9月5日，中國汽車工程研究院股份有限公司（以下簡稱“中國汽研”）i-VISTA管理中心在北京正式發布“中國智能汽車指數”第二批共10款車型測評結果。加上今年6月28日發布的3款，累計測評車型達到13款。按照計劃，今年11月將再發布12款車型測評結果，屆時將完成2018年度共計25款車型的測評和發布工作。

13款車型的測評結果基本能夠反映目前量產ADAS功能的技術水平。測評車型數據的豐富，一方面可以橫向對比不同品牌、車型技術開發進度和差距，另一方面，通過對多工況測評數據的分析，能夠為車企技術開發方向和提升改進提供重要建議和參考。

據中國汽車工程研究院副總經理、i-VISTA管理中心主任謝飛介紹，為保證測評結果的中立、公正，測評車輛全部為i-VISTA管理中心自主隨機從4S店采購，選車的原則是近兩年上市、累計銷量3000臺以上，ACC、AEB、LDW、BSD、ASP駕駛輔助系統至少搭載三項，因此測評車輛都是市場主流的、代表了智能化發展水平的車輛。車企和媒體可以全過程監督購車、測試試驗的全過程。

13款車型測評結果分析

中國智能汽車指數從消費者立場出發，從安全、體驗、能耗、效率四個維度設計測試評價場景，對智能網聯汽車進行中立公正專業權威的評價。評價結果以直觀量化的等級——優秀（＋＋＋＋）、良好（＋＋＋）、一般（＋＋）、較差（＋）的形式定期對外發布，為消費者購車用車提供參考，引導整車和零部件企業對產品進行優化升級。

測評嚴格按照今年5月在i-VISTA官網正式上線的中國智能汽車指數管理辦法和評價規程開展。管理辦法和評價規程在正式上線前，經過了3個月的意見征詢期。據i-VISTA管理中心副主任張強介紹，意見征詢期內共收到來自車企、供應商、業界專家的100多條意見和建議，i-VISTA管理中心據此對評價規程和管理辦法進行了修改和完善。經過業界認可的評價規程從根本上保證了測評結果的權威性。

以下是關于13款車型測評結果的分析：

首批3款測評車型及測評結果

第二批10款測評車型及測評結果

AEB、LDW是相對成熟的量產應用ADAS功能。這與歐洲、美國、日本相關標準、檢測認證機構強制安裝或者廠商本身承諾標配AEB、LDW功能不無關系。

13款測評車型均搭載了AEB功能，而且除了一款車型，其他12款都是優秀（＋＋＋＋）等級。這和日前舉行的i-VISTA自動駕駛挑戰賽－AEB自動緊急制動系統挑戰賽的比賽結果一致，參賽車企的量產車型——長安睿騁cc、吉利領克01、豐田雷克薩斯、江淮瑞風S7，以及北汽福田的預研自動駕駛輕卡歐馬可的AEB功能，在靜止目標車輛和站立假人場景、8個不同速度工況中均表現穩定。

LDW是除了AEB，優秀（＋＋＋＋）等級占比最高的功能，13款車型中，除了3款未搭載該功能，其他8款獲得了優秀（＋＋＋＋）等級。

ACC各車型間的得分差距比較明顯，測評場景和工況項目比較多，包括目標車靜止、目標車低速、目標車減速、50%橫向重疊，每個試驗場景下包含多個不同的速度工況。目標車靜止是比較難的測試場景，速度工況30-60km/h。

下圖是9款車型目標車靜止場景、50km/h工況下跟停能力的對比。

ACC目標車靜止場景是一項非常重要的測試，因為車輛手冊中都提醒用戶，系統可能無法做出正確響應（車輛手冊中全部要求駕駛者保持專注，隨時準備接管）。根據車載計算機的設計，車輛行駛中、尤其是高速行駛中，會忽略多數靜止物體，避免在遇到街道標志牌、沿途的長椅等靜止物時實施急剎車。但這并不意味著它們可以避開突然出現的障礙物，特斯拉今年1月發生在美國的、與停在高速公路應急車道的消防車相撞的交通事故，原因就在于此。

第二批10款測評車型中，有9款搭載了ACC。上圖是對目標車靜止工況測評結果的分析，得分優秀率為44.4%，其中3款車型滿分,3款車型未得分,得分率差異較大。i-VISTA給出的建議是，車企應改進環境感知傳感器方案，以提升ACC目標車靜止工況性能。

BSD各車型的表現差距較大，優秀率為37.5％。測試工況是主車60km/h，目標車分別以70 km/h、90 km/h、120 km/h從左右盲區超主車。i-VISTA分析指出，70k/h超60km/h，相對速度小的場景可以得到滿分；90km/h超60km/h、120km/h超60km/h，相對速度快的場景需要使用探測能力更強的環境感知傳感器。

盡管自動泊車被普遍認為是自動駕駛技術率先落地應用的場景之一，但測評結果顯示，APS是5項測試的ADAS功能中，優秀率最低的一項，12款搭載了該功能的車型，只有3款是優秀，而且得分均沒有超過8.5分。

APS的測試工況包括雙邊界平行車位、單邊界平行車位、白色標線平行車位；雙邊界垂直車位、單邊界垂直車位、白色標線垂直車位；斜向車位的測試工況。其中斜向車位工況最難。

第二批測評車型中只有3款可以識別斜向車位，但泊車完成后車輛姿態不滿足要求。日前舉行的i-VISTA自動駕駛挑戰賽－APS自動泊車系統挑戰賽，場景設置了雙邊界平行車位、雙邊界垂直車位、斜向車位。報名參賽的7支車隊，3支放棄比賽，最終只有4支參賽，車位識別、尤其是斜向車位識別對車隊有比較大的挑戰和難度。因此i-VISTA分析指出，車企應改進車位識別算法和泊車軌跡算法，以有效提升斜向泊車能力。

i-VISTA中國智能汽車指數的目標之一是引導車企對產品進行優化升級，因此非常希望車企能夠參與到指數的測評工作中，為i-VISTA選中購買的測評車輛提供車型參數和傳感器信息，技術人員參與測試檢查和觀摩，對車型測評中的問題共同研究，參與i-VISTA技術路線圖制定等。

下一步工作

中國汽車工程研究院副總經理，i-VISTA管理中心主任謝飛表示，中國智能汽車指數將進一步優化工況完善體系，逐步從單項測評向綜合測評過渡。2019年開始將開展更多的測評項目，包括基于BSD傳感器的中國常見汽車開門事故預警、中國典型駕駛場景ACC和AEB切入/切除，L2全自動泊車、高速自動駕駛輔助、交通擁堵輔助等。L2部分自動駕駛在現有的安全、體驗評價維度基礎上，增加能耗評價維度。

i-VISTA中國智能汽車指數以SAE自動駕駛分級為基礎，制定了分階段實施路線，現階段開展的是已進入量產應用的ADAS功能測試評價。考慮到各車企搭載ADAS功能的差異性，首先對ACC、AEB、LDW、BSD、APS共五個系統進行單獨評價，再逐步過渡到對ADAS產品進行整體評價。未來將根據L2、L3、L4、L5等自動駕駛技術的實際量產情況對評價體系進行動態更新。ADAS只進行安全和體驗兩個維度的評價，L2和L3級自動駕駛進行安全、體驗和能耗三個維度的評價，L4和L5級自動駕駛進行安全、體驗、能耗和效率四個維度的評價。

謝飛同時表示，接下來還將進一步促進i-VISTA道路測試逐步向虛擬測試及平行測試方向發展，i-VISTA聯合高校、車企、科技公司等不斷擴大基于標準法規場景、自然駕駛場景、經驗場景、極端事故場景的具有中國特色的智能網聯汽車測試工況數據庫。

小結：

網聯自動駕駛汽車的測試評價方法是國內外汽車業界普遍關注和正在探索的領域。美國公路安全保險協會(IIHS)也正在計劃建立針對自動駕駛汽車的安全性評分體系。日前IIHS 對在美銷售的5款高端車——奔馳E級、寶馬5系、沃爾沃 S90、特斯拉Model S和Model 3的駕駛輔助系統，如ACC、AEB、LKA等開展了測試，這有些類似于中國汽研2017年對6款車型進行的摸底測評。IIHS希望自動駕駛安全性評分體系能夠和其碰撞測試評價一樣，成為消費者的購車參考，同時保障自動駕駛汽車的安全性。I-VISTA中國智能汽車指數已走在這個領域的前端。