近日，高工智能汽車從美國加州車輛管理局官方網站得知，小鵬汽車位于北美的XMotors.ai獲得了當地的自動駕駛路測牌照。這是國內繼蔚來汽車、SF Motors（小康股份旗下）之后，第三家拿到測試牌照的新造車勢力。

XMotors.ai，位于Palo Alto的辦公室團隊將與位于廣州和北京的小鵬汽車研發團隊一起為小鵬汽車在2018年、2019年推出的前兩款車型量身定制——可量產、可生長的自動駕駛解決方案。

公開信息顯示，2018年小鵬汽車量產的第一款SUV將會搭載自動泊車等輔助駕駛功能，早期的技術會是自研加供應商體系結合；而到了2019年，第二款量產車型Sedan上市時，他們希望搭載一套自主研發的能限定場景內實現L3級別自動駕駛的系統。

自動駕駛汽車要想實現規模化商用，必須要在安全性上達到最高標準。因此，實際路測對于各大自動駕駛汽車品牌而言，都是無法繞過的環節。

此外，加州也是全球首個允許真正無人駕駛車輛上路測試的城市。今年修改的自動駕駛汽車監管的相關規定，新制度將首度允許沒有配置安全員的自動駕駛汽車在加州進行路測。

不過，根據新規定，如果自動駕駛汽車的方向盤上沒有工作人員，則車輛必須進行通過遠程進行監控或操控。此外，上路測試的自動駕駛汽車必須達到L4或L5級別的自動駕駛技術。

在今年小鵬汽車G3的國內媒體首發儀式上，負責自動駕駛的副總裁谷俊麗出場，也是目前新造車實力第一家在第一款車首發時，最獨特的安排。這背后也凸顯小鵬汽車打造AI+互聯網+汽車（AI Car）的理念。

對于小鵬汽車專屬的自動駕駛配置，谷俊麗今天也給出了一個自有命名：XPilot。同時，也給出了未來幾年的技術路線。

第一代自動駕駛產品，以現有集成軟硬件為主（算法與芯片一體），比如采用博世/Mobileye的現有模塊。但在這個方案中，很快會發現算法不能進行快速迭代，算法不能改。

第二代，小鵬汽車將把芯片跟算法剝離開，芯片是一個高性能芯片，可編程的芯片。我們在這個芯片上進行算法研發，跟場景結合，跟數據結合的一個打通演進。其中，自主研發算法成為其中一大特點。

第三代，小鵬汽車將深度整合AI能力，算法自研到深度定制芯片，我們會持續擴充芯片的計算能力。

直到下一代，我們認為會是跟場景的定制，場景的擴圍，針對特定場景，針對特定數據，深度研究特定的算法，以及特定的芯片，爭取做到L4級無人駕駛。

此外，小鵬汽車還邀請到了Sinan Karahan博士擔任小鵬汽車XMotors.ai的首席科學家，Karahan博士畢業于加州大學戴維斯分校，曾擔任加州大學美國宇航局艾姆斯研究中心科學家、蘋果公司高級運動信號處理軟件工程師及SF Motors傳感器算法首席研究科學家。

今年，谷俊麗計劃將小鵬汽車的自動駕駛研發團隊將擴充到100人以上。