超聲波傳感器的工作原理
利用超聲波遇物體反射的特點。可以檢測到接近的物體。超聲波傳感器與紅外線傳感器相比，在下雨天及灰塵多的時候不容易出現誤動作，而且可以穿過透明的塑料薄膜。
超聲波傳感器選用日本村田制作所生產的MA40S4S （發射）、MA40S4R（接收）。發射電路用非門接成振蕩器。振蕩頻率用VR1調節，f=1／2.2C1R1v，發射頻率40kHz。接收電路用鎖相環低頻譯碼集成電路LM567，如果一檢出需要的頻率。就輸出低電平，輸出端為開路集電極輸出。檢出頻率（40kHz）用VR2調整。當檢測到反射信號時LED發光。
檢測距離為1-2m。超聲波傳感器的不足是遇到柔軟的吸音材料時因反射波太弱而檢測失敗。因此只適合檢測硬質的物體。
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