GCAN-201 模塊（CAN232/485MB）是集成 1 路標準 CAN-bus 接口、1 路標準串行接口（RS-232/RS-485）的工業級 CAN-bus 與串行總線通訊連接器（網橋）。采用GCAN-201模塊，用戶可以將原本使用RS-232/RS-485總線進行通訊的設備，在不需改變原有硬件結構的前提下使其獲得 CAN-bus 通訊接口。

來自北京市某公司的崔工在使用GCAN-201模塊的時候遇到一個問題，單獨使用GCAN-201可以和自己的平板通訊，單獨使用現場的傳感器也可以和自己的平板通訊，但是同時使用自己的平板和現場的傳感器還有GCAN-201時就所有設備都無法正常通訊了。（客戶連接示意圖如下）

一般無法通訊都是因為接線、電阻、波特率不對導致的。因為崔工的現象是每兩臺設備之間都可以互相通信，這說明三個設備的波特率都是比較準確的，而且通信正常也說明了接線沒有問題，因此，只有可能是終端電阻出現了問題，我們需要斷電測量CANH和CANL之間的電阻值。

經過測試后發現，當三臺設備接到一起的時候， CANH和CANL之間的電阻值是40歐姆。而CAN總線標準中規定了在每個節點測試CANH和CANL之間的終端電阻值應該是60歐姆左右，因此，說明了崔工的CAN總線上可能加了三個終端電阻（楊工分析如下圖所示），

我們試著斷開一個終端電阻后通信恢復正常。

楊工總結

一般CAN總線設備之間無法通訊大多是接線電阻波特率的問題，接線正常應該是CANH接CANH，CANL接CANL，可以事先測量一下靜默狀態下CANH和CANL對地的電壓值應該都是2.5v左右為正常（注意此處應該不接線分別單獨測量各個模塊）；連接終端電阻時需要注意，一定要在總線上最遠的兩個節點上在CANH和CANL之間各并聯一個120歐姆電阻以保障通訊穩定（注意測電阻的時候要接好CAN總線斷電測量，應該是60歐姆左右）；最后，如果接線和終端電阻都沒有問題，則需要檢查波特率，有條件的話可以使用我公司的ECAN Tools軟件的自動識別波特率功能識別一下，如若多臺設備的波特率不一樣則無法正常通訊。