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一文詳解PID控制

1X4o_GKB1508 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:工程師陳翠 ? 2018-10-05 09:54 ? 次閱讀

1)PLC采集某一熱源的溫度,將其熱源周圍的溫度恒定在45℃,PLC輸出外接一個風(fēng)扇,風(fēng)扇可以降低熱源的溫度。

2)當(dāng)熱源周圍溫度高于45℃時,PLC驅(qū)動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動進(jìn)行降溫,驅(qū)動方式為PWM方式。

3)當(dāng)熱源溫度低于45℃時,風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、需要的硬件

1)PT100溫度傳感器

2)溫度變送器

3)S7-1214C

4)風(fēng)扇

3、硬件組態(tài)

1)利用PLC自帶的兩路模擬量輸入,輸入為標(biāo)準(zhǔn)電壓(0-10V)輸入。如圖1。

圖1:確定模擬量輸入地址

2)啟用PWM輸出,如圖2

圖2:啟用PWM

3)建立循環(huán)中斷,中斷時間20ms,如圖3。

圖3:建立循環(huán)中斷

4)建立工藝對象,工藝對象->新增對象,如圖4

圖4:新增PID工藝對象

5)在循環(huán)中斷塊中添加指令,背景數(shù)據(jù)塊自動生成,但要注意與工藝對象的數(shù)據(jù)塊一致,如圖5.

圖5:插入PID_Compact指令

6)指令組態(tài),單擊指令,下方屬性區(qū)域里進(jìn)行組態(tài),如圖6、7、8、9、10

圖6:參數(shù)組態(tài)

圖7:參數(shù)設(shè)定(1)

圖8:參數(shù)設(shè)定(2)

圖9:參數(shù)設(shè)定(3)

圖10:參數(shù)設(shè)定(4)

8)工藝對象組態(tài),基本設(shè)置在指令組態(tài)中已經(jīng)組態(tài)完畢,我們組態(tài)過程值設(shè)置和高級設(shè)置如圖11、12、13、14、15、16、17

圖11:工藝對象組態(tài)

圖12:工藝對象組態(tài)(1)

圖13:工藝對象組態(tài)(2)

圖14:工藝對象組態(tài)(3)

圖15:工藝對象組態(tài)(4)

圖16:工藝對象組態(tài)(5)

圖17:工藝對象組態(tài)(6)

4、測試

1)打開參數(shù)調(diào)試界面,如圖18.

圖18:調(diào)試界面

2)調(diào)試完成后,將自整定的參數(shù)上傳到系統(tǒng)內(nèi),如圖19.

圖19:參數(shù)上傳

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • PID控制
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原文標(biāo)題:PID控制你真的知道嗎?

文章出處:【微信號:GKB1508,微信公眾號:工控幫】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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