對于一個5V脈沖列來說，占空比0％的脈沖，其平均直流電壓為0；25％占空比脈沖列的平均直流電壓為1.25V；50％占空比的為2.5v。如果占空比為75％．則平均直流電壓為3.75v…．以此類推。任何脈沖列的最大占空比可以是100％，這相當于直流波形。所以通過改變脈沖列的脈沖寬度，就可以改變直流馬達的平均直流電壓和轉速。

附圖是用于磁帶錄音機和玩具中的小型直流馬達轉速控制的電路圖。圖中反相器N1連接成多諧振蕩器，其頻率或周期固定，但占空比可變。用可變電阻VR1改變脈沖寬度。反相器N2就單純作為緩沖器，驅動器在正半周時驅動晶體管T1。因此直流驅動脈沖的平均幅度或馬達M的轉速就與VR1中心觸片的設定位置成正比關系。電容C2可以使電路工作穩定。

通過改變VR1，占空比可以從0％變到100％，馬達轉速也就可從“停止”狀態平穩、連續地變到“全速”狀態。二極管D1和D2可使定時電容C1在充電和放電期間有不同的定時電阻值。

脈沖列的脈沖周期或休止周期可從下式近似算出：脈沖周期或休止周期(秒)=0.4×C1(法拉)×VR1(Ω)。固定的頻率由下式給出：頻率=2.466／(VR1×C1)=250Hz．式中VR1=100kΩ，C1=0.1uF。

如果采用不同的VR1和C1.則建議VR1應大于50kΩ，但小于2MΩ；C1應大于100pF，但小于1uF。