工廠車間常用的小型行車，裝在工字梁上。由電動機經減速機構帶動鋼絲繩，牽引吊鉤上下起吊重物。在電機行走的牽引下，可左右前后移動。

行車控制方法是由裝在行車上的電控箱中引出一根多芯電纜，再接一操作按鈕盒，通過六個按鈕或八個按鈕控制提升、下降、前后和左右行走或電源的開、關。

當行車移動時，操作者要手持按鈕盒，眼盯著重物，跟著行車走動，很不方便。筆者利用安裝有BA5104/5204組件的遙控裝置，可有效解決這一問題。本文是針對5t行車而制作的。

電路工作原理

它由發射和接收兩部分電路組成，發射電路（如圖1）采用BA5104（ICl）專用編碼率型的LN70系列，‘VD2選用與之工作波長接近的PN303型光敏二極管。VDl與VD2應裝置在鉆有兩孔的黑塑料塊中。也可以用兩段小金屬管平行粘接在一起，然后在管中各放入一個光敏元件，如圖5示意。

電路本身的調試工作量很小，在裝好后，一般只要進行靈敏度調節。開始不要將紅外線發射和接收管裝置在一起。裝好電路后將VD1、VD2拉開2米左右的距離，將RP2調至最小。調節RPl使IClIC。ICl的①、②腳為客戶碼選擇端，此兩端要求和接收電路的BA5204（IC2）解碼IC的（11）、（12）腳對應懸空或接地。

ICl的（12）、（13）腳外接455kHz的陶瓷晶振，③一⑦腳、⑨～⑩腳接8個控制按鍵，按某～鍵，可使IC2相應腳電平發生變化。對應關系見附表。

（14）腳為發射指示端。編碼信號從（15）腳輸出，經2V1和2V2組成的復合管放大后由2VD2紅外發射管變成光信號發射出去。遙控接收電路原理如圖2所示，IC2的工作電壓為5V。

（13）腳為內部振蕩器定時端，外接R4和C1網絡；③一⑩腳為控制輸出端。其③一⑧腳的6個端口為非保持端，在這里③、④腳為提升、下降信號端，（5）、⑥腳為前后行走信號端。⑦、⑧腳為左右行走信號端，⑨腳為開/停車保持端，設前后和左右行走電機電源接通端，分別控制相應的常開觸頭，實現電 源通斷控制。

IC3電路的紅外接收頭（三端），它接收放大和解調信號，把遙控器發出的紅外信號還原成解碼BA5204能識別的脈沖碼。BA5204的（3）～⑨腳輸出的信號分別經三極管V2～V8放大，驅動相應的繼電器，實現控制功能。

紅外線控制集成電路BA5.104，3V供電，2V1選用9013，2V2選用80500紅外線控制集成電路BA5204，5V供電。

Vl～V8選用9013，整流二極管VDl～VD4選用1N4001，VD5一VDl2選用lN4148。電源變壓器B選用XDT型交流220V信號燈變壓器。

繼電器K1～K7選用超小型中功率電磁繼電器JZC-ZZF型，吸合電壓12V。KMl～KM7需根據實際情況選定。

電動機的電器控制部分是原有的，不拆掉原有的按鈕盒和電纜，即可實現手動和遙控兩用。本電路在5t行車上進行應用，效果很好。若行車的起重量大，應增加中間繼電器。