9月14日，梅賽德斯-奔馳乘用車中國研發(fā)中心的地下停車庫內(nèi)，一輛奔馳E63完成了一場自動代客泊車秀。和以往不同的是，停車庫內(nèi)多了一排排的激光雷達產(chǎn)品。這輛奔馳E63上也沒有駕駛員，工作人員在手機上輕輕一點，E63便從落客區(qū)駛至停車位，完成了自動代客泊車。

去年7月，戴姆勒聯(lián)合博世在德國斯圖加特的博物館宣布推出“戴姆勒自動泊車”試點項目。蟄伏一年有余，戴姆勒自動代客泊車技術(shù)于今日(9月14日)在中國首秀。戴姆勒同博世在全球第二個、中國首個基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動代客泊車場景演示區(qū)也對外公示。值得一提的是，首個演示區(qū)位于戴姆勒總部德國的斯圖加特。

車、場、云三端共建

戴姆勒和博世提供的是基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動駕駛技術(shù)同現(xiàn)實生活場景結(jié)合的自動代客泊車解決方案，在車端、場端、云端三方面進行搭建集成，適用于當(dāng)下人車混流的停車場環(huán)境。

在車端方面，博世的自動代客泊車方案對車輛傳感器技術(shù)要求降低。沒有高成本激光雷達傳感器的“包袱”，搭載電子轉(zhuǎn)向、電子制動、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、遠程互聯(lián)、遠程啟停等基本輔助駕駛功能的車型，也可進行自動代客泊車。

場端構(gòu)建，即基于停車場的智能服務(wù)，是自動代客泊車解決方案的基礎(chǔ)部分。博世通過構(gòu)建一系列停車場場端設(shè)備，來完成汽車在自動泊車過程中的視覺感知、決策、控制環(huán)節(jié)。博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部總監(jiān)王挺用“眼睛”、“大腦”、“嘴巴”的描述對場端方案進行了解釋：

眼睛：激光雷達、傳感器等視覺設(shè)備。戴姆勒和博世的自動代客泊車方案選擇在停車場內(nèi)布局大量的激光雷達產(chǎn)品，識別環(huán)境信息的視覺傳感器，用于停車場環(huán)境環(huán)境監(jiān)控，障礙物檢測、車輛定位，這將在自動代客泊車過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用;王挺表示，相對于存在盲區(qū)的汽車傳感器，在停車場內(nèi)鋪設(shè)激光雷達、傳感器產(chǎn)品可以實現(xiàn)360度無死角的道路信息檢測;

大腦：本地服務(wù)器。博世為停車場打造了一款本地服務(wù)器，內(nèi)含停車場地圖。作為智能停車場的“大腦”，服務(wù)器根據(jù)用戶需求規(guī)劃車輛路線，及避障決策;

嘴巴：互聯(lián)服務(wù)器。自動代客泊車是一種基于智能基礎(chǔ)設(shè)施對車輛實施引導(dǎo)的技術(shù)。博世在停車場布局物聯(lián)設(shè)備，并通過互聯(lián)服務(wù)器將信息傳達給汽車。

在云端方面，博世同戴姆勒打造了一款A(yù)PP應(yīng)用程序，幫助車主進行停車路線的確認(rèn)、費用的支付等。

不依賴一顆汽車傳感器

自動代客泊車方案的重點不在于高級別自動駕駛汽車，更偏重于車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同技術(shù)。

演示車庫內(nèi)，設(shè)有落客區(qū)、接車區(qū)及戴姆勒計劃在未來實現(xiàn)的“服務(wù)區(qū)”。同時，多個激光雷達產(chǎn)品布局緊密，對周圍環(huán)境進行360°實時監(jiān)測。奔馳 E63針對四大泊車場景進行了演示，包括“服務(wù)區(qū)”停車、尋找停車位、障礙物避讓、多車輛駛出。

博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部總裁陳明向新智駕詳細解釋了一輛車完成自動代客泊車的技術(shù)流程：使用自動代客泊車APP前，廠商或博世提前對車型進行認(rèn)證。在這一過程中，博世將收集其車輛信息至云端，包括車輛型號、車身大小信息，并根據(jù)車型大小提前創(chuàng)建出路徑算法。當(dāng)車輛進入停車庫，駛至指定位置的落客區(qū)，車主在手機端APP點擊“停車/服務(wù)”按鍵，本地服務(wù)器便賦予車輛既定算法模型，使車輛按照既定的路線行駛。

在判斷是否有空余停車位方面，停車庫內(nèi)的激光雷達產(chǎn)品將發(fā)揮作用，監(jiān)測空余停車位信息，本地服務(wù)器根據(jù)停車位規(guī)劃路線，而非依賴車端傳感器。

陳明也提到，在成本方面，場端布局激光雷達、攝像頭等傳感器較于車端更有優(yōu)勢。在量產(chǎn)階段，未來博世將通過低成本的雙目攝像頭代替當(dāng)前演示停車庫中的激光雷達產(chǎn)品。

中國“特色”的自動代客泊車服務(wù)

戴姆勒表示，自動代客泊車服務(wù)提高了人們的出行效率。在沒有駕駛員情況下，自動代客泊車未來可以實現(xiàn)一鍵泊車，這項服務(wù)也將使停車空間利用率提高 20%。因為不用開門，所以車輛之間可以停得更近一點。而通過線上管理，汽車不用再在停車場繞來繞去，可以直達停車點，也節(jié)省了燃料費用。

戴姆勒與博世在中國提出的自動代客泊車技術(shù)方案更符合本土的道路環(huán)境及生活習(xí)慣。不同于德國單車道道路環(huán)境，中國采用雙車道行駛技術(shù)，且多輛車可以同時在自動代客泊車后臺控制下實現(xiàn)無人駕駛。

針對中國車主，戴姆勒和博世提出了附加值服務(wù)的概念，比如電動車自動充電、自動洗車等應(yīng)用場景。智能汽車時代，停車場不再是單純的停車區(qū)，更應(yīng)該是汽車服務(wù)中心，自動代客泊車幫助實現(xiàn)停車場內(nèi)的充電無人化、洗車無人化，使得車主在停車期間也能享受自動化充電、洗車等服務(wù)。

雖然戴姆勒同博世并未透露自動代客泊車面向用戶開放的具體時間。但雙方不斷在強調(diào)在停車場布局低成本攝像頭方案比起那些搭載激光雷達的自動駕駛汽車更靠譜。