關于運動控制卡,其實現基于PC的界面,強大的PC功能,兩者相互結合,從而使得于東控制器的能力達到了頂尖,但唯一缺點就在于其穩定性和可靠性差。選項卡插入運動控制卡,以控制經由PCI插槽中的主計算機使用的程序設計語言高電平,如C ++,C#,VB,VB.NET和LabVIEW創建;接口功能控制資源卡卡用于運動控制伺服控制乘客馬達或通過發送一個脈沖,以控制伺服馬達或步行,并執行中繼傳感器和讀出輸入信號和控制輸出信號。控制IC,例如氣缸,主要優點卡運動控制是使用PC的強大的功能,如CAD功能,特征人工視覺,先進的軟件編程,等等,通過芯片FPGA + DSP / ARM + DSP(直線插補,圓弧運動的精確功能的述評等,不同的軸,可移動然后PWM控制等)
運動控制卡的功能
(1)為了滿足新型數控系統的標準化、柔性、開放性等要求;
(2)在各種工業設備(如包裝機械、印刷機械等)、國防裝備(如跟蹤定位系統等)、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中,急需一個運動控制模塊的硬件平臺;
(3)PC機在各種工業現場的廣泛應用,也促使配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強大功能。
運動控制卡通常采用專業運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心,大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地,運動控制卡與PC機構成主從式控制結構:PC 機負責人機交互界面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作( 例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、運動軌跡規劃、控制指令的發送、外部信號的監控等等);控制卡完成運動控制的所有細節(包括脈沖和方向信號的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等)。
運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows系統平臺下自行開發、構造所需的控制系統。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業中設備自動化的各個領域。
運動控制卡的使用
運動控制卡,控制的是驅動器,而不是直接的電機。一般有2種控制方式脈沖,模擬量。
脈沖控制:驅動器是工作在位置環,脈沖的多少代表走的長度,頻率表示速度。
模擬量控制:驅動器工作在速度環或者電流環,模擬量的大小對應電機的速度,與位置,但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。
運動控制卡有發脈沖的,和模擬量的之分。模擬量的貴,考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內的也有。至于多少錢,跟軸數有關,外國的4軸的模擬量一般在8000以上把。
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