CB Insights的盤點將主要集中在大型企業的自動駕駛業務布局，主要從業務和技術等方面來看看這些公司對于自動駕駛的布局和理解。

除了像特斯拉和谷歌這種家喻戶曉的自動駕駛公司外，全球范圍的多家公司都開始在自動駕駛領域進行深入的布局，意欲在未來最具前景的領域占據優勢！

在自動駕駛的道路上除了知名的大公司以外，眾多初創公司和各類投資者都希望從這一巨大的市場中分一杯羹。CB Insights從投資、收購、合作等數據中總結了多家正在自動駕駛路上飛速發展的公司，從傳統汽車工業界的中堅力量到科技公司都在這一賽道中狂飆突進。他們或獨自攻關技術難題專注細分領域，或強強聯合共拓市場疆域，或不惜重金收購保持技術優勢，面對前所未有的社會變革每個身處其中的參與者都全力以赴。

本文將主要集中在大型企業的自動駕駛業務布局，下面我們就一同從業務和技術等方面來看看這些公司對于自動駕駛的布局和理解。

1、亞馬遜：倉庫到自動駕駛

主要進展

2016年申請自動車道轉換技術專利

與豐田合作開發多功能自動駕駛汽車

自動駕駛汽車“e-Palette”將于2020年夏季奧運會上首次亮相

詳解

在過去的十年里，針對快遞的最后一英里問題，亞馬遜花費了數十億美元來尋找更好的解決方案。它建立了自己的貨運隊，開發以無人機的方式運送貨物。

在2018 CES會議（International Consumer Electronics Show，國際消費者電子產品展）上，亞馬遜宣布和豐田汽車合作開發無人駕駛車。演示車輛e-Palette 為多功能的自動駕駛迷你貨車，可以運載貨物，人甚至移動辦公室。e-Palette將于2020年夏季奧林匹克運動會上初次亮相。

在無人駕駛領域，亞馬遜進行了一系列部署。2015年，亞馬遜和DHL，奧迪合作開展了一項試驗，內容包括將顧客的包裹自動送到汽車后備箱。2016年，亞馬遜申請并獲得了一項系統專利，該系統可以為自動駕駛汽車領航，特別是復雜的可逆車道，甚至可以根據當前的交通預測選擇使用哪條車道。2017年4月，據《華爾街日報》報道稱，亞馬遜早在一年多前就組建了一個團隊，致力于無人駕駛汽車技術。

2、蘋果：奮起直追

主要進展

建立員工交通網絡；目前有66輛自動駕駛小型貨車行駛在加州的路上

2016年，蘋果的自動駕駛汽車項目Titan項目遭遇了挫折

2018年6月雇傭了前Waymo和NASA工程師來領導Titan項目

詳解

關于蘋果公司的“Titan項目”流言不斷。最初的報告顯示，該項目的目標是生產一款先進的電動汽車，但在2016年初項目負責人 Steve Zadesky 離職。 2016年7月，蘋果公司選擇了它的硬件高管Bob Mansfield來領導公司的工作，此外還雇傭了QNX的創始人兼前首席執行官Dan Dodge。2017年4月，又聘請了NASA的機器人專家來加強無人駕駛技術開發。至此Titan項目轉向優先開發自動駕駛系統，同時降低了電動汽車的開發優先級。

蘋果2018年都在花費時間建立自己的自動駕駛車隊，截至7月18日，已有66輛汽車正式上路，并在加州的機動車輛管理所（Department of Motor Vehicles, DMV）進行了注冊。這將使蘋果成為該州第三大自主測試車隊的所有者，僅次于GM Cruise和Waymo。

5月份，蘋果公司籌備使用無人駕駛大眾汽車T6為員工上班提供通勤服務，當然還要配備一名駕駛員以防萬一。

今年6月，蘋果邀請了Jaime Waydo ，一位在Waymo和美國宇航局噴氣推進實驗室都有工作經驗的高級工程師來參與Titan項目。

3、Aptiv：踏上了測試之路

主要進展

第一家在新加坡街頭以及后來在波士頓測試自動駕駛技術的公司

與Lyft合作，在拉斯維加斯進行了5000多次自動出租車搭乘服務。

詳解

Aptiv 于2017年5月從Delphi汽車公司動力系統部門脫離成立。重塑的品牌旨在將公司的資源集中于自動駕駛汽車的開發上。

Aptiv創建了一個軟件和傳感器網絡，可以安裝到現有的汽車模型上，使它們可以自動駕駛。該公司在2016年CES（International Consumer Electronics Show，國際消費者電子產品展） 上展示了自動駕駛理念，這一理念想要解決第五級全完自動化駕駛實現之前的問題，鼓勵消費者相信汽車會讓司機保持警惕，可以使消費者在必要時重獲駕駛權。

2017年10月，Delphi以4億美元的預付款收購了自動軟件開發公司nuTonomy。這家被收購的初創公司在2016年首次將自動駕駛汽車技術融入了新加坡的叫車服務中。隨后，它也成為第一個在馬薩諸塞州波士頓的公共街道上測試這種技術的公司。Delphi還在新加坡試行了一項自動駕駛計劃；還計劃在美國和歐洲進行機器人出租車駕駛員試點。

該公司還與Quanergy Systems合作開發和部署了固態激光雷達，這可以大大降低這些系統的成本。

在2018年CES，Aptiv通過與Lyft的合作，利用4級自動駕駛汽車將400名參會者送至了拉斯維加斯大道附近的20多個目的地。最近，Aptiv報告說，它的系統應該在明年年底前“規模化生產”。8月21日，Lyft宣布已經使用Aptiv的技術完成了5000多輛自動駕駛汽車的生產。

4、奧迪推出自動駕駛汽車A8

主要進展

第一家部署非手動駕駛的汽車公司

旗艦自動駕駛A8車型獲歐洲上路駕駛認證

前特斯拉自動駕駛經理被聘為自動駕駛技術子公司的首席技術官

詳解

奧迪已經披露了幾款源自其A7和RS 7車型的自動駕駛汽車原型。 2016年7月，新聞爆料稱，奧迪將成立自己的子公司SDS，專注于自動駕駛技術。2017年4月，奧迪雇傭了前特斯拉自動駕駛儀項目經理Alexandre Haag擔任該部門的首席技術官。

奧迪計劃在下一代A8旗艦車型中將其技術商業化。這家奢侈品牌在大眾集團旗下運營，是德國集團的一部分，該集團以31億美元收購了諾基亞的HERE精密測繪技術。最近，HERE在通過聯網車輛收集并傳輸車輛傳感器數據方面取得了進展。

2017年7月，奧迪發布了它的新旗艦車A8，當汽車以每小時37英里的速度行駛時，可以完全不需司機控制。這是生產出的第一輛可以讓用戶不用手動“駕駛”的汽車。

到目前為止，具有自動駕駛功能的奧迪A8僅被批準在歐洲發布，在美國仍未被合法化。

5、Autoliv和沃爾沃建立Zenuity

主要進展

力求在自動駕駛技術中建立安全聲譽

意圖到2019年將駕駛輔助技術商業化

自動駕駛技術部署目標日期為2021年

詳解

Geely旗下的沃爾沃汽車品牌在開發無人駕駛車時強調安全創新。沃爾沃將其自動駕駛汽車項目貼上“智能安全”的標簽，設定了汽車全面推向市場時的零死亡率目標。

沃爾沃計劃在2021年前讓100名瑞典顧客提前使用自主駕駛汽車XC90 SUV。當該車輛處于自動駕駛模式時，將全完掌控駕駛權。沃爾沃計劃將其試點項目擴展到中國和美國，并將2021年設定為部署日期。

沃爾沃于2017年1月宣布了與瑞典供應商Autoliv建立自動駕駛合資企業Zenuity，旨在到2019年將其第一個駕駛輔助系統商業化，并向其他汽車制造商提供這些系統。

2018年 6月，沃爾沃宣布與激光雷達初創公司Luminar建立合作伙伴關系，致力于研究物理傳感器、車載傳感器以及用于處理、標記和標記捕獲數據的軟件。

6、百度將自動駕駛技術獨立出來，量化生產

主要進展

構建“自動駕駛技術的安卓系統”，支持自動駕駛技術的發展

在硅谷開設人工智能研究實驗室

2018年獲得中國政府的許可，開始在道路上測試自動駕駛技術

詳解

2014年4月，中國互聯網巨頭百度與寶馬合作開發了一款半自動駕駛汽車，并在中國的高速公路上測試了該技術，但在2016年11月，由于戰略分歧，兩家公司分道揚鑣。

2016年6月，百度聯合創始人兼首席執行官李彥宏公布了大規模生產無人駕駛汽車的5年計劃。盡管首席人工智能科學家吳恩達于2017年3月離開了該公司，但這家搜索巨頭已經在硅谷開設了人工智能研究實驗室，并計劃將自動駕駛部門獨立出來。

2017年末，百度開始測試它的開源Apollo軟件系統，該系統為路上行駛的無人駕駛汽車而開發。

2018年，百度獲得了中國政府的批準，在北京周圍65英里的33條不同道路上對Apollo進行測試 ( 在Chery Automobile Company開發的汽車上測試)。百度預測，到2020年，它將擁有可以上路的完全自動駕駛的汽車。

7、 寶馬、英特爾、mobileye合邁進自動駕駛領域

主要進展

在2016年歐洲消費電子展CES上展示了自動駕駛汽車概念

計劃在2021年前上路部署自動駕駛汽車

2018年在慕尼黑開設了第二個自動駕駛汽車園區

詳解

寶馬已經開始積極推進自動駕駛汽車戰略，在2016年CES上展示了自動駕駛汽車i8概念，并宣布在寶馬iNEXT的旗下推動自動駕駛汽車計劃，同時與英特爾結盟。該聯盟計劃創建一個開放的標準平臺，目標是在2021年前讓其第一輛自動駕駛汽車寶馬iNEXT上路行駛。

英特爾一直熱衷于進軍這一領域。2016年末，該公司創建了一個新的自動駕駛集團( ADG )，并承諾投資2.5億美元用于自動駕駛技術。2017年3月，英特爾宣布以153億美元收購Mobileye。Mobileye通過道路體驗管理（Road Experience Management, REM）平臺和多家公司有合作關系，比如寶馬。寶馬隸屬于收購了HERE的集團，因此2017年，英特爾也持有了HERE 15 %的股份。

2018年，寶馬在德國慕尼黑附近開設了一個自動駕駛園區，與它在加州Mountain View的第一個專注于自動駕駛技術的辦公點遙遙相望。寶馬計劃在今年年底前在美國和世界各地上路測試超過80輛自動駕駛汽車。

8、Bosch & Mercedes聯手

主要進展

兩千多名工程師專門從事駕駛輔助技術研發

與TomTom在地圖數據方面合作，與Mercedes在汽車制造方面合作

詳解

世界上最大的汽車供應商之一Bosch調派了2000多名工程師負責駕駛輔助系統的研發。該公司還與GPS制造商TomTom合作，獲取地圖數據。Bosch預測，該公司自動駕駛汽車將在2020年推出，或者至少可以行駛在高速公路上。

Mercedes也在朝著自動駕駛汽車的方向邁進。像其他奢侈品牌一樣，Mercedes已經開始在許多新車型上部署半自動高級駕駛輔助系統。

2017年4月，Bosch和Mercedes聯手開發了4級(高自動化)和5級(全自動化)自動駕駛汽車。

9、思科致力于構建自動駕駛汽車運動的數據層

主要進展

2017年開始和Michigan DOT建立自動駕駛基礎設施

在2018 CES上，宣布了一項為智能汽車帶來千兆網絡速度的項目

詳解

在過去幾年中，思科已經開始探索建立自動駕駛和智能汽車行業數據收集和分析層的潛力。

2017年10月，思科與密西根州交通部合作實施一項稱為“思科道路連接”的計劃，目的是為了更好的將路上的汽車與周圍的基礎設施連接起來——包括道路、停車儀表、路燈等等。

Cisco在2018年CES上宣布，通過與現代公司的合作，它將致力于為智能汽車帶來千兆速度的網絡連接。現代公司報告說，思科的這項技術可以在2019年用于車輛生產中。

10、歐陸股份公司（Continental AG）采用漸進式的方式

主要進展

專注于自動駕駛輔助技術和智能汽車基礎設施

2017年開設硅谷研發實驗室

2018年，宣布與Nvidia合作建立自動駕駛車輛系統

詳解

德國汽車供應商歐陸股份公司（Continental AG）一直在穩步運營自己的自動駕駛汽車計劃。該公司一直在逐步采用自動駕駛汽車漸進計劃，并宣布了其產品的“2020”時間表，傾向于逐步推出駕駛輔助技術，如“Cruising Chauffer”。

2017年4月，大陸集團通過在加利福尼亞州圣何塞開設研發實驗室，擴大了硅谷的研究業務。該實驗室專注于開發可以相互通信并與道路基礎設施進行通信的自動駕駛汽車。大陸航空還表示將投資3億美元用于擴展電動和混合動力汽車技術。在2018年初的北美國際車展上，美國大陸航空的高管討論了重組業務并致力于更多地關注移動性和自動駕駛技術。

幾周后，美國大陸航空公司宣布與Nvidia建立新的合作伙伴關系，以創建自動駕駛車輛系統，將Continental的汽車軟件工程與Nvidia的Drive平臺和操作系統相結合。目標是開發自動駕駛技術，然后可以將其銷售并出售給其他汽車制造商并嫁接到現有車輛上，以提供自動駕駛功能，而無需任何復雜，耗時或昂貴的集成。

11、DAF, Daimler, Iveco, MAN, Scania, and Volvo的卡車編隊

主要進展

通過無線信號將自動駕駛卡車“編隊”進行連接

2017年開始在俄勒岡州的公路上測試聯網的自動駕駛卡車

詳解

2016年4月，六個卡車“編隊”車隊完成了有史以來第一次跨境行駛。這項實驗匯集了停在鹿特丹的十幾輛來自不同歐洲品牌不同工廠的卡車。在半自動的“編隊”中，由一輛領頭卡車控制的多輛卡車通過無線信號連接起來。然而測試中仍然要有司機留在車上以防萬一。

另外，Daimler自2015年5月以來一直在內華達州測試自己的自動駕駛卡車。2017年9月，Daimler宣布，它將在美國公共道路上測試聯網卡車。2018年6月，Daimler在波特蘭國際賽道上進行了展示：當卡車滿載時依然可以安全的緊急剎車。

12、 滴滴出行緊隨其后

主要進展

2017年3月在硅谷自動駕駛技術研發中心開設了人工智能實驗室

2018年2月展示了一輛正在行駛中的自動駕駛汽車

獲得加州的許可，對其技術進行進一步的公開測試

詳解

打車巨頭滴滴出行在吸收了優步的中國業務后，現在正跟隨美國同行進行自動駕駛技術研究。2017年3月，滴滴在硅谷中心開設了自己的人工智能實驗室，創建了一個獨特的部門來推動智能駕駛系統的研發和基于人工智能的安全交通。

滴滴出行已經為其新實驗室挖走了一些出名的工程師，包括Charlie Miller (前優步自動駕駛車輛安全部門的成員)和Jia Zhaoyin ( Alphabet 的Waymo部門高級軟件工程師)。

2017年3月，Udacity和Didi聯合宣布了一場以自動駕駛技術和安全為競技內容的比賽，獲勝團隊可以贏得10萬美元來開發最佳的“自動安全和意識處理堆棧”。

2018年2月，滴滴首次展示了一輛工作正常的自動駕駛汽車。今年5月，滴滴獲得了加州車輛管理部門的許可，開始在該州的公共道路上對其自動駕駛汽車進行進一步測試。

13、福特聯合Domino和Postmates,進軍個人自動駕駛市場

主要進展

計劃到2021年推出自動駕駛車輛

以10億美元收購了AI創業公司Argo

與Domino和Postmates合作進行自動貨物遞送

詳解

2015年初，福特宣布了其“智能移動計劃”，以推動公司在創新領域包括車輛連接和自動駕駛汽車領域的發展，并于2016年3月成立了福特智能移動有限公司，這家子公司專注于連通性、自動駕駛車輛和移動(如汽車和拼車)服務。

作為十年自動駕駛汽車計劃的一部分，福特宣布將在2016年將其測試車隊增加兩倍，達到30輛。它率先在雪天和完全黑暗的環境中測試自動駕駛汽車。該公司計劃到2021年在預先繪制地圖的區域內推出高度自動駕駛車輛。

2017年2月，福特宣布將持有AI創業公司Argo的大部分股份，在5年內投資10億美元。福特的其他合作伙伴包括多米諾披薩，該公司于2017年8月啟動了一個項目，開發一批自動駕駛比薩遞送車輛和郵政服務，以實現按需自動遞送。

14、通用，Lyft計劃2018年部署成千輛自動駕駛測試汽車

主要進展

2018年推出了半自動超級巡航凱迪拉克CT6

2018年1月提交商業計劃書，要求和雪佛蘭Bolts運營商業拼車業務

獲得SoftBank 22.5億美元支持自動駕駛汽車研發

詳解

通用汽車公司在2016年掀起了一波浪潮: 它收購了Sidecar的資產，向Lyft投資了5億美元，并收購了自動駕駛技術創業公司Cruise Automation。

最初，通用汽車和Lyft計劃從2018年開始部署數千個自動駕駛汽車。

另外，通用汽車一直在開發自己的半自動駕駛技術，其姍姍來遲的的超級巡航自動駕駛汽車凱迪拉克CT6于2018年發布。

2018年1月，通用啟動了申請流程，希望在2019年通過雪佛蘭Bolt的商業拼車業務開始運營一系列完全自動駕駛汽車，并正式向美國運輸部提交申請書。SoftBank Vision基金在今年5月向該公司的自動駕駛部門——通用巡航控股公司投資了22億美元。

15、本田也測試了自動駕駛汽車，在Civic中提供了半自動駕駛功能

主要進展

在Civic模型中引入半自動駕駛輔助技術

與Waymo合作，建造新型自動駕駛運輸工具，預計很快就會完成

詳解

本田獲得了加州的批準，可以在公共街道上測試自動駕駛車輛(需要限制車輛數量和測試方法)。該汽車制造商正在使用GoMentum提供的2100英畝的試驗區測試其自動駕駛車隊。

本田還在其入門級Civic上推出了半自動ADAS (高級駕駛員輔助系統)選項，提供車道保持、自動制動和自適應巡航控制功能。2017年4月，該公司推出了研發中心X。據報道，本田早在2016年就在與Alphabet的Waymo談判部署Waymo的自動駕駛系統。截至2018年，本田和Waymo之間的談判仍在進行中，但預計很快會達成協議。

16、華為200人自動駕駛研發團隊，2018年移動世界大會上測試智能手機道路識別技術

主要進展

與Vodafone合作研究蜂窩汽車連接技術

創建了擁有200多名工程師的無人駕駛汽車研發團隊

在2018年MWC上測試自動駕駛汽車保時捷Panamera

詳解

中國電信巨頭華為已經將資源轉向自動駕駛車輛的開發。2016年，該公司發表了一份白皮書，詳細闡述了移動網絡運營商在聯網汽車領域的價值。。

截至2017年2月，華為已經組建了擁有200多名開發人員的無人駕駛汽車研發團隊。

華為與Vodafone合作，在巴塞羅那舉行的2017年移動世界大會（Mobile World Congress, MWC）上展示了它的一些最新創新，包括用于連接汽車的蜂窩V2X技術。

在2018年移動世界大會上，華為發布了一款配備了mate 10 Pro技術的保時捷Panamera，可以進行物體識別。這項技術使用智能手機來引導汽車。汽車執行自動物體識別，并將其他汽車與人和無生命物體區分開來，以確定其動作過程。

17、現代聚焦于性價比高的駕駛輔助技術，計劃于2025年發售自動駕駛SUV

主要進展

專注于創造經濟實惠的駕駛輔助技術

2025年將自動駕駛汽車推向市場

投資以色列技術公司Autotalks

詳解

現代認為自動駕駛的到來還有10到15年。盡管如此，韓國汽車集團在2016年成立了一個新的業務部門來開發“超級互聯”和自動駕駛汽車。

現代正在努力為大眾市場提供一個負擔得起的系統，在2017年CES上展示了它的Ioniq自動駕駛概念。該公司還雇傭了通用汽車自動駕駛技術開發部的前負責人來管理其智能安全技術中心。

2018年1月，現代公司在CES上表示將開始測試一款自動駕駛SUV，目標是在2021年上路測試這項技術，并在2025年上市。現代與Aurora的合作將推動這一模式，Aurora是一家由優步、特斯拉和谷歌的前高管創立的自動駕駛技術初創公司。

7月份，對以色列Autotalks公司的投資隨之而來。Autotalk公司建立了通信系統，幫助汽車相互連接和傳遞信息。

18、捷豹路虎專注于駕駛輔助研究，與Waymo合作組建自動駕駛車隊

主要進展

到2020年，在英國上路100輛自動駕駛測試車輛

與Waymo合作，于2018年建立自動駕駛電動車隊

為Waymo的叫車服務車隊提供車輛

詳解

2016年2月，捷豹路虎加入了一個耗資790萬美元的英國項目，收集駕駛習慣數據并測試車輛通信技術，進行自動駕駛研發。

2016年7月，捷豹路虎正式計劃在未來四年部署一支至少100輛測試車的車隊，在英國的道路上測試自動駕駛和聯網汽車技術。

2018年3月，捷豹路虎宣布與Waymo建立新的合作伙伴關系，建立一個電動自動駕駛汽車車隊。從2020年開始，多達20000輛新捷豹I - Pace車型將加入Waymo的車隊提供叫車服務。5月，捷豹宣布將開始研發越野自動駕駛技術。

19、麥格納加入研發自動駕駛技術的行列

生產由蘋果和Waymo等科技公司設計的汽車，被稱為“汽車界的富士康”的麥格納（Magna），開始為傳統汽車制造商提供先進的駕駛輔助系統(advanced-driver assistance systems，ADAS )功能。2016年，Magna與固態激光雷達初創公司Innoviz合作，為其自驅動系統開發了傳感器系統。該公司還聘請了iPod visionary和Nest聯合創始人Tony Fadell為其技術咨詢委員會成員。

20、微軟與汽車制造商合作，為自動駕駛汽車初創公司提供Azure云服務

主要進展

為從事自動駕駛汽車的公司提供Azure云服務

與豐田合作研發機器人、人工智能和自動駕駛汽車

在與沃爾沃的自動駕駛研發合作中為其提供全息透鏡技術

詳解

微軟正在涉足自動駕駛研究領域。2015年11月沃爾沃自動駕駛汽車研發和微軟全息透鏡技術達成合作。

2016年3月，微軟和豐田宣布繼續延續過去5年的合作關系，以支持豐田在機器人、人工智能和自動駕駛方面的研究。2017年，微軟宣布向使用百度Apollo自動駕駛平臺的公司提供Azure云服務。2018年，微軟成為密歇根州占地330英畝的美國移動中心的數據合作伙伴。

21、日產/雷諾測試自動駕駛出租車，承諾2020年生產功能出色的自動駕駛汽車

主要進展

2016年擴大自動駕駛技術測試

與DeNA合作，在橫濱進行自動駕駛出租車試驗

詳解

2016年，在紐約車展上，日產和雷諾的CEO Renault Carlos Ghosn promis承諾，到2020年，該集團將出售10輛自動駕駛汽車。自2017年以來，日產一直在東京的道路上測試自動駕駛汽車。日產和豐田還宣布共同開發標準化的“智能”地圖。

日產在2016年擴大了項目范圍，計劃在日本測試單行道自動駕駛汽車，并于2017年4月加入了Mobileye的自動駕駛汽車測繪工作。2018年2月，日產宣布將與日本在線游戲和電子商務公司DeNA合作，開發自動駕駛出租車“Easy Ride”，并于3月在日本橫濱進行了公開試驗。這項服務是通過移動應用程序進行預約，乘客乘坐一輛改裝的日產聆風電動車前往目的地。

22、Nvidia, Paccar涉足自動駕駛卡車

主要進展

2016年推出了專為無人駕駛汽車設計的8 teraflop計算平臺

公布了2017年制造自動駕駛卡車的計劃

與百度、特斯拉、博世和豐田合作

詳解

2016年CES上，GPU和半導體公司Nvidia發布了Nvidia Drive PX2，這是專為自動駕駛汽車設計的第二代平臺。該平臺擁有8 teraflop處理能力，用于深度學習、傳感器融合和計算機視覺應用——所有這些都是潛在自動駕駛汽車的關鍵要素。之后，Nvidia與從百度、特斯拉，博世和豐田進行了合作。該公司即將推出的Xavier芯片系統，基于其新的Volta架構，有望提高處理能力和效率。

值得注意的是，2017年3月，Nvidia與卡車制造商PACCAR合作開發了自動駕駛卡車。

23、三星加入無人駕駛汽車競賽，上路測試駕駛輔助技術

主要進展

2017年獲得韓國批準公開測試自動駕駛汽車

以80億美元收購Harman

詳解

2017年5月，韓國科技巨頭三星獲得了在韓國公共道路上測試自動駕駛汽車的許可證。三星的自動駕駛汽車是基于裝有攝像頭和傳感器的現代汽車。2017年3月，該公司還完成了對Harman的80億美元收購，而Harman是車內技術和車輛關聯系統的領先供應商。

2018年1月，三星在CES發布了新的技術平臺，幫助汽車制造商定制自動駕駛汽車。平臺上的第一個計劃產品是一臺攝像機，它提供車道偏離警告、行人和碰撞警告以及自適應巡航控制。在加州和韓國，測試新平臺的汽車Drvline已經在公路上進行了測試。第一款產品預計將于2020年左右投產。

24、軟銀集團SB Drive 奮起直追

軟銀集團的SB Drive是一家自動駕駛汽車合資企業，于2017年3月從雅虎日本獲得了440萬美元的投資。SB Drive致力于推進自動駕駛技術，尤其是公共和社區服務，如公共汽車。

SB Drive正在進行試驗，測試服務于社區公共交通、路線固定的公共汽車以及自動駕駛卡車運輸的商業可行性。SB Drive與日本四個城市簽訂了智能移動伙伴協議。

25、PSA集團與初創公司建立合作

主要進展

2016年，PSA的無人駕駛汽車在沒有司機的情況下，在巴黎和阿姆斯特丹之間行駛了300多公里

2017年與nuTonomy合作，在標致汽車上安裝自動駕駛技術

詳解

2016年4月，總部位于法國的PSA 集團 (包括標致、雪鐵龍和DS )宣布，兩輛雪鐵龍汽車在沒有司機監督的情況下從巴黎駛往阿姆斯特丹。車輛在沒有監管的情況下行駛了300多公里( 186英里)，PSA聲稱汽車已經在這種模式下實現了三級自動化。完全無人監管模式預計將在2021年到來，而半自主的無人駕駛模式將在2020年到來。2017年5月，標致宣布與麻省理工學院自動駕駛衍生產品nuTonomyto合作，在標致3008車型上安裝該初創公司的自動駕駛系統。

26、Tata Elixsi展示代客泊車系統，重點關注自動駕駛安全

Tata集團的一個部門Tata Elixsi在2015年1月展示了自動代客泊車技術。在這種技術中，汽車知道停車地點，使用傳感器自行泊車。該技術設計了一個汽車中央單元，采取廣泛的安全措施來管理汽車內部和外部通信。

2017年6月，該公司將其中間軟件自動駕駛汽車平臺Autonomai授權給前五大設備制造商之一，該軟件連接硬件(照相機、雷達等)和人工智能以及機器學習算法，在復雜的駕駛場景中訓練自動駕駛汽車。

27、特斯拉獲得了早期的領先優勢，但很難滿足期望，與NTSB發生爭執

主要進展：

2014年發布了半自動駕駛輔助技術Autopilot

2016年，宣布道路上的所有特斯拉車輛都能通過軟件更新獲得自動駕駛技術

最近三起涉及Autopilot的致命撞車事故已經損害了特斯拉的自駕聲譽

詳情：

在公眾眼中，電動車制造商特斯拉成為先進的駕駛輔助和自動駕駛技術的早期領先者。其首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）特別看好該領域，并在2015年宣布完全自動駕駛汽車背后的技術僅“兩到三年”，而監管機構批準需要另外“一到五年”。2015年10月，特斯拉將其“自動駕駛”軟件更新推送到配備適當的Model S車輛，實現了自動轉向，車道變換和停車功能。盡管NHTSA的官方報告對Autopilot有利并且沒有發現安全缺陷，但特斯拉的部署策略和消息傳遞受到了一系列崩潰以及2016年夏季首次由Autopilot驅動的死亡事件的批評。

自事故發生以來，特斯拉和Mobileye斷絕關系，加州汽車制造商尋求鞏固對雷達和相機系統開發的控制（避開昂貴的激光雷達傳感器）。根據Travis Kalanick的說法，特斯拉還拒絕與優步合作開發自動駕駛汽車。

自2016年10月以來，所有特斯拉汽車都采用了Autopilot 2.0，這是一種傳感器和計算軟件包，該公司表示，一旦軟件成熟，它將實現“全自動駕駛”功能。該系統已經為Nvidia的Drive PX2平臺交易了Mobileye的EyeQ3，并需要一個啟動費來解鎖所承諾的完全自動駕駛。用戶在首次推出Autopilot 2.0軟件時報告性能不佳，盡管系統隨后續更新有所改進。2018年8月，Elon Musk宣布即將發布Autopilot 3.0，現定于2019年發布。

Elon Musk承諾在完全自動駕駛能力方面采取積極且最終未實現的時間表，該功能最初將于2017年底發布。

到2018年初，特斯拉正在宣傳“全自動駕駛功能”作為特斯拉新購買的功能，盡管它尚未準備好安裝在車輛中。

2018年3月，一名男子在特斯拉遇到加州的高速公路障礙時死亡。在聯邦調查人員了解到個人Walter Huang之前曾抱怨他的特斯拉自動駕駛儀功能失靈后，他們開始調查特斯拉的自動駕駛技術。在特斯拉向公眾提供防御數據后，美國國家運輸安全委員會剝奪了特斯拉在調查墜機事件中的作用，引發了爭執，并挫敗了對特斯拉自動駕駛汽車項目的期望。

截至2018年5月，分析師預測特斯拉最早可能會在2020年之前達到其汽車的全面L4級自動駕駛。

28、豐田研發“守護天使”自動駕駛系統，并于該領域投資28億美元

主要進展

在密歇根大學投資2200萬美元用于機器人和自動駕駛汽車研究

研發“守護天使”自動駕駛系統，當人類駕駛員即將犯錯時，汽車會介入其中

投資28億美元在福特衍生產品上，專門用于自動駕駛技術

詳解

2015年，該公司宣布了10億美元的自動駕駛技術研究預算，成立了由Gill Pratt領導的先進豐田研究所(Toyota Research Institute ，TRI )。豐田還與斯坦福大學，麻省理工學院，以及汽車工程巨頭密歇根大學建立了合作伙伴關系。其中密歇根大學負責完全自動駕駛汽車技術，斯坦福負責半自動駕駛汽車技術，麻省理工負責機器學習。該公司將在2021年在道路上部署“AI汽車”。

TRI CEOGill Pratt一直大力支持“守護天使”系統，在該系統中，車輛將監控駕駛員的行為，只有當人類即將犯下危險的錯誤時才進行干預。TRI還在研究第二個系統，目標是實現傳統的四級和五級的自動駕駛。

2018年1月，豐田公布了其旗艦自主車的最新版本。幾個月后，該公司宣布投資28億美元于一家新的分支公司——豐田研究所先進開發公司，旨在加快該公司在自動駕駛汽車，電動汽車領域的進展。

29、致死車禍發生后，優步的發展受到爭議，前景遭到質疑

主要進展

從卡內基梅隆機器人實驗室雇傭了40名工程師，為匹茲堡的優步公司研發自動駕駛技術

因涉及一起優步自動駕駛汽車的致死事故，面臨法律問題和批評

詳解

優步挖走了卡內基梅隆大學機器人實驗室的幾乎全部人員( 40名工程師)在匹茲堡從事自動駕駛汽車項目，并與亞利桑那大學合作開發更好的地圖和光學安全技術。

2016年5月，優步首次披露了其內部的自動駕駛汽車原型，并于今年晚些時候收購了自動駕駛卡車初創公司Otto。2018年3月，一輛Uber自動駕駛汽車在亞利桑那州發生致命事故，49歲的伊Elaine Herzberg被撞致死。

在撞車事故和隨后的調查之后，優步暫停了所有自動駕駛汽車試驗，并撤回了路上的所有自動駕駛汽車。大約在同一時間，優步宣布其自動駕駛卡車項目Otto結束。然而，2018年8月，優步獲得了豐田的5億美元投資，并計劃與其聯合研發自動駕駛汽車。

30、法雷奧（Valeo）在2018年CES上展示了自動駕駛汽車技術

主要進展

2015年與Mobileye合作研發了一款經濟實惠的自動駕駛汽車

在2018年CES上公布了用于識別和分析車內乘客的技術

詳解

和許多其他供應商一樣，Valeo一直在研發自己的先進駕駛輔助系統和自動駕駛系統，該公司的創新主管將自動駕駛作為Valeo 2020年的主要業務增長動力。

這家汽車供應商在2017年CES展示了其eCruie4u自動化概念，該概念配備了連接的攝像頭、激光傳感器和可重新配置的駕駛艙。

2017年第一季度，Valeo的季度銷售額增長了22 %，部分原因是該公司與合作伙伴Mobileye推出了ADAS技術。兩家公司早在2015年就達成協議，將Mobileye公司的相機視覺專長與Valeo的激光雷達設備相結合，制造出一款價格合理的機器人汽車。

在2018年CES上，Valeo展示了它的系統，該系統可以識別車內的乘客，并可以根據乘客的喜好調整汽車內部。

Valeo的1100人團隊位于愛爾蘭的Tuam，最近與愛爾蘭軟件公司Lero合作，開發了新的更耐用的自動駕駛車輛傳感器技術。

Lero在高威愛爾蘭國立大學測試開發的傳感器，那里一年可能會下雨225天。該集團希望開發更智能的自動駕駛技術，能適應更多路況和抵御惡劣天氣。

31、大眾推出自動駕駛汽車概念

主要進展

董事會于2016年開始投資自動駕駛研究

2017年推出了名為“Sedric”的無人駕駛接駁概念車

詳解

大眾在2015年公布了V - Charge項目，目標是研發大眾e – Golf，該車配備了傳感器和3D地圖，可以在車庫和公園中尋找開放的停車位，而無需人工操作。

大眾集團首席執行官Matthias Muller在2016年3月宣布，董事會已經簽署了一項大型自動駕駛技術研發計劃，目標是將自動駕駛技術比競爭對手更快地推向市場。

這家汽車巨頭在2016年末公布了其新的Moia品牌，與其他汽車制造商一起創建了一個專門提供新型移動服務的部門，根據客戶需求運行穿梭巴士和自動駕駛汽車。此后不久，該公司公布了“Sedric”概念，這是一款完全自動駕駛的接駁車輛，專為打車應用而設計。

大眾自動駕駛汽車概念系列中的第四款Vizzion，在2018年日內瓦車展上亮相。由于沒有方向盤或踏板，這款車代表了大眾對全自動駕駛汽車的愿景，即不需要任何人力操作就能駕駛。

32、Waymo準備在亞利桑那州公開測試FCA自動駕駛汽車

主要進展

2016年開始與其在自動駕駛領域的主要合作伙伴Fiat Chrysler進行合作

2017年11月，Waymo自動駕駛汽車完成了400萬英里的自動駕駛里程

購買了62000輛新的Chrysler汽車，將Waymo自動駕駛車隊的規模擴大了100倍

詳解

Waymo成立于2016年12月，前身是谷歌的自動駕駛汽車項目。Fiat Chrysler 汽車公司( FCA )是谷歌的第一個汽車合作伙伴，該公司仍然是谷歌唯一公開的OEM（Original Equipment Manufacture）合作伙伴。

Waymo于2017年2月公開了定制的自驅動硬件，計劃做成一個集成硬件和軟件包進行銷售。幾個月后，該公司為客戶定制的Chrysler Pacifica 小型車的首次公開測試進行了注冊，隨后迅速與Lyft展開合作。

去年11月，Waymo的車隊在美國公共道路上正式行駛了400萬英里。該公司報告說，這些車輛在模擬測試中還行駛了25億英里，在不同的測試道路上進行了20000次的測試并遇到了25000多次“問題情況”。

2018年第二季度，Waymo宣布購買62000輛新的Chrysler Pacifica 小型車，使自動駕駛車隊的規模增加了約100倍。2018年8月，該公司啟動了一項計劃，讓自動駕駛車隊為鳳凰城地區的居民提供前往汽車站和火車站的乘車服務。

33、宇通成功測試了無人駕駛客車

自2012年以來，中國客車制造商宇通一直在研究無人駕駛客車。該公司聲稱在中國中部河南省城際公路上成功導航了一輛公共汽車。公共汽車可以在手動和自動模式之間切換。

2018年6月，澳大利亞Greyhound（長途客運服務公司）開始對宇通T12進行為期六個月的測試。

34、ZF,Nvidia和百度合作在中國制造自動駕駛汽車

主要進展

投資自動駕駛技術公司，包括Hella

與Nvidia合作，將自動駕駛平臺芯片集成到車輛中

詳解

ZF Friedrichshafen AG（ZF），是德國主要的汽車零部件制造商。2015年，該公司以124億美元收購了總部位于密歇根州的自動化系統供應商TRW，進入了自動駕駛汽車領域。

在接下來的幾年里，ZF開始逐步收購和投資研發雷達、相機和激光雷達技術的公司，包括Hella、Astyz通信和Sensors 有限公司、Ibeo汽車系統有限公司和double-Slash網絡商業有限司。

在2017年CES上，ZF的首席執行官Stefan Sommer宣布該公司已經與Nvidia合作，將Nvidia的Drive px2 AI計算平臺投入汽車生產中。該系統預計將于2020年開始出現在車輛上并投放市場。

在2018年CES上，Nvidia的創始人Jensen Huang宣布ZF系統技術將被用來為中國生產一個能直接進行自動駕駛汽車制造的平臺。這一合作將ZF的ProAI 汽車電腦與百度的Apollp自動駕駛汽車平臺和Nvidia的新的DRIVEXavier技術結合在了一起。

自動駕駛道路不平坦，但充滿了希望。世界巨頭的全力投入已經讓這一領域進展連連，相信不遠的將來，人類社會有史以來最高效的出行運輸方式就將從交通開始改變人與人，物與人的協作方式，更快的達到，更寬松的道路，也許還有更好的空氣。