自動駕駛商業(yè)化落地的賽道，仍有很多前進(jìn)的坎坷。

自5月份以來，通用汽車公司旗下自動駕駛業(yè)務(wù)Cruise從日本軟銀和本田汽車拿到了50億美元的投資承諾，以加快自動駕駛出租車服務(wù)落地。

Cruise已經(jīng)在舊金山測試雪佛蘭Bolt電動車，并在今年1月以這臺車為基礎(chǔ)發(fā)布了搭載Level 4自動駕駛等級的無人駕駛汽車Cruise AV，按照原計劃該車預(yù)計將在2019年量產(chǎn)。

如果一切順利，上述商業(yè)化服務(wù)可以在明年年底正式落地舊金山。對于通用汽車來說，目前需要和谷歌的Waymo，Uber和Lyft等競爭對手爭取時間。

Waymo近期為后續(xù)落地服務(wù)發(fā)布了新版《事故與應(yīng)急指南》，同時旗下自動駕駛汽車在公共道路的測試?yán)锍桃餐黄屏?000萬英里。

此外，Waymo目前正在美國亞利桑那州的倉庫，緊張的開始為即將落地的自動駕駛出租車服務(wù)進(jìn)行最后的調(diào)試。按照計劃，今年底Waymo將率先在鳳凰城地區(qū)推出商業(yè)性無人駕駛出租車服務(wù)。

而另一家美國打車平臺Lyft也在8月份宣布，公司已經(jīng)完成超過5000筆自動駕駛訂單，該項目是與零部件供應(yīng)商德爾福旗下Aptiv公司合作推進(jìn)。

但Lyft和Aptiv在拉斯維加斯的車隊規(guī)模不大，只有20輛車在拉斯維加斯大道上的一些熱門目的地附近服務(wù)。

現(xiàn)在，這幾家跑在前面的公司“神經(jīng)緊繃”。

近日，根據(jù)路透社對8名現(xiàn)任和前任通用汽車和Cruise公司雇員和高管以及9名熟悉Cruise的技術(shù)專家的采訪，一些意想不到的技術(shù)挑戰(zhàn)可能讓落地存在變數(shù)——包括識別周圍及前方物體是否處于運動狀態(tài)。比如，這些車輛在經(jīng)過一排停放的摩托車或自行車時“猶豫不前”。

有時，該軟件未能識別行人，并錯誤地識別到不存在的“幽靈”自行車，導(dǎo)致汽車制動錯誤。此外，現(xiàn)有軟件版本還存在延遲，使得從傳感器到中央計算機的數(shù)據(jù)傳輸不及時。

一代的硬件、軟件和傳感器可以幫助解決這些問題，并將改善性能。Cruise的相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，“有時候系統(tǒng)就是卡在一個特定的參數(shù)，或者一個特定的場景上，這就造成系統(tǒng)總體性能的不平衡。”

他補充說，只有當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)達(dá)到汽車制造商的安全標(biāo)準(zhǔn)，Cruise的2019年目標(biāo)才會實現(xiàn)。

這里面的安全標(biāo)準(zhǔn)，其實是既簡單又復(fù)雜的程序。此前一位通用汽車內(nèi)部的人士表示，以Uber此前的事故為例，是在系統(tǒng)設(shè)計及試驗安全程序上出現(xiàn)了本質(zhì)問題。如果通過完善的功能安全判斷，應(yīng)可以避免實際路測中的危險。

此外，還有大家對于自動駕駛相關(guān)STPA概念的忽視，與整車功能安全體系的結(jié)合，理論上說不難，實際上很繁瑣。

STPA是危險分析技術(shù) ，可以稱為“事故發(fā)生之前的調(diào)查”。目的是針對那些潛在的事故原因，可以導(dǎo)致?lián)p失的，以在危險發(fā)生之前將它們在設(shè)計或操作過程中規(guī)避。

比如，之前福特發(fā)布的自動駕駛安全報告中就提及，安全并不意味著傳感器永遠(yuǎn)不會發(fā)生故障或自動駕駛系統(tǒng)永遠(yuǎn)不會出錯。

除了行業(yè)內(nèi)通用的汽車安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262），福特還集成和應(yīng)用危害分析技術(shù)，如系統(tǒng)理論過程分析（STPA），以及預(yù)期功能安全（SOTIF）草案標(biāo)準(zhǔn)。

對自動駕駛系統(tǒng)分解成26個事故、九類危害（共176個），這個過程需要分解全自動駕駛的架構(gòu)、在每個體系結(jié)構(gòu)級別應(yīng)用STPA、制定全自動駕駛的操作安全概念、生成測試用例來評估架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)/分配可靠的關(guān)鍵軟件系統(tǒng)的設(shè)計模式。

去年底，Cruise的自動駕駛車輛在舊金山路測時，曾與一輛摩托車發(fā)生碰撞，摩托車駕駛員在事故中受傷，自動駕駛車輛也遭到一定程度的損壞。

根據(jù)報告描述，這起事故與自動駕駛本身的關(guān)系不大，是人為的駕駛失誤所致。但這也不得不讓人質(zhì)疑自動駕駛系統(tǒng)目前是否具備應(yīng)付更多的突發(fā)狀況。

按照加州上路測試自動駕駛車輛數(shù)排名，通用汽車Cruise以175輛車/457名駕駛員排第一，Waymo以88輛車和415名駕駛員排第二。但很顯然，這個數(shù)字還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠保障商業(yè)化運營的絕對安全。

此外，一些接近該項目的人士承認(rèn)，要真正啟動無人駕駛出租車服務(wù)需要花費大量的時間和金錢。

而對于通用來說，還有一個巨大的不確定因素在于，日本軟銀和本田承諾的資金交付取決于Cruise能否按時實現(xiàn)某些計劃目標(biāo)。

根據(jù)通用汽車的公開文件，其中一條規(guī)定稱，只有當(dāng)Cruise能夠在完全無人駕駛的操作中商業(yè)部署車輛時，軟銀的一半以上投資金額才會到賬。而本田的投資也將在2019年Cruise商業(yè)化落地后才開始落實，并在未來12年內(nèi)進(jìn)行分期支付。

目前，Waymo已經(jīng)申請了加州“無安全員”的無人駕駛許可，但Cruise尚未申請許可。

Cruise的一位相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，測試?yán)锍痰拇_是自動駕駛系統(tǒng)成熟度的一個標(biāo)志，但任何一家公司都可以找?guī)讉€工程師，在汽車上綁上各式各樣的傳感器，然后找?guī)讞l指定線路（不負(fù)責(zé)的場景）去跑。

但真正商業(yè)化產(chǎn)品的難度是這個的“大約10000倍”。