如果你想在機器人世界末日中幸存下來，那就關好門吧！盡管機器人在精度、速度、一致性方面表現出色，但它們在操縱門把手等基本任務方面的表現卻依然糟糕。部分問題在于，它們必須在為人類而建、為人類之手而設計的世界中穿行。而這些手堪稱是自然界中最復雜的結構。

不過，比薩大學(University of Pisa)和意大利理工學院(Italian Institute of Technology)的研究人員已經開發出一種極其簡單、但功能驚人的機器人手，名為SoftHand 2，它只用兩個馬達就能支持工作。相比之下，雖然Shadow Dexterous Hand功能更加強大，但它需要20個馬達。SoftHand還承諾，它將幫助機器人以低廉價格占領市場。

和其他機器人手一樣，SoftHand使用“肌腱”(也就是電纜)來拉手指,但它的排列方式完全不同。SoftHand只使用一根穿過每個手指滑輪的電纜，而不是將一堆電纜連接到每個手指上。雖然新的設計會降低機械手的靈活性，但同時也降低了成本和耗電量。這已經很不多，畢竟還沒有一種技術能制造出適合所有機器人的機械手。更復雜的機器人手無疑會在某些用例中占有一席之地，比如SoftHand。

為了創造出這只靈巧而簡單的機器人手，研究人員最初只造了更簡單的SoftHand，它只有一個馬達。幫助開發該系統的機器人專家科西莫·德拉-桑迪納（Cosimo Della Santina）說:“這個想法的靈感是，當你啟動馬達時，肌腱的長度就會收縮，這樣你就會迫使手閉合。”

由于關節有彈性，肌腱和手指再次展開就會成為平坦的手掌。如果你想握住一個球，它的效果很好。但由于手指或多或少是一致運動的，精細操作是不可能的。通過增加一個馬達，SoftHand 2顯著提高了靈巧度。看看下面的圖片。肌腱的每一端（仍然蜿蜒穿過所有的手指）都連接在手腕的兩個馬達之一上。如果你把馬達往同一個方向移動，肌腱就會收縮，你就會看到最上面一行的手勢——A、B、C和D。同樣的動作也適合于原始SoftHand。

但是把馬達往相反的方向運行，會有更復雜的事情出現，比如E、F、G和H中的場景。在這種情況下，一個馬達放出肌腱，而另一個旋轉肌腱。德拉-桑迪納稱：“如果你的肌腱在很多滑輪中運動，肌腱的張力就不是恒定的。”

如果一個馬達在拉，肌腱末端的拉力會更高。如果另一個馬達在放肌腱，那一端的張力就會降低。通過這種方式利用張力，SoftHand比一般的機械手需要更少的電纜，但仍然可以讓所有的手指擺動。

看一看下面的圖，你會發現一個額外的馬達所帶來的不同。左邊有一個馬達，右邊有兩個。前一種蠻力迫使它把所有手指都壓在球上。不過，由于肌腱張力的差異，后者可以更從容地捏住球。

雖然SoftHand只用兩個馬達工作，但它可以完成一系列令人印象深刻的動作。它可以伸出食指去打開工具箱，或者從桌子上滑下一張紙。它甚至可以擰開一個罐子。所有這些設計意味著它相對便宜，因為更多馬達意味著成本更高。

卡內基梅隆大學研究機器人操作的機器人專家萊雷爾·平托(Lerrel Pinto)說:“要讓機器人學習并做些很酷的事情，我們需要廉價、可靠和復雜的系統。我認為它們的手達到了這種平衡，但真正的測試是其他研究人員是否找到了它的用途。它能用于自主學習嗎？它是可靠的嗎？可以完成數千次抓取？這些問題仍然沒有答案。”

所以SoftHand很有前途，但更復雜的機器人操縱者（如Shadow Dexterous Hand）仍然有很多地方需要改進。SoftHand可能對已經固定的行為很有幫助，比如擰開罐子，而Shadow Dexterous Hand及其許多執行器可能適合于更復雜的任務。