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感應手套怎樣使機器人的手獲得這樣的感知能力

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-11-26 11:05 ? 次閱讀

斯坦福大學的研究人員剛為機器人制作了一副感應手套。這副手套配備有獨特的組件,讓機器人能夠獲得模仿人類皮膚的感知方式,比如感受各種物體的熱量、壓力、以及其它刺激的極端差異。本周,化學工程師 Zhenan Bao 及她的團隊在ScienceRobotics期刊上發表了一篇論文,詳細介紹了這手套怎樣使機器人的手獲得這樣的感知能力。

手套中的傳感器,允許機器人在靠近移動物體時獲得“觸覺感知”能力。

Zhenan Bao 表示:“有朝一日,該技術能夠讓機器人獲得人類皮膚一樣的感知能力。比如機械手可以觸摸覆盆子,但不會對其造成破壞。當然,距離實現這一目標,還有很長一段路要走”。

有關這項研究的詳情,已經發表在近日出版的Science Robotics上。

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原文標題:斯坦福大學研究人員打造仿真手套,為機器人增加觸覺感知

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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