特斯拉在2014年10月9日首次為旗下Model S提供AutoPilot選裝包。當時AutoPilot的特點包括半自動駕駛和自動泊車能力。

AutoPilot的初始版本（1.0）是與Mobileye合作開發(fā)的，雙方在2016年7月結(jié)束了他們的合作。

在2015年10月，特斯拉向用戶發(fā)布了AutoPilot V7.0版本，刪除了一些功能，以阻止用戶參與危險行為，并添加召喚遠程停車技術(shù)，可以在沒有駕駛員的情況下將汽車向前和向后移動。

在特斯拉的官方網(wǎng)站關(guān)于Autopilot頁面，仍然有這一段話：我們生產(chǎn)的所有特斯拉車輛，包括Model 3，在安全級別上具有完全自動駕駛能力所需的硬件，大大高于人類駕駛員的安全級別。

2016年8月31日，AutoPilot V8.0版本發(fā)布，雷達信號通過處理產(chǎn)生類似于激光雷達的粗略點云，以幫助車輛在低能見度下行駛，甚至在前人眼看不到前方車輛的情況下。這次版本的最大改變是，用前向毫米波雷達代替攝像頭成為主傳感器。

2016年11月，AutoPilot V8.0更新，增加向駕駛員發(fā)出更明顯的信號，表明它正在工作，它要求駕駛員更頻繁地觸摸方向盤。

到2016年11月位置，基于第一代硬件平臺的AutoPilot已經(jīng)行駛了3億英里（約5億公里），以及13億英里（約20億公里）的影子系統(tǒng)模式里程。

基于第二代硬件平臺的AutoPilot在2017年2月正式發(fā)布，官方宣布配備該硬件平臺的（HW2）車輛，可以用于未來的完全自動駕駛（SAE級別5），基于NVIDIA DRIVE PX 2 AI計算平臺。

第2.5代硬件平臺（HW 2.5，增加了一個備份處理器芯片（增加算力和冗余，但不是GPU）于2017年7月發(fā)布，出現(xiàn)在2017年8月后生產(chǎn)的特斯拉車型上。

8個環(huán)繞攝像頭提供了360度的汽車周圍能見度，高達250米的測距范圍。12個增強版的超聲波傳感器補充了視覺傳感，允許以幾乎兩倍于傳統(tǒng)超聲波雷達的距離（8m，上一代5m）檢測硬物體和軟物體。

1個具有增強處理的前向雷達提供關(guān)于車輛前方的環(huán)境，能夠看穿暴雨、霧、灰塵，甚至前方的汽車。

寬幅、主鏡頭和窄鏡頭，三個安裝在擋風玻璃后面的攝像頭在汽車前部提供寬廣的可見度，并對遠處的物體進行聚焦、遠程檢測。

寬視角的120度（60m測距）魚眼鏡頭捕捉交通信號燈，障礙物進入行進路徑和近距離物體，特別適用于城市，低速機動。

主鏡頭（50度，150m測距）則適用于多種功能。窄視場角（35度，250m測距）鏡頭的提供遠距離特征的集中的、長距離的視圖，適用于高速運行。

前視側(cè)攝像頭（左右各1個），90度冗余的前向側(cè)視攝像頭，監(jiān)測意外進入高速公路車道的車輛，并在進入可見度有限的交叉路口時提供額外的安全性。

后向側(cè)視攝像頭（左右各1個），監(jiān)控汽車兩側(cè)的后盲區(qū)，對于安全地改變車道并匯入車道很重要。

后視攝像頭，不只是為了安全備份，后視攝像頭現(xiàn)在是自動駕駛儀硬件套件的主要部分。當執(zhí)行復(fù)雜的停車操作時，是有用的。

前向雷達，具有穿過霧、灰塵、雨、雪和汽車底部的波長，在探測和響應(yīng)前方物體起著至關(guān)重要的作用。

超聲波傳感器，使用唯一編碼的信號有效地提高了靈敏度的范圍。這些傳感器可用于檢測附近的汽車，尤其是當別的車輛匯入你的車道時，并在泊車時提供輔助。

處理能力提高40X，一臺新的機載計算機運行新開發(fā)的用于視覺、超聲波和雷達處理軟件的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其計算能力是上一代的40倍以上。

為了利用這種強大的攝像頭套件，新的硬件引入了一套全新的、功能強大的視覺處理工具，由特斯拉自己開發(fā)，基于深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

目前，已經(jīng)披露的消息顯示，即將于明年發(fā)布的3.0版本的硬件平臺最大的亮點就是特斯拉自主設(shè)計研發(fā)的處理器，是一個可以每秒處理2000幀的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器”。

在新的硬件平臺亮相之前，特斯拉在本周正式發(fā)布了最新版本的AutoPilot9.0軟件版本，并同時啟用了Navigate on Autopilot的功能。

美國《消費者報告》第一時間對這套軟件進行了測試。

啟用該功能后，特斯拉車將能夠執(zhí)行駛?cè)朐训兰榜偝鲈训啦僮鳎瑢崿F(xiàn)智能變道輔助及高速公路交匯點導航服務(wù)。由于目前仍處于測試版本階段，駕駛員需要使用轉(zhuǎn)向信號撥桿來確認建議的變道操作。

此外，該系統(tǒng)目前只能在高速公路上運行，并警告司機在出高速公路時進行控制，因為車輛不能在停車燈或停車標志處自行停車。

而新更新的變道超車功能，目前系統(tǒng)并不會在超車之后提示駕駛員打轉(zhuǎn)向燈并返回原先車道。特斯拉相關(guān)發(fā)言人表示，后續(xù)系統(tǒng)更新將實現(xiàn)返回原車道的功能。

特斯拉說，未來更新版本的Navigate on Autopilot將允許汽車自動作出車道變化。同時，硬件版本將使用三顆后置攝像頭，可以“比一般司機更好”地檢測快速接近的車輛。

此外，測試人員發(fā)現(xiàn)，目前的系統(tǒng)在簡單的路況表現(xiàn)不錯，但隨著車流增加，技術(shù)的局限性就開始顯現(xiàn)。

同時，在互通式立交橋路況下也存在一些問題。比如，在駛離高速出口的匝道，前面有一輛行駛緩慢的卡車，系統(tǒng)會提示進行變道超車，而不是排隊等待。

特斯拉告訴我們，Autopilot的功能實現(xiàn)取決于許多因素，包括“當前車道上的車速，相鄰車道上的車速，相鄰車道上的車流密度，以及在下一次路線轉(zhuǎn)換之前完成車道轉(zhuǎn)換所需的時間。”特斯拉發(fā)言人說，“不太確定”的情況下，系統(tǒng)甚至可能會選擇讓車輛完全停下來。

目前，用戶在啟動Navigate on Autopilot之前，系統(tǒng)會彈出多次提示警告。因為目前特斯拉明確表示該功能仍處于測試階段，“隨著更多的里程收集與功能使用，我們將繼續(xù)使它更有能力和效率。”

總的來說，Navigate on Autopilot可能是一項有趣的技術(shù)突破，但它也有很大的局限性。

“使用這一系統(tǒng)的特斯拉車主可以看到未來可能會發(fā)生什么，”《消費者報告》說，“但這也證明了汽車制造商在自動駕駛量產(chǎn)方面面臨的諸多挑戰(zhàn)。”