川崎重工業(yè)株式會社成立于1878年，是日本工業(yè)界的老字號，最初發(fā)源于造船業(yè)，1902年建立了第一座干船塢。經(jīng)過140年的發(fā)展，川崎重工的制造業(yè)務(wù)遍布各大領(lǐng)域！

川崎重工總部

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川崎重工

跨行業(yè)的制造業(yè)巨頭

川崎重工業(yè)株式會社成立于1878年，是日本工業(yè)界的老字號，最初發(fā)源于造船業(yè)，1902年建立了第一座干船塢。經(jīng)過140年的發(fā)展，川崎重工的制造業(yè)務(wù)已遍布鐵路車輛、航空航天、船舶海洋、精密機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、成套設(shè)備、燃?xì)獍l(fā)動機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、摩托車與發(fā)動機(jī)、盾構(gòu)機(jī)等眾多行業(yè)，業(yè)務(wù)劃分為交通運(yùn)輸、能源、工業(yè)設(shè)備和休閑娛樂設(shè)備四大板塊。川崎重工擁有成熟的高鐵技術(shù)，除日本新干線之外，還建設(shè)了***高鐵、九廣高鐵，提供安全、高速與舒適的乘車體驗(yàn)；

在航空航天方面，川崎重工與波音公司長期合作，參與了波音787飛機(jī)的設(shè)計與生產(chǎn)；川崎重工的精密機(jī)械公司為挖掘機(jī)、起重機(jī)提供液壓泵、馬達(dá)、多路控制閥等核心部件；在成套設(shè)備方面，川崎重工為鹿兒島縣種子島宇宙航空中心建造了超大型火箭組裝棟，用于組裝和地面維修，其前方的大型拉門高67.5米、寬27米、厚2.5米，被吉尼斯紀(jì)錄認(rèn)證為世界最大門；全球一半以上的半導(dǎo)體生產(chǎn)商都應(yīng)用川崎重工的設(shè)備，川崎重工也提供自動化整體解決方案。川崎重工以日本西神戶工廠為中心，在中國、英國、美國、韓國和印度建立了生產(chǎn)基地。

川崎展廳里展示的

航空發(fā)動機(jī)和摩托車

1968年川崎重工與美國第一家機(jī)器人公司Unimation合作開始機(jī)器人制造業(yè)務(wù)，成為日本最早的機(jī)器人制造工廠，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人商業(yè)量產(chǎn)的開始。經(jīng)過60年的發(fā)展，機(jī)器人制造業(yè)務(wù)已發(fā)展成為川崎重工的核心動力驅(qū)動集團(tuán)發(fā)展。

川崎機(jī)器人在不同行業(yè)都有大量的應(yīng)用，累計出貨量達(dá)到18萬臺。在汽車行業(yè)，川崎與全球眾多知名汽車品牌建立了長期合作關(guān)系。其中豐田汽車與川崎合作長達(dá)30年，在焊接、涂裝等環(huán)節(jié)大量應(yīng)用了川崎機(jī)器人。在半導(dǎo)體行業(yè)，與Applied Materials、TEL、SCREEN等公司建立了長達(dá)20年的合作，川崎機(jī)器人市場占有率超過50%，可在真空環(huán)境下工作的搬運(yùn)機(jī)器人是這個行業(yè)的明星產(chǎn)品。川崎機(jī)器人在電子、造船、工程機(jī)械、食品、醫(yī)療等行業(yè)也得到大量應(yīng)用，如潔凈度要求較高的車間機(jī)器人、食品行業(yè)中的并聯(lián)機(jī)器人等。2006年，川崎在天津建立公司，在昆山、廣州、重慶建立有分支機(jī)構(gòu)，開展機(jī)器人的生產(chǎn)、營銷、售后服務(wù)業(yè)務(wù)，還包括線體集成的解決方案業(yè)務(wù)。川崎機(jī)器人已在中國各行業(yè)積累了大量的客戶，包括中國的長安汽車、格力電器、聯(lián)想、華為、中糧、娃哈哈等知名企業(yè)。

川崎重工機(jī)器人歷史沿革

藤田部長、明丹女士向考察團(tuán)介紹川崎重工的發(fā)展歷程

負(fù)責(zé)此次接待的有亞洲市場負(fù)責(zé)人藤田部長、海外營業(yè)部明丹女士及田中部長。藤田部長致歡迎辭，整體介紹了川崎重工集團(tuán)和在機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展情況。接下來，考察團(tuán)參觀了明石工廠機(jī)器人總裝試車間，了解機(jī)器人裝配的全過程，并前往位于神戶的川崎重工機(jī)器人展廳，近距離觀看種類繁多的機(jī)器人產(chǎn)品。

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明石工廠參觀

感受精益與IT融合

明石工廠的機(jī)器人工廠主要生產(chǎn)六軸機(jī)器人，總裝車間面積約一萬平米，有兩條裝配線，一條用于載重量在300KG以上的大型機(jī)器人，一條用于200KG以下的小型機(jī)器人。總裝車間的布局非常緊湊，車間入口一端是物流區(qū)，用于存放第二天裝配需要的物料，走過物流區(qū)，是兩條并列的裝配線，分別裝配大型機(jī)器人和小型機(jī)器人。每條裝配線的布局則按照裝配工藝依次是組裝區(qū)、測試區(qū)、選件配件區(qū)。

車間布局十分緊湊，工位的空間利用也發(fā)揮到極致。工位周圍垂直擺放了規(guī)整且標(biāo)識清晰的工具架、物料架，操作工只需轉(zhuǎn)身就可方便抓取工具或物料。

明石工廠機(jī)器人裝配線（圖片來自網(wǎng)絡(luò)）

機(jī)器人的組裝過程由下至上，從底座開始裝配，最后安裝電線電纜。整個組裝線是由一條主線加兩條輔線組成。裝配主線采用高出地面的傳送帶，按照節(jié)拍運(yùn)送機(jī)器人完成整個裝配過程。組裝完成的機(jī)器人進(jìn)入到測試區(qū)，在這個區(qū)域一方面要測定零點(diǎn)原坐標(biāo)，另一方面要根據(jù)設(shè)計動作對機(jī)器人的各項(xiàng)性能進(jìn)行測試，包括最高速度、偏差、電流、負(fù)載、聲音超標(biāo)，如配以最大搬運(yùn)質(zhì)量的鐵塊，進(jìn)行全方位的連續(xù)動作，測試是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。測試完成后，最后一項(xiàng)工作是根據(jù)客戶定制為機(jī)器人安裝選裝件，主要是電線電纜、管件和其他個性化的零部件的安裝。此外，每臺機(jī)器人在生產(chǎn)完成后，相應(yīng)的控制柜也正好生產(chǎn)完成，一致的節(jié)拍保證了裝箱時不必等待，節(jié)約了倉儲和物流成本。

川崎重工的機(jī)器人屬于小批量多品種的生產(chǎn)模式，明石工廠的這條裝配線可以生產(chǎn)30多種機(jī)器人，每種機(jī)器人又可衍生出30多種變形產(chǎn)品，所以這條產(chǎn)線一共可以制造上千個機(jī)器人型號，柔性化程度非常高，每天可以生產(chǎn)出40多臺機(jī)器人。裝配過程由信息系統(tǒng)驅(qū)動，每個工位上都安裝有平板電腦，制造工藝可直接調(diào)出，完工報工直接在系統(tǒng)中反饋，精益管理模式與IT系統(tǒng)融合促進(jìn)制造過程的效率提升。

在參觀過程中，我們還注意到一些細(xì)節(jié)：

●裝配工藝不可避免有很多擰螺絲的操作，為了保證擰緊質(zhì)量，擰螺絲的設(shè)備上都裝置了傳感器，記錄了實(shí)際扭矩、運(yùn)動次數(shù)等，保證了每個螺絲都會被擰到最佳圈數(shù)，達(dá)到擰緊要求。

●零部件的表面潔凈會影響到裝配質(zhì)量，為了防止灰塵帶來的質(zhì)量問題，明石工廠在零部件存放處裝置了一個吹風(fēng)口，持續(xù)吹風(fēng)，防止灰塵或其他物體落在零部件上，保證了裝配的潔凈度。

從這些細(xì)節(jié)可以看出川崎重工獨(dú)具匠心。正因?yàn)樵诿恳粋€細(xì)微處都做到極致，才能保證向客戶提供質(zhì)量可靠、值得依賴的產(chǎn)品。

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機(jī)器人展廳參觀

感受前沿技術(shù)的力量

川崎重工自創(chuàng)建機(jī)器人制造業(yè)務(wù)以來，一直在不斷研發(fā)高質(zhì)量、低成本、引入先進(jìn)技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人。產(chǎn)品從用于只重幾克的微型組件裝配機(jī)器人到1500KG鑄件材料處理的大型機(jī)器人，覆蓋不同制造行業(yè)。在位于神戶的機(jī)器人成品展廳，考察團(tuán)看到了用于不同行業(yè)、不同載重量、不同用途的工業(yè)機(jī)器人前沿應(yīng)用的展示。

一進(jìn)入展廳，就被由十幾臺點(diǎn)焊機(jī)器人協(xié)作完成汽車焊裝工序的場面所震撼，這些機(jī)器人分工協(xié)作，十幾只機(jī)器手臂有條不紊地工作，迅速完成整車底部、車身、頂部的點(diǎn)焊作業(yè)，整個過程清爽、利落，效率之高、協(xié)作之順暢，充分展示了川崎重工機(jī)器人大規(guī)模集成協(xié)同的能力。

點(diǎn)焊機(jī)器人

此外，在汽車行業(yè)機(jī)器人展區(qū)還展示了摩擦焊和弧焊等機(jī)器人。隨著汽車的制造水平提升和車身的重量降低，越來越多的汽車行業(yè)推出了鋁制車身，鋁的熔點(diǎn)比鋼鐵低，因此不能用高溫點(diǎn)焊工藝，川崎因此推出了摩擦焊機(jī)器人，這種機(jī)器人通過高速摩擦產(chǎn)生熱量，再通過壓力把兩塊金屬材料迅速壓裝融合在一起。

摩擦焊機(jī)器人

除此之外，展示廳里還展示了噴涂機(jī)器人、全不銹鋼的醫(yī)療機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人的應(yīng)用，真是琳瑯滿目。

在協(xié)作機(jī)器人展區(qū)展示了很多特別的應(yīng)用場景。一款名為duAro的雙腕機(jī)器人引進(jìn)考察團(tuán)成員的興趣，其兩條手臂可以像人的手臂一樣在一人空間內(nèi)協(xié)同完成工作，也可與人協(xié)作完成作業(yè)，這種機(jī)器人可在生產(chǎn)線上簡單設(shè)置在工人旁邊，與工人一起協(xié)同工作，適用于類似電子行業(yè)生產(chǎn)周期短、以數(shù)月為單位更新?lián)Q代的領(lǐng)域。參觀中duAro制作披薩引起了考察團(tuán)成員的圍觀，它還為考察團(tuán)員利用人臉掃描技術(shù)畫漫畫像，一旁的貼膜機(jī)器人幫手機(jī)貼上新膜，這些先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)被用到生活場景中，真是妙趣橫生。

duAro幫考察團(tuán)成員畫漫畫像

貼膜機(jī)器人

川崎重工的醫(yī)療機(jī)器人

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考察啟示

川崎重工明石工廠從布局、生產(chǎn)組織模式卻處處體現(xiàn)出精益思想和數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用，有效保障了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)的提升。明石工廠和神戶展廳的參觀讓考察團(tuán)成員獲得很多啟示：

●一個流+單元生產(chǎn)模式+混流生產(chǎn)，柔性應(yīng)對上千種機(jī)器人生產(chǎn)，是支持多品種小批量的有效手段；

●自動化建設(shè)應(yīng)基于成本和質(zhì)量優(yōu)先的原則；

●數(shù)字化應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場的多個方面——作業(yè)計劃下達(dá)、工藝指導(dǎo)、工藝防錯、看板管理，加速效率的提升；

●注重制造過程工藝數(shù)據(jù)的采集，保證質(zhì)量追溯能力；

●不同部件按照相同的節(jié)拍在不同車間組裝，保證了準(zhǔn)時生產(chǎn)，減少了倉儲浪費(fèi)。

川崎重工從明治維新時代走來，跨越100多年，專注于制造，關(guān)注細(xì)節(jié)、持續(xù)改進(jìn)，在每一個領(lǐng)域精耕細(xì)作，不斷創(chuàng)新技術(shù)，加以實(shí)實(shí)在在的錘煉，以高品質(zhì)的獲取客戶的依賴，成為裝備制造領(lǐng)域一棵茁壯的長青樹，值得我國制造企業(yè)學(xué)習(xí)和借鑒。作者：e-works 胡中揚(yáng) 許之穎

編輯推薦：　日本川崎重工是如何機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的

日本川崎重工有多牛 能拿到紐約地鐵訂單

本川崎重工業(yè)公司獲得美國紐約地鐵新引進(jìn)的地鐵車輛訂單。接單總數(shù)最多為1612節(jié)車輛，總金額約37億美元，這是川崎重工迄今接到的最大規(guī)模訂單。此前，中國中車（CRRC）曾聯(lián)合加拿大龐巴迪投標(biāo)，但卻遺憾落選。

紐約市公共交通局（NYCT）已向川崎重工的美國當(dāng)?shù)胤ㄈ朔钦教岢隽诵滦蛙囕v“R211”的訂貨。最初訂購535節(jié)，價格約為14億美元，將于2020-2023年交付。再加上追加的期權(quán)協(xié)議，車輛總數(shù)達(dá)1612節(jié)，總金額則增至約37億美元，這相當(dāng)于川崎重工鐵路車輛部門年銷售額（約13億美元）的約3倍。

另據(jù)共同社報道，為緩解乘客上下車時擁擠，新型“R211”的車門將比普通車輛更寬，還將采用LED照明和數(shù)碼顯示器。

川崎公司將從2020年7月開始，向紐約大都會交付建造完成的地鐵車廂。新型車輛將由兵庫工廠（位于神戶市）制造樣車，川崎重工位于美國內(nèi)布拉斯加的工廠負(fù)責(zé)量產(chǎn)車輛的制造和組裝，計劃到2025年持續(xù)生產(chǎn)。

為何贏得中車與龐巴迪的競爭？

據(jù)悉，此前全球最大的中國中車與川崎重工的老對手龐巴迪聯(lián)合參與競標(biāo)，曾在招標(biāo)過程中占據(jù)優(yōu)勢。為何最終是川崎重工在這場爭奪戰(zhàn)中拔得頭籌？

日經(jīng)中文網(wǎng)分析認(rèn)為，雖然中車曾獲得美國波士頓的地鐵車輛訂單，一直以成本競爭力為武器；龐巴迪作為加拿大交通制造業(yè)巨頭，此前也是紐約市地鐵系統(tǒng)的老牌“供應(yīng)商”，但川崎重工的“短小精悍”卻更受青睞。

報道稱，川崎重工雖然在規(guī)模上處于劣勢，但一直將目光對準(zhǔn)能發(fā)揮交貨期管理和質(zhì)量優(yōu)勢的北美市場。而紐約市公共交通局、及其上級紐約大都會交通管理局（MTA）則重視技術(shù)實(shí)力和交貨期管理能力，龐巴迪此前延誤交貨R179車型超過2年或是原因之一。

“（川崎重工制造的現(xiàn)行車輛）R160和R188在紐約市公共交通局的車輛中可靠性最高”，大都會交通管理局的討論委員會一致同意向川崎重工訂貨。