GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年中國機(jī)器人行業(yè)對減速器的需求量達(dá)到31.96萬件，同比增長63.9%；市場規(guī)模22.4億元，同比增長45.4%；預(yù)計(jì)2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬臺，同比增速超35%；預(yù)計(jì)市場規(guī)模達(dá)到30億元左右，同比增速超30%。

雖然需求依舊強(qiáng)勁，但一直以來精密減速器始終都是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)力的“掣肘”，而其國產(chǎn)化之路也始終處于不斷探索階段。面對進(jìn)口產(chǎn)品存在交貨周期過長，售后服務(wù)不到位等問題，國產(chǎn)競速器迎來了難得的機(jī)遇期，但據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國產(chǎn)RV減速器廠家從2014年的約50家減少至現(xiàn)在的約10家。為什么在市場需求日盛的情況下，減速器生產(chǎn)企業(yè)卻越來越少？

尋常人難以跨越的門檻

“做RV減速器是有門檻的，很多技術(shù)性問題不是隨隨便便就可以攻克的。當(dāng)一家企業(yè)走到了門檻卻邁不過去的時(shí)候，就只能被淘汰了。”來自秦川機(jī)床的一位技術(shù)人員這樣說。

“RV減速器的設(shè)備投入很大，每個(gè)企業(yè)都會超過一個(gè)億以上，而且它研發(fā)的周期特別長，五到七年時(shí)間，其中大型及中型設(shè)備主要進(jìn)口自日本和歐洲。此外，油脂等潤滑材料也還是進(jìn)口的比較多。”一位不愿透露姓名的行業(yè)人士說，做RV減速器投入大，技術(shù)門檻高，盈利能力差，曾經(jīng)有不少人跟風(fēng)進(jìn)入了這個(gè)領(lǐng)域，在購買了大批加工設(shè)備后沒能做好，黯然退出。“這個(gè)東西不好做，而且市場容量不是想象的那么大，盈利能力也不是想象中的那么好。”

除此之外，那些原本為替代進(jìn)口RV減速器而誕生的新型減速器企業(yè)，也發(fā)生著類似的情況。“其實(shí)新型減速器也同樣存在這些問題，”奇步機(jī)器人有限公司總經(jīng)理姜勤安說，“主要還是看企業(yè)自身的承擔(dān)能力，是否能夠突破這種界限并且生存下去，從我們自身而言就有這種生存壓力。”

真正的廝殺遠(yuǎn)沒到來？

雖然在經(jīng)過市場的幾番“大浪淘沙”后，國產(chǎn)RV減速器廠家已所剩不多，但那位來自秦川機(jī)床的技術(shù)人員卻認(rèn)為，對于國產(chǎn)RV減速器行業(yè)的發(fā)展來而言，其實(shí)是一件好事：“這樣一方面有助于RV減速器行業(yè)的規(guī)范化集中化發(fā)展，另一方面，無論從RV減速器生產(chǎn)廠家自身、市場用戶乃至于當(dāng)下的機(jī)器人本體行業(yè)，都會對產(chǎn)品提出越來越高的要求。”

他坦言，現(xiàn)在的機(jī)器人本體行業(yè)和三年前相比也發(fā)生了很大的變化，因此也帶動了零部件企業(yè)。“這就像蝴蝶效應(yīng)一樣，或許從表面看只是一個(gè)小小的改變，其實(shí)在這之后我們付出了非常大的心血，例如許多攻關(guān)和實(shí)驗(yàn)，高端材料、潤滑脂的研究，熱工藝的提升，一些新的加工工藝的探索。”

雙環(huán)傳動機(jī)械研究院院長張靖則表示，“接下來的競爭是否激烈，主要還是取決于一家企業(yè)的優(yōu)勢是否明顯或是競爭力是否強(qiáng)勁。如果大家僅僅是在同一條水平線上而沒有突破，和國外的差距也沒有縮短，自然會導(dǎo)致市場出現(xiàn)無序競爭。但只要各家企業(yè)把該做的工作做到位了，把產(chǎn)品的品質(zhì)、成本的控制、服務(wù)的水平提高，肯定能在后續(xù)的競爭中存活下來。”

國產(chǎn)RV，未來方向在哪兒？

從整個(gè)國產(chǎn)減速器行業(yè)的大環(huán)境來看，國產(chǎn)RV減速器基本上沒有被國際知名的“四大家“采用，國內(nèi)主流工業(yè)機(jī)器人上也基本沒有使用國產(chǎn)RV減速器。因此，非機(jī)器人領(lǐng)域或許會成為新的突破口。

“精密減速器除了用于機(jī)器人本體之外，在其他智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用其實(shí)更多，目前國產(chǎn)RV減速器的情況來看，比例為100：5，即一百個(gè)減速器當(dāng)中，用在工業(yè)機(jī)器人上的只有5個(gè)。”那位不愿透露姓名的行業(yè)人士說。而秦川機(jī)床方面也表示，自己的RV減速器在非機(jī)器人類的智能制造領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)了一定的市場份額。

非機(jī)器人領(lǐng)域同樣是新型減速器廠家的重要市場。姜勤安說：“機(jī)器人本體制造對減速器的要求更嚴(yán)格，但生產(chǎn)廠家相對于整個(gè)自動化行業(yè)來說則較少，還有很多工業(yè)自動化場景需要減速器，因此我們也投入了很大的精力在非機(jī)器人領(lǐng)域。”

對于國產(chǎn)RV減速器而言，其實(shí)一切才剛剛開始，正如張靖所說：“現(xiàn)在我們和國外產(chǎn)品的差距還比較大，也并沒有真正對其構(gòu)成威脅，因此還有很大的空間去努力，各廠家應(yīng)該潛下心來，要做的事情還有很多。”