據報道，日本東京大學的研究人員開發了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機器人，旨在用于室內。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機器人”。DRAGON由涵道風扇提供動力，可以在飛行中變換成不同的形狀。

涵道風扇允許機器人變成方形、蛇形或其設計允許的任何其他形狀。

能夠改變形狀的性能可以允許機器人橫穿障礙物并穿過洞來達到目標。DRAGON由一系列相連接的模塊構成，并配備兩個涵道風扇推進器。這些推進器可以滾動和俯仰以在任何想要的方向上引導機器人。

每個模塊都通過鉸鏈連接到下一個模塊，整個機器人由電池組和IntelEuclid技術提供動力。電池允許機器人持續飛行約三分鐘時間。原型由四個模塊組成，因此它可以用作四旋翼飛行器。

DRAGON的可變形性意味著它可以以幾種不同的形狀飛行，包括直線、方塊、“L”或3D形狀(如之字形或螺旋形)。設計師們表示，DRAGON機器人可以自主改變形狀以適應穿過它所需要的空間。DRAGON最多可以使用12個鏈接模塊。