據麥姆斯咨詢介紹，激光雷達（LiDAR）技術正在從科學和空間應用轉向大眾市場，在消費類和汽車領域找到了大量應用。非掃描型激光雷達已經在汽車中用于自主緊急制動（AEB）功能，探測范圍約為10米。不過，仍然需要探測范圍更遠并具有成像能力的激光雷達，才能實現真正的自動駕駛革命。根據市場研究和戰略咨詢公司Yole在2018年年中發布的《汽車和工業應用的激光雷達-2018版》報告，由于正在到來的自動駕駛革命，汽車激光雷達市場預計將從2017年的3.25億美元增長到2023年的52億美元。Yole聯合全資子公司Knowmade，結合雙方的專業知識，全面介紹了整個激光雷達行業，另外還發布了一份專注于汽車激光雷達專利態勢的報告：《汽車激光雷達專利全景分析-2018版》。XenomatiX是一家創立于2013年的比利時公司，它正在通過提供不同類型的激光雷達產品積極參與這場自動駕駛革命，目前帶來了一款采用間接飛行時間（ToF）法的遠程激光雷達，和一款用于道路拓撲監測的短距離專用激光雷達。

XenomatiX首席執行官Filip Geuens，分享了XenomatiX的發展近況。

Alexis Debray（以下簡稱AD）：首先請您介紹一下XenomatiX及其激光雷達產品。

Filip Geuens（以下簡稱FG）：XenomatiX是第一家為高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）提供真正固態激光雷達解決方案的公司。XenomatiX設計和制造的產品，能夠實現車輛周圍環境的精確實時3D數字化感知。XenomatiX提供的傳感解決方案，可帶來更安全、更舒適的行駛體驗。我們公司的新一代激光雷達基于可靠、成熟的技術，提供了無與倫比的物體探測和跟蹤、自由空間探測、道路平整度測量和定位功能。我們的客戶包括多家世界領先的汽車制造商、Tier 1廠商和移動領域的創新廠商。XenomatiX總部位于比利時，擁有國際運營和全球產業合作伙伴。

XenoLidar短距離道路掃描激光雷達

AD：您能否從性能和可用性方面，介紹一下XenomatiX相比其他激光雷達技術的定位差異？

FG：目前，我們看到市場上主要有兩大類激光雷達：全局照明激光雷達（也稱為Flash LiDAR）和光束掃描激光雷達。激光束掃描技術可以來自光學相位陣，或者來自旋轉鏡、MEMS微鏡或其他機械裝置。我們的XenoLidar不屬于這兩類中的任何一種，XenoLidar采用了多光束方案。

就像全局照明一樣，我們通過一次發射實現高分辨率場景測量，但是我們的能耗僅為Flash激光雷達系統的很小一部分，因此效率更高。這意味著我們可以用相同的能耗，覆蓋更大的探測范圍。最后，這是一個多方面需要權衡的過程。我們相信在對汽車應用至關重要的成本、可靠性、分辨率、效率和尺寸（按重要性排序）等方面，我們提供了最優的組合。

XenoLidar基于點云的目標跟蹤

AD：固態激光雷達被認為是下一代汽車用激光雷達，您是否看到來自固態激光雷達的威脅？

FG：機械激光雷達已經證明了激光雷達對于更高階自動駕駛的重要性。從機械激光雷達向固態激光雷達的轉變是合乎邏輯的，對于自動駕駛汽車的大規模應用也是必要的。只有使用固態解決方案，才能滿足自動駕駛應用在成本、尺寸、可靠性和可擴展性方面的要求。在這個問題上，固態化不僅僅意味著“非機械”，它還意味著“基于半導體技術”。不過，并沒有不同傳感器技術“交鋒”的說法。激光雷達并不是要替代其他傳感器。我們都在努力尋求不同傳感器類型和不同技術的完美融合方案來解決自動駕駛挑戰。在這里，機會遠遠超過威脅。增長預期和市場機會對于所有傳感技術都一樣光明。如果有一項技術可以克服激光雷達和攝像頭當前面臨的問題，那么它應該已經浮出水面了。XenomatiX已經在固態激光雷達方面取得了很大的進展，能夠在全新的傳感方案出現并成熟之前，將其工業化并成功應用。

Xenomatix用于高可靠探測和目標跟蹤的真正固態激光雷達

AD：目前汽車激光雷達最重要的瓶頸是什么？是技術、經濟性還是缺乏明確的需求？

FG：現在，一個重要的瓶頸是缺乏“決策”。業界困惑于各種各樣的“假想”解決方案以及未能兌現的結果，這減緩了真正的市場應用。太多的廠商正在坐等“行業領導者”確定一種解決方案。我們通過擺事實來解決這個問題。我們的回應是提供性能和功能言符其實的產品。不過，仍然需要早期應用者來幫助技術進一步成熟，從技術層面轉向應用層面。

AD：目前開發新型汽車激光雷達的主要驅動因素是什么？

FG：主要驅動因素是我們都相信自動駕駛汽車能夠解決我們所有的出行問題。我們每天都會遇到各種各樣的出行問題。任何可以緩解這些問題的技術都值得贊賞。理所當然，激光雷達被認為是解決該問題的基本構建模塊之一。有夢想就有動力，這也解釋了為什么激光雷達領域包括了各種發展方向。但是，我們也開始看到殊途同歸的趨勢。許多貼近市場的行業專家告訴我們，我們在汽車激光雷達必須滿足的所有要求之間做出了正確的權衡。產品上市時間絕對是目前的一個重要推動因素。鑒于XenomatiX的解決方案基于成熟技術，這絕對是我們的優勢之一。

AD：您認為汽車激光雷達是否會出現各種不同的應用：短距離和長距離、盲點監測、汽車前后探測等？

FG：最初，所有的傳感器都將充當人類駕駛員的額外“雙眼”，以支持駕駛員進行不同類型的駕駛和機動任務。激光雷達將用于那些需要數據計量的應用：即需要精確位置信息和三維尺寸的應用。長距離和短距離對于不同的人有不同的意義。我認為在用戶應用方面更有意義，利用激光雷達系統來改善駕駛舒適性，例如，我們的道路掃描激光雷達，可用于車輛主動懸架控制；利用激光雷達系統防止自動門在打開時撞到物體；激光雷達用于防碰撞以及確定軌跡等。

Xenomatix激光雷達應用

AD：您認為這會使多種激光雷達技術同時應用嗎？

FG：當然，沒有一種技術可以滿足所有應用。不同的應用在探測范圍、分辨率、精度、延遲方面有不同的需求。..。..沒有理由堅持只使用一種技術。當前在汽車領域的一些發展，甚至可以成為用于其他市場和應用的解決方案。這是一個很好的趨勢。

AD：市場上有幾家公司正在調研或已經提出不依賴激光雷達的某些等級的自動駕駛（例如：特斯拉、TuSimple和凱迪拉克），您認為對于自動駕駛來說激光雷達是否是強制必要條件？

FG：攝像頭和雷達已經提供了不錯的性能和效果。事實上，某些等級的自動駕駛是可以通過這些方案實現的。但更高階的自動駕駛將需要高分辨率的3D數據，必須在所有情況下掌握汽車周圍任何物體的確切位置和移動軌跡。當前，我認為激光雷達是唯一能夠以足夠分辨率提供此類3D數據的技術。我相信您提到那些倡導者，也會很快開始使用激光雷達。此前，當他們選擇方案時，激光雷達技術還不夠成熟。他們利用了當時可行且易得的技術方案。一旦有更好的工具，他們就會選擇采用，可能激光雷達很快就會被證明是主導技術。

AD：您能談談XenomatiX的激光雷達目標價格嗎？

FG：一些已經深入接觸過我們產品的汽車合作伙伴認為，一旦產量上來了，我們的激光雷達價格將接近立體視覺攝像頭的價格水平，進入完全可接受的范圍。規模量產的價格由基礎生產技術決定。我們使用的組件基于當今已經非常成熟的生產工藝，因此，我們的價格預測也是有據可依的。

AD：我們預計什么時候可以在商用車型上看到XenomatiX的激光雷達？

FG：我們正積極參與Tier 1和OEM廠商的未來車型開發項目。XenomatiX機遇很多，因此我們對未來充滿信心。但具體的時間屬于保密信息，而且我們不能完全掌控。