上海炬佑智能科技有限公司（以下簡稱“炬佑智能”）成立于2017年1月，是一家開發智能感知與人工智能（AI）系統的科技公司，公司總部設在上海，并在日本、美國、瑞士（籌建中）設有海外分部，同時拓展并支持國內與海外的客戶和市場。炬佑智能產品包括飛行時間（ToF）傳感器芯片，發光控制芯片，3D圖像處理芯片、模組、算法，矯正和應用系統，可支持智能終端、無人機、機器人、智能駕駛、智能空間、智能安防、虛擬和增強現實（VR/AR）購物等各類應用。在過去一年，炬佑智能正式獲得耀途資本和松禾夢想資本等投資，走上快速發展之路。為此，麥姆斯咨詢采訪了炬佑智能首席執行官劉洋先生，對炬佑智能的發展理念、核心技術和產品、未來規劃等進行了深入的交談。

麥姆斯咨詢：劉總，您好！您個人曾在德州儀器（TI）、亞諾德（ADI）和Heptagon等國際著名半導體和高科技公司擔任過重要職務，請您談談這段工作經歷的收獲吧！是什么原因促使您辭去令人羨慕的國際巨頭公司高管職務而投身于國內創業大潮？劉洋：曾在多家跨國公司和中美日歐的工作和生活經歷讓我時時接觸到世界的先進技術，通過與業界領袖級工程和商務伙伴一起工作讓我也不斷認知到自己的不足，同時也深入了解了世界上豐富多彩的文化，這些都對我建立更加開放的世界觀和更加迫切的求知欲有很大的幫助，而且更深刻認識到只有不斷努力創新和終身學習才是在世界上得到認可的唯一途徑。創業的原因也是為了得到更廣闊的自我學習和創新的空間。

麥姆斯咨詢：接下來，請介紹下炬佑智能和團隊情況吧！劉洋：炬佑智能的團隊基本上都是來自國際著名半導體企業的資深工程師和專家，很多也是我在原來公司的同事和伙伴。我們有很強的凝聚力和信任感，整個團隊都擁有著同一個Vision（編者注：愿景），這就是不斷自我改進和不斷創新。炬佑智能的芯片設計和開發團隊具有世界級的ToF及多種傳感芯片研發和創新能力，已開發過上百種各類業內領先芯片和系統。

炬佑智能開發的各類3D傳感芯片和系統

麥姆斯咨詢：炬佑智能獲得耀途資本的青睞，在上半年完成了Pre-A輪融資。能否透露下這輪投資的具體情況以及資金用途？劉洋：很感謝包括耀途和松禾夢想等多家投資機構對炬佑智能的大力支持，我們將會倍加努力給股東最大的回報。我們已經在系統開發上大力投入，期待給客戶提供更好的服務。麥姆斯咨詢：炬佑智能是一家依托ToF技術為核心的智能感知和人工智能公司，旨在賦予3D傳感真正的“智能”。請您詳細談談您對3D傳感“智能化”的理解，謝謝！劉洋：炬佑智能的Vision是發展成一家在智能傳感領域不斷創新和成長的芯片和系統公司，我們正在專注開發ToF芯片和系統，也在布局并將不斷開發更多智能傳感技術和產品。談到ToF 3D傳感的智能化，我們認為要在傳感器、數據處理、發光控制和傳感融合上全面推進，如果只是做其中的一部分，并不能真正做到3D傳感的智能化，這也是近期3D傳感還不夠完善的一個重要原因。ToF是一個動態的發射和接收系統，必須要像現在已經成熟的無線通信系統一樣，基于系統化的理念開發技術和產品。炬佑智能已經在開發動態ToF領域全面布局，并會不斷推出充分發揮ToF 3D感知技術優勢的解決方案。

ToF 3D傳感的“智能化”包括傳感器、數據處理、發光控制和傳感融合

麥姆斯咨詢：炬佑智能為客戶提供定制化的ToF傳感器芯片、ToF模組、配套軟硬件和算法，并且可以根據客戶的具體應用定制從軟件到硬件的完整解決方案。炬佑智能這樣做的出發點是什么？同時又面臨了哪些困難和挑戰？劉洋：在與客戶溝通和對市場做調查的過程中，我們發現3D感知的市場需求極其廣泛，但應用場景卻千變萬化，特別是對精度和距離等基本指標的要求也是各有不同。為了更好地支持客戶，特別是行業的領先客戶，我們更專注于為客戶做定制化的開發，包括傳感器、控制芯片、模組以及相配套的硬件與算法等。通過這些定制化的開發，我們期望給客戶提供更加貼切和更好性能的解決方案。為了實現這樣的全面定制開發，必須在深刻理解ToF底層技術的情況下，打通產業鏈的各個相關環節，炬佑智能已努力與業內的模組、硬件和系統的多家公司建立了全面的生態合作系統，將會不斷努力改進和完善相關的生態合作系統。

炬佑智能在3D傳感智能系統領域的專利布局

麥姆斯咨詢：另外，請您介紹下智能3D信號處理器吧，它在你們的ToF模組/方案中扮演什么角色？劉洋：要實現動態3D感知，需要對ToF 3D系統做緊密的動態控制，并且需要引入一些更智能的控制和算法，這樣，智能3D信號處理器就成為關鍵。它如同人類的潛意識中樞，在系統的主處理器反應之前，快速和高效地處理一些3D感知的信息和控制需求，并及時反饋完整可靠的3D信息給系統的主處理器。3D智能化需要模擬人體的智能系統，智能3D信號處理器模仿了人類的潛意識感知功能，是3D感知中必不可少的一部分。炬佑智能已在開發相關的智能3D信號處理器。麥姆斯咨詢：ToF模組小型化是這個產業追求的目標之一，您認為ToF模組小型化面臨的問題有哪些？炬佑智能對應制定了哪些解決方案？劉洋：ToF模組的小型化需要依靠傳感器、發光控制和智能處理的全面解決方案，其中傳感器的小型化是其中的關鍵之一。在現有的多款ToF傳感器系列中，炬佑智能已在開發像素在7微米以下的傳感器，并且將結合智能發光控制和智能3D處理器達到小型化和更智能化的ToF系統。

炬佑智能的模組和硬件產品及其性能

麥姆斯咨詢：炬佑智能建有完整的實驗室開發中心，可以利用自主研發的算法完成對ToF模組的矯正。請您介紹下自建實驗室的設備配置以及目前已取得的成效。劉洋：ToF傳感器，如這個名稱，不僅是ToF，更是傳感器。因為傳感器需要達到高精度和高可靠性，對傳感器的矯正就成為關鍵。為了給客戶提供更高精度和更高可靠性的ToF傳感器，炬佑智能已投入大量資源建立和完善實驗室和開發評測中心。現在已建成兩個全系統的實驗室，并馬上會建成一個擁有上千平方米的評測中心。炬佑智能已開發出多套矯正算法，可以大大提高全視角和全量程的精度，增強對反射率的抑制等，并會不斷根據客戶和應用需求開發相關矯正算法和方案。

炬佑智能自建的實驗室研發中心以及智能矯正系統

麥姆斯咨詢：目前，炬佑智能已經和哪些領域的客戶開展了合作？請列舉幾個實際應用案例。劉洋：炬佑智能已經在廣泛的行業上與多家客戶進行緊密合作，這些合作包括機器人、無人機、智能零售、智能安防和AR/VR（增強現實&虛擬現實）等。因為相關合作保密條款，我們不便透露細節。

炬佑智能產品支持IoT市場及在AR/VR眼鏡方面的應用

麥姆斯咨詢：我們看到炬佑智能有研發智能醫療視覺系統，請您介紹下進展情況吧。劉洋：炬佑智能作為一家智能傳感技術和產品的開發公司，我們也在不斷布局一些新的智能傳感產品，其中包括智能可視化醫療的相關方案，如智能微型鏡頭等。這類產品將會是可視化醫療的關鍵傳感技術，我們也很期待在未來幾年看到相關市場的爆發性增長。麥姆斯咨詢：在激光雷達領域，炬佑智能規劃了哪些產品/方案？請您詳細談談。劉洋：在激光雷達領域，我們與業內的多家公司有些相關的研發性項目的合作，但考慮到激光雷達領域特別是汽車行業的一些特殊性質，這方面還不是我們近期的主要專注領域。但為滿足下階段市場更成熟時的需求，我們已開發了時分等系統，可以基于現有芯片實現近百米的探測距離，并在研發動態掃描的發光控制方案。麥姆斯咨詢：目前ToF傳感器芯片還是被國外公司壟斷，如索尼、PMD/英飛凌、松下/ADI、Espros和ams等。炬佑智能作為國內為數不多的掌握了ToF傳感器芯片技術的企業，您如何看待來自國際巨頭的“枷鎖”？您認為炬佑智能的突破點在哪里？劉洋：我們認為ToF并不是完全被外國壟斷的技術，其原理和系統已經有很悠久的歷史。所以我們并不會只是專注ToF技術的一個點，而是更期待在ToF系統包括傳感器、IC、模組、算法、矯正和應用上全面開發，通過對ToF系統的全方位創新，在業內成為3D智能傳感的開拓者，其中也包括我們正在布局的基于系統方案的動態ToF傳感器的下一代開發。

炬佑智能已得到ADAS、3D LiDAR產業鏈的高度認可

麥姆斯咨詢：炬佑智能在美國、日本都設有辦事處，今年年初也參展了在美國拉斯維加斯舉辦的CES 2018，并獲得了國際市場的關注。在同時拓展國際市場和國內市場的過程中，您有何感想和大家分享嗎？劉洋：在過去二十多年里，我在中日美歐都生活工作過，充分體驗和學習到世界很多民族的優良文化，并也自豪地介紹和推廣了中國文化。我的世界觀是世界是大同的，只有發揮各個國家民族的文化特質才能做到最好的產品。因此，炬佑智能一直注重建立世界性的技術和產品交流，學習和吸收世界領先市場的經驗，為中國和全球客戶提供相關產品和服務。很多國外市場和客戶的需求可以提高我們對中國市場和客戶的支持，中國市場和產品開發的優勢也會給國外客戶帶來更高性價比的產品和服務。麥姆斯咨詢：后續還有何融資計劃嗎？據我們了解，很多風險投資（VC）都對貴司感興趣。劉洋： 我們會根據發展需求與投資機構密切交流，非常感謝大家對炬佑智能的關注和支持！麥姆斯咨詢：請談談您對炬佑智能未來五年的發展規劃及發展愿景吧！劉洋：炬佑智能期待通過核心芯片和應用系統的創新成為智能傳感技術和產品的開拓者，不斷為我們的客戶提供更高品質的服務。麥姆斯咨詢：最后，特別感謝炬佑智能對麥姆斯咨詢的信任和支持，您將再次擔任『第二十五屆“微言大義”研討會：激光雷達技術及應用』的演講嘉賓。請您簡單介紹下屆時為大家分享的內容吧！謝謝！劉洋：多謝麥姆斯咨詢對炬佑智能的不斷支持和幫助！我們將會在今年12月21日的研討會上與大家一起交流和分享產品開發的經驗和心得，特別是一起探討ToF 3D智能傳感的動態化技術和應用，期待得到大家的多多指教！