紹SM3_Basic庫中的速度同步功能塊MC_GearIn，用于實現從軸與主軸以一定的速度比同步運行。
硬件組態
程序
可通過MC_GearIn功能塊實現兩軸速度同步
進入電子凸輪過程
第一步：主從軸使能
第二步：觸發同步功能塊
Master：主軸
Slave：從軸
Execute：上升沿觸發，如果修改齒輪比需要再次觸發
RatioNumerator：電子齒輪比分子
RatioDenominator：電子齒輪比分母
Acc：進入電子齒輪模式的加速度
Dec：進入電子齒輪模式的減速度
Jerk：進入電子齒輪模式的加加速度
加減速管腳的單位均為用戶單位
從軸速度=（分子/分母） * 主軸速度
分子可以為負數，表示從軸反向與主軸同步運行
電子齒輪只能保證速度同步，不能保持位置同步，如果需要實現位置同步，請使用電子凸輪
第三步：運行主軸速度功能塊
正常情況下從軸會立即跟隨主軸運轉，可通過下面功能塊讀取從軸速度
退出電子齒輪過程
同步過程中如果直接觸發Gearout可能會出現不能正常停機的現象，建議先停主軸，然后再Gearout
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
模塊
+關注
關注
7文章
2670瀏覽量
47340 -
同步
+關注
關注
0文章
89瀏覽量
19146 -
觸發
+關注
關注
1文章
86瀏覽量
22600
原文標題：LMC078通過SercosIII總線控制LXM32S實現電子齒輪
文章出處：【微信號：SE_AUT，微信公眾號：自動化小天地】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
SIMULINK功能模塊的處理
，對模塊出現的4個黑色標記進行拖曳即可。模塊命名：先用鼠標在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改即可。名稱在功能模塊上的位置也可以變換180度，可以用Format菜單中的Flip Name來
發表于 07-13 14:19
瑞薩節能的“功能模塊”解決方案
還可以通過參加瑞薩安排的器件應用和電力電子技術電路設計、MCU控制程序開發等各類研討會，設計出更高水準的電路。瑞薩提供的“功能模塊”可以說是克服電力電子技術系統開發課題的“答案”吧。電
發表于 12-06 16:15
求助:功能模塊和計數器間連接電路的實現
功能目的:功能模塊不可循環,為達到功能模塊自動循環10次(次數可調,最高16次)后功能模塊輸出有用信號,故增加計數器輔助循環達到目的。 功能模塊
發表于 03-05 14:51
NK-980IoT評測EMAC功能模塊（二）
1、EMAC功能模塊的使用說明默認工程的rtconfig.h配置網絡使用流程如下netdev.h組件用于網卡管理，定義了網卡 struct netdev及操作函數2、EMAC功能模塊之
發表于 04-08 14:49
SIMULINK功能模塊的處理
SIMULINK功能模塊的處理功能模塊的基本操作，包括模塊的移動、復制、刪除、轉向、改變大小、模塊命名、顏色設定、參數設定、屬性設定、模塊輸
發表于 06-19 12:50
?2491次閱讀
SIMULINK線的處理/SIMULINK自定義功能模塊
SIMULINK線的處理/SIMULINK自定義功能模塊 SIMULINK模型的構建是通過用線將各種功能模塊進行連接而構成的。用鼠標可以在功能模
發表于 06-19 12:51
?5225次閱讀
MAX+PLUSⅡ的參數化兆功能模塊庫的使用
實驗五、MAX+PLUSⅡ的參數化兆功能模塊庫的使用一 實驗目的1進一步掌握MAX+PLUSⅡ參數化兆功能模塊庫的使用。2了解參數化兆功能模塊庫LP
發表于 03-13 19:23
?1590次閱讀
PDA功能模塊的設計
PDA功能模塊的設計
Springboard擴展槽可集成在Visor與Visor Deluxe手持式電腦中,從一開始就為手持式電腦設計了真正的即插即用硬件擴展功能。由于獨特的
發表于 03-03 19:43
?1252次閱讀
maxim醫療電子產品_助聽器功能模塊電路圖
maxim醫療電子產品_助聽器功能模塊電路圖如下圖所示： 圖 maxim醫療電子產品_助聽器功能模塊電路圖
發表于 10-08 15:12
?2694次閱讀
QuartusⅡ中宏功能模塊的使用
QuartusⅡ軟件針對常用的功能，提供了參數化（Parameterized）的宏功能（megafunctions）模塊，通過調用宏功能模塊
發表于 04-03 15:34
?12次下載
關于電子標簽的基本功能模塊淺析
發射信號的處理; 天線是電子標簽發射和接收無線信號的裝置。電子標簽芯片電路的復雜度與標簽所具有的功能相關，一般包括電源電路、時鐘電路、解調器、編解碼器、控制器、存儲器和負載調制電路等功能模塊
發表于 12-07 09:29
?5893次閱讀
工商網監
評論