STM32中斷和事件的區(qū)別!
事件是中斷的觸發(fā)源,開放了對應(yīng)的中斷屏蔽位,則事件可以觸發(fā)相應(yīng)的中斷。
事件還是其它一些操作的觸發(fā)源,比如DMA,還有TIM中影子寄存器的傳遞與更新;而中斷是不能觸發(fā)這些操作的,所以要把事件與中斷區(qū)分開。當你只要產(chǎn)生中斷而不想觸發(fā)其它操作時,就可以用事件屏蔽寄存器實現(xiàn)。
在STM32中,中斷與事件不是等價的,一個中斷肯定對應(yīng)一個事件,但一個事件不一定對應(yīng)一個中斷。
這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖,圖中信號線上劃有一條斜線,旁邊標志19字樣的注釋,表示這樣的線路共有19套.圖中的藍色虛線箭頭,標出了外部中斷信號的傳輸路徑,首先外部信號從編號1的芯片管腳進入,經(jīng)過編號2的邊沿檢測電路,通過編號3的或門進入中斷掛起請求寄存器,最后經(jīng)過編號4的與門輸出到NVIC中斷檢測電路,這個邊沿檢測電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制,用戶可以使用這兩個寄存器控制需要哪一個邊沿產(chǎn)生中斷,因為選擇上升沿或下降沿是分別受2個平行的寄存器控制,所以用戶可以同時選擇上升沿或下降沿,而如果只有一個寄存器控制,那么只能選擇一個邊沿了.
按下來是編號3的或門,這個或門的另一個輸入是軟件中斷/事件寄存器,從這里可以看出,軟件可以優(yōu)先于外部信號請求一個中斷或事件,即當軟件中斷/事件寄存器的對應(yīng)位為"1"時,不管外部信號如何,編號3的或門都會輸出有效信號.
一個中斷或事件請求信號經(jīng)過編號3的或門后,進入掛起請求寄存器,到此之前,中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的,也就是說,掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化.
外部請求信號最后經(jīng)過編號4的與門,向NVIC中斷控制器發(fā)出一個中斷請求,如果中斷屏蔽寄存器的對應(yīng)位為"0",則該請求信號不能傳輸?shù)脚c門的另一端,實現(xiàn)了中斷的屏蔽.
明白了外部中斷的請求機制,就很容易理解事件的請求機制了.圖中紅色虛線箭頭,標出了外部事件信號的傳輸路徑,外部請求信號經(jīng)過編號3的或門后,進入編號5的與門,這個與門的作用與編號4的與門類似,用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脈沖發(fā)生器的一個跳變的信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€單脈沖,輸出到芯片中的其它功能模塊.從這張圖上我們也可以知道,從外部激勵信號來看,中斷和事件的產(chǎn)生源都可以是一樣的.之所以分成2個部分,由于中斷是需要CPU參與的,需要軟件的中斷服務(wù)函數(shù)才能完成中斷后產(chǎn)生的結(jié)果;但是事件,是靠脈沖發(fā)生器產(chǎn)生一個脈沖,進而由硬件自動完成這個事件產(chǎn)生的結(jié)果,當然相應(yīng)的聯(lián)動部件需要先設(shè)置好,比如引起DMA操作,AD轉(zhuǎn)換等;
簡單舉例:外部I/O觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換,來測量外部物品的重量;如果使用傳統(tǒng)的中斷通道,需要I/O觸發(fā)產(chǎn)生外部中斷,外部中斷服務(wù)程序啟動AD轉(zhuǎn)換,AD轉(zhuǎn)換完成中斷服務(wù)程序提交最后結(jié)果;要是使用事件通道,I/O觸發(fā)產(chǎn)生事件,然后聯(lián)動觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換,AD轉(zhuǎn)換完成中斷服務(wù)程序提交最后結(jié)果;相比之下,后者不要軟件參與AD觸發(fā),并且響應(yīng)速度也更塊;要是使用事件觸發(fā)DMA操作,就完全不用軟件參與就可以完成某些聯(lián)動任務(wù)了。
總結(jié):
可以這樣簡單的認為,事件機制提供了一個完全有硬件自動完成的觸發(fā)到產(chǎn)生結(jié)果的通道,不要軟件的參與,降低了CPU的負荷,節(jié)省了中斷資源,提高了響應(yīng)速度(硬件總快于軟件),是利用硬件來提升CPU芯片處理事件能力的一個有效方法;
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