大家都知道學習某種新知識，技巧跟方法是關鍵的。正如新手剛開始接觸PLC，它的軟件編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫又要滿足易于調試的要求。早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現根據國際電工委員會制定PLC編程支持的語言包括以下五種：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）及結構化文本Delete（ST）。

一、梯形圖語言（LD）梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖編程語言應用的程度上比較廣泛。特點：1、具有直觀性、形象性及實用性，與電氣操作原理圖相對應；2、梯形圖程序與繼電器控制系統相類似，電氣從業人員易于掌握；3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現的，使用和修改較為靈活方便

二、指令表語言（IL）指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。特點：1、常采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；2、與梯形圖有對應關系，在PLC編程軟件下可以相互轉換有部分軟件沒有這個功能（如：三菱的GX Works2）3、便于操作，在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，在無計算機的場合可實現編程設計。

三、功能模塊圖語言（FBD）功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言，對于有數字電路基礎的人比較容易掌握。特點：1、以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易2、功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，有較好的易操作性3、對規模大、由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程、組態及調試時間大大減少

四、 順序功能流程圖語言（SFC）順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發系統和復雜系統的所有現象，在模型的基礎上能直接編程，所以得到了廣泛的應用。特點：1、以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；2、對大型的程序可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間；

五、結構化文本語言（ST）結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言，它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系,完成所需的功能或操作。特點：1、采用高級語言進行編程，可以完成較為復雜的控制運算；2、要求較高，需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧；3、因為直觀性和操作性較差，常用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。