40年前，ABB機(jī)器人承載著人類對(duì)美好生活的向往橫空出世，從那時(shí)起，ABB機(jī)器人在汽車和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開始替代人工從事危險(xiǎn)、有害健康、重復(fù)枯燥的工作，解放了人類的雙手，帶給人類更多自由與可能。

20年前，ABB機(jī)器人領(lǐng)時(shí)代之先來(lái)到中國(guó)；一直以來(lái)，ABB機(jī)器人始終致力于提升中國(guó)制造的品質(zhì)與效率，在中國(guó)，為中國(guó)，二十載如一日。

今天，推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展歷程的ABB機(jī)器人仍在充滿熱情地創(chuàng)造無(wú)限可能，助力中國(guó)，改變世界。時(shí)代在變，ABB機(jī)器人追求創(chuàng)新與卓越的理念始終如一。

長(zhǎng)安福特汽車--ABB柔性化全自動(dòng)汽車生產(chǎn)系統(tǒng)

長(zhǎng)安福特重慶工廠目前正在最新的汽車生產(chǎn)線上采用具超高柔性的ABB機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。車身裝配線采用了ABB的FlexLean和GateFramer技術(shù)，卓越的機(jī)器人解決方案使符合市場(chǎng)需求的不同汽車車型共線生產(chǎn)快速切換成為可能。

GateFramer是重慶白車身生產(chǎn)線的核心，它靈活地集合了整個(gè)系統(tǒng)。曾經(jīng)在一條生產(chǎn)線上只生產(chǎn)一輛汽車的情形已不復(fù)存在，如今的生產(chǎn)廠家傾向于采用柔性生產(chǎn)方式，在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多款汽車。最新的GateFramer車身車架系統(tǒng)積聚了ABB近20年的車架經(jīng)驗(yàn)，為汽車工業(yè)提供了一個(gè)靈活、精確、可擴(kuò)展和快速的解決方案。有了這個(gè)方案，汽車生產(chǎn)廠家可減少系統(tǒng)壽命周期內(nèi)的總投資。

GateFramer的概念很簡(jiǎn)單：即通過(guò)ABB強(qiáng)大先進(jìn)的機(jī)器人控制器（IRC5）對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的所有運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。通過(guò)更換不同的側(cè)圍夾具，可在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)最多六種不同的車型。當(dāng)機(jī)器人在對(duì)當(dāng)前車身進(jìn)行焊接的時(shí)候，IRC5可在后臺(tái)更換側(cè)圍夾具，為下一個(gè)車型做準(zhǔn)備。任意側(cè)圍夾具的更換時(shí)間都只需要18s這意味著生產(chǎn)計(jì)劃員可隨時(shí)根據(jù)需求調(diào)整車型排序。

GateFramer的獨(dú)特設(shè)計(jì)使每個(gè)側(cè)圍夾具后面最多可安裝4個(gè)可方便進(jìn)行焊接的機(jī)器人，，高架臺(tái)上最多可安裝六***立機(jī)器人，這樣每個(gè)工作站內(nèi)總共可容納最多14個(gè)機(jī)器人。在總拼工位內(nèi)可完成77次結(jié)構(gòu)焊接，確保卓越的汽車結(jié)構(gòu)完整性。

獨(dú)特的側(cè)圍夾具對(duì)接功能將側(cè)圍夾具對(duì)接到總拼位置的固定立柱，而不依賴滑動(dòng)裝置的精度，確保側(cè)圍夾具定位的高重復(fù)精度。該解決方案使重復(fù)精度高達(dá)+/-0.1mm。

GateFramer的模塊化設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)需要擴(kuò)展系統(tǒng)。可從單個(gè)車型的基礎(chǔ)布局開始進(jìn)行逐步投資--這意味著可根據(jù)需要調(diào)整資本支出，添加新側(cè)圍夾具即可生產(chǎn)新車型。

ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實(shí)需求，而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動(dòng)化、白車身、涂裝自動(dòng)化和動(dòng)力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù)，應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產(chǎn)柔性，減少資源浪費(fèi)。

沃爾沃汽車--以中國(guó)首個(gè)全自動(dòng)水性降噪隔音打膠工作站打造綠色車內(nèi)空間

2013年12月，ABB成功為沃爾沃汽車集團(tuán)在成都新建的生產(chǎn)基地提供了集噴涂、打膠及擦凈于一體的機(jī)器人噴涂應(yīng)用整體解決方案，成為國(guó)內(nèi)第一家提供水性膠系統(tǒng)解決方案的機(jī)器人供應(yīng)商。

水性膠是一種環(huán)保水性液態(tài)隔音降噪材料。沃爾沃汽車?yán)肁BB機(jī)器人將水性膠噴涂于汽車內(nèi)部的車身底盤等部位，待其凝固后可以有效降低汽車整體運(yùn)行中產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)，為車主創(chuàng)造安靜舒適的駕駛環(huán)境；同時(shí)還能大大減少車內(nèi)揮發(fā)性有機(jī)化合物的含量，將對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)人體健康的損害降到最低，提高車內(nèi)空氣質(zhì)量。

ABB機(jī)器人團(tuán)隊(duì)歷時(shí)6個(gè)月為沃爾沃汽車成功打造了這一中國(guó)首個(gè)全自動(dòng)水性降噪隔音打膠工作站。水性膠打膠工藝的難點(diǎn)在于水性膠具有較高磨蝕性，對(duì)溫度和壓力較為敏感，需要耐磨的管路材料、合理的管路布局和膠溫控制。ABB提供的細(xì)臂機(jī)器人工作范圍大，靈活性和伸展性好，配合鴕鳥毛機(jī)器人擦凈系統(tǒng)和IRB5400噴涂機(jī)器人等，滿足生產(chǎn)線各項(xiàng)工藝要求。

2012年12月，沃爾沃汽車集團(tuán)在中國(guó)第一輛使用ABB機(jī)器人解決方案的工藝驗(yàn)證車成功下線。2013年12月13日，應(yīng)用ABB機(jī)器人解決方案的沃爾沃汽車S60L新車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并正式投放中國(guó)市場(chǎng)。

雷柏鼠標(biāo)--ABB機(jī)器人自動(dòng)裝配線

在雷柏科技深圳廠區(qū)的生產(chǎn)線上，整齊地?cái)[放著70臺(tái)ABB最小的機(jī)器人IRB120，用于組裝USB插頭、移印、組裝接插件、組裝鼠標(biāo)墊片等工序，把300名工人從繁重枯燥的機(jī)械化操作中解放出來(lái)。幫助雷柏一舉攻克了目前生產(chǎn)中所面臨的兩大難題：一是用工難的社會(huì)化問(wèn)題，二是利用機(jī)器人的柔性特點(diǎn)，降低工程設(shè)計(jì)難度。

“ABB的IRB120機(jī)器人工作效率非常高，比人工生產(chǎn)效率高幾倍，成本卻低了一半，在幫助我們優(yōu)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，幫助公司降低了運(yùn)營(yíng)成本，并極大的提升了公司利潤(rùn)。”雷柏科技自動(dòng)化部門經(jīng)理黃水靈自豪地說(shuō)道：“我們對(duì)機(jī)器人所帶來(lái)的預(yù)期回報(bào)非常期待。我們相信ABB機(jī)器人的數(shù)量隨著各種新應(yīng)用的開發(fā)還將不斷增長(zhǎng)，也許100臺(tái)，也許200臺(tái)，甚至可能還會(huì)更多”。

雷柏科技有限公司的總經(jīng)理曾浩對(duì)公司曾經(jīng)所面臨用工難的問(wèn)題深有體會(huì)。“這幾年，工人工資平均每年都要漲15%-20%。今年，深圳的最低工資標(biāo)準(zhǔn)提升了13%，去年前年則都提高20%，這樣下去，企業(yè)的利潤(rùn)都會(huì)被不斷上漲的成本吞噬掉。工人也不好管理，流動(dòng)性很大，有時(shí)候影響到生產(chǎn)和交貨。”他說(shuō)道：“用工難是目前整個(gè)珠三角地區(qū)，3C電子行業(yè)所面臨的共同挑戰(zhàn)和難題。要發(fā)展，要提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，就必須想辦法，改變現(xiàn)狀。今年公司開始了大規(guī)模的自動(dòng)化改造，特別是大批量采用了ABB的機(jī)器人IRB120。這種小機(jī)器人速度快，可靠性高，安裝靈活，使用方便。”自動(dòng)化部黃水靈經(jīng)理指著一臺(tái)他們自行設(shè)計(jì)開發(fā)組裝制造的IRB120機(jī)器人工作站進(jìn)一步介紹，“這臺(tái)USB插口的組裝機(jī)的節(jié)拍時(shí)間僅為3秒，生產(chǎn)效率比人工提高了60%。兩組工件的生產(chǎn)可同時(shí)進(jìn)行，可節(jié)約10個(gè)以上的勞動(dòng)力。而這些設(shè)備成本的回收周期僅為兩年。”

為了讓雷柏的自動(dòng)化生產(chǎn)線盡快的投入使用，盡早的實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)，ABB機(jī)器人的工程師團(tuán)隊(duì)給予了雷柏充分的技術(shù)支持，協(xié)助黃經(jīng)理的團(tuán)隊(duì)開發(fā)制造自動(dòng)化設(shè)備。設(shè)備一完成調(diào)試就立即投入生產(chǎn)并開始實(shí)現(xiàn)回報(bào)。設(shè)備投資回報(bào)周期短的在8個(gè)月，長(zhǎng)的也不過(guò)2年。相比較那些固守傳統(tǒng)人工作業(yè)方式的企業(yè)，為用工成本不斷提升而備受困擾，當(dāng)初曾總經(jīng)理全面推行自動(dòng)化，特別是引入機(jī)器人的果斷決策使雷柏科技獲得了極強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

蘇泊爾衛(wèi)浴--ABB機(jī)器人無(wú)鉛水龍頭自動(dòng)打磨線

目前，中國(guó)市場(chǎng)大部分水龍頭都由黃銅制成。鑄造、加工和電鍍等技術(shù)使黃銅水龍頭通常含有3%-6%的鉛，蘇泊爾衛(wèi)浴充分意識(shí)到鉛對(duì)人體健康的危害，并因此致力于尋找降低衛(wèi)浴產(chǎn)品鉛含量的解決方案，并最終決定制造無(wú)鉛產(chǎn)品；而蘇泊爾的研究表明不銹鋼是合適的選擇。

然而，由于不銹鋼比黃銅硬度高，拋光難度大，因此高企的拋光成本就成為制約不銹鋼水龍頭量產(chǎn)的主要原因，而拋光打磨進(jìn)行過(guò)程中所產(chǎn)生的金屬粉塵對(duì)人體皮膚和呼吸系統(tǒng)帶來(lái)的傷害在勞動(dòng)力問(wèn)題日益突顯的今天則成為擺在蘇泊爾面前的又一道難題。