一、西門子PLC編程語言

PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結構化文本語言（ST）。不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。

（1）梯形圖

在西門子PLC實際編程使用情況中中，梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。

梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。

（2）指令表

松下PLC編程

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。

指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。

（3）功能模塊圖語言（FBD）

功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。

功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。

（4） 順序功能流程圖語言（SFC）

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。

順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。

（5）結構化文本語言（ST）

結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。

結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。

結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

在PLC控制系統設計中，要求設計人員不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。

二、西門子PLC指令表功能匯總

指令（ 英文全稱意思 ) ：指令含義

1、LD( Load 裝載 ) ：動合觸點

2、LDN( Load Not 不裝載 ) : 動斷觸點

3、A( And 與 動合) : 用于動合觸點串聯

4、AN( And Not 與 動斷 ) ：用于動斷觸點串聯

5、O( Or 或 動合 ) ：用于動合觸點并聯

6、ON( Or Not 或 動斷 ) : 用于動斷觸點并聯

7、=( Out 輸出 ) ： 用于線圈輸出

8、OLD( Or Lode): 塊或

9、ALD( And Lode): 塊與

10、LPS( Logic Push ) :邏輯入棧

11、LRD( Logic Read ) :邏輯讀棧

12、LPP( Logic Pop ) :邏輯出棧

13、NOT( not 并非 ) ：非

14、NOP( No Operation Performed ) : 無操作

15、AENO( And ENO ) :指令盒輸出端ENO相與

16、S( Set 放置 ) : 置1

17、R( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P( Positive) ：上升沿

19、N( Negative) ：下降沿

20、TON( On_Delay Timer ) :接通延時定時器21、TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時定時器

22、TOF( Off_ Delay Timer ) :斷開延時定時器

23、CTU( Count Up ) : 增計數器

24、CTD( Count Down ) : 減計數器

25、CTUD( Count Up/ Count Down ) :增減計數器

26、ADD( add 加 ) : 加注意

//ADD_I (_ I 表示整數)

ADD_DI( DI表示雙字節整數)

ADD-R (R 表示實數)

它們都是加運算只是數的大小不同。

27、SUB( Subtract 減去，減少) ：減

28、MUL( Multiply ) : 乘

29、DIV( Divide ) : 除

30、SQRT( Square root ) : 求平方根

31、LN( Napierian Logarithm 自然對數 ) : 求自然對數

32、EXP( Exponential 指數的 ) ： 求指數

33、INC_B( Increment 增加 ) ： 增1

//其中_B代表數據類型 還有W（字節）、DW雙字后面幾個都是這樣的。34、DEC_B( Decrement 減少 ) ： 減1

35、WAND_B( Word and 與命令 ) :邏輯與

36、WOR_B( Word or 或命令) : 邏輯或

37、WXOR_B( Word exclusive or 異或命令) :邏輯異或

38、INV_B( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B( Move 移動 ) ： 數據傳送

40、BLKMOV_B( Block Move 塊移動) ：數據塊傳送

41、SWAP( Swap 交換 ) ： 字節交換

42、FILL( Fill 填充 ) ： 字填充

43、ROL_B( Rotate Left 循環 向左) ：循環左移位

44、ROR_B( Rotate Right 循環 向右) : 循環右移位

45、SHL_B( Shift Right 移動向左) ：左移動

46、SHR_B( Shift Right 移動向右 ) ： 右移動

47、SHRB( Shift buffer 移動緩存) ：寄存器移位

48、STOP( Stop 停止 ) ： 暫停

49、END/MEND( End /Mend ) : 條件/無條件結束

50、WDR( Watch dog reset ) ： 看門狗復位

51、JMP( Jump 跳) :跳轉

52、LBL( Label 位置 ) ： 跳轉標號

53、FOR( For 循環 ) ： 循環

54、NEXT( Next 再下去) ：循環結束

55、SBR( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序調用

56、SBR_T( Subprogram Regulating Take ) : 帶參數子程序調用

57、SCR( Sequence Control 順序控制 ) : 步開始

58、SCRT( Sequence Control Transfer 順序控制轉移 ) : 步轉移

59、SCRE( Sequence Control End 順序控制結束 ) : 步結束

60、AD_T_TBL( Add data to table 添加數據到表格中) ： 填數據表

61、FIFO( First in First out 先進先出 ) ： 先進先出

62、LIFO( Last in First out 后進先出 ) ：后進先出

63、TBL_FIND( Table Find 表格查找 ) ： 表查找

64、BCD_I( Binary Coded Decimal _I 二進制編碼的十進制 ) ：BCD 碼轉整數

65、I_BCD( I_ Binary Coded DecimaL ) :整數轉BCD碼

66、B_I( Bit to int ) ：字節轉整數

67、I_B( int to bit ) ：整數轉字節

68、DI_I( Double int to int ) :雙整數轉整數

69、I_DI( int to double int ) :整數轉雙整數

70、ROUND( Round 取整 ) : 實數轉雙整數

71、TRUNC( Trunc 截取 ) ：轉換32位實數整數部分（舍去小數取整）

72、DI_I(double int to int ) :雙整數轉實數

73、ENCO( Encode 編碼) ： 編碼

74、DECO( Decode 譯碼) :譯碼

75、SEG( Segment decoder分斷譯碼器 ) : 七段顯示譯碼器

76、ATH( ASCII碼 turn hex ) : ASCII碼轉16進制

77、HTA( Hexadecimal to ascii) : 16進制轉ASCII碼

78、ITA( // int to ascii) : 整數轉ASCII碼

79、DTA( // double int to ascii ) : 雙整轉ASCII碼

80、RTA( // real to ascii) : 實數轉ASCII碼

81、ATCH(//attach ) : 中斷連接

82、DTCH( Depatch ) : 中斷分離

83、HDEF( High speed counter definition ) : 高速計數器定義

84、HSC( High Speed Counter 高速計數器 ) ：啟動高速計數器

85、PLS( Pulse 脈沖 ) ：脈沖輸出

86、READ_ RTC( Read real time clock 讀實時時鐘 ) :讀實時時鐘

87、SET_RTC( Set real time clock ) : 寫實時時鐘

88、XMT( Transmitter ) : 自由發送

89、RCV( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR( Net read 網絡讀 ) : 網絡讀

91、NETW( Net write 網絡寫 ) : 網絡寫

92、GET_ADDR( Get address 獲取地址 ) : 獲取口地址

93、SET_ADDR( Set address 設置地址 ) : 設定口地址

94、PID( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ) :比例積分微分調節器。