本文中盤點(diǎn)了百度、阿里、騰訊、華為四家巨頭的自動駕駛事跡，以及從車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖等方面對四家公司進(jìn)行了梳理。

今年阿里9 月云棲大會、華為10 月全聯(lián)接大會、百度11 月世界大會、騰訊11 月合作伙伴大會可以發(fā)現(xiàn)百度、阿里、騰訊、華為均高調(diào)展示了各自在汽車科技領(lǐng)域的研發(fā)成果。并且我們了解到百度、阿里、騰訊、華為在汽車科技領(lǐng)域的布局主要集中于車載OS、車路協(xié)同、自動駕駛?cè)齻€(gè)方向。未來三年車載OS 競爭格局將出現(xiàn)巨大變化，整個(gè)車載OS 生態(tài)也將受到巨大影響；車路協(xié)同是HBA 從今年下半年開始一致認(rèn)可并且在加速投入的一個(gè)新興領(lǐng)域；百度、阿里、騰訊多選擇跳躍式而非漸進(jìn)式自動駕駛路線，而華為側(cè)重于算力硬件層面。

百度、阿里、騰訊、華為汽車科技的布局矩陣圖

百度

百度自動駕駛事跡。

2015年12月，百度成立自動駕駛事業(yè)部；

2016年4月，百度宣布在硅谷組建自動駕駛團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)隸屬于百度自動駕駛事業(yè)部（ADU），并計(jì)劃2016年將人數(shù)拓展到100人以上；

2017年3月，百度成立智能汽車事業(yè)部；

2017年4月，百度發(fā)布Apollo計(jì)劃，Apollo是向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)；

2017年7月，百度發(fā)布Apollo1.0，開放封閉場景循跡自動駕駛能力；

2017年9月百度發(fā)布Apollo1.5，開放固定車道自動駕駛能力。

2018年1月，百度發(fā)布Apollo2.0，開放簡單城市路況自動駕駛能力；

2018年3月，北京向百度發(fā)放北京市首批自動駕駛路測牌照；

2018年4月，百度發(fā)布Apollo2.5，開放限定區(qū)域視覺高速自動駕駛；

2018年7月，百度發(fā)布Apollo3.0，開放量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛；首款L4級自動駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線；

2018年10月，百度與長沙市政府共建“自動駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”，國內(nèi)首批自動駕駛出租車將在長沙規(guī)模化落地測試運(yùn)營，預(yù)計(jì)到2019 年，長沙市將有超過100 輛自動駕駛出租車行駛在100 多公里的智能道路上。

2018年11月，與一汽紅旗共同研發(fā)國內(nèi)首款L4級自動駕駛乘用車，預(yù)計(jì)于2020年量產(chǎn)。

在自動駕駛領(lǐng)域，百度布局較早，技術(shù)相對領(lǐng)先，生態(tài)較為強(qiáng)大。

百度無人車量產(chǎn)時(shí)間表：與一汽合作的國內(nèi)首個(gè)L4 級別自動駕駛乘用車全新紅旗車型計(jì)劃2019 年小批量下線示范運(yùn)行、2020 年大批量投放更多城市運(yùn)營；2019 年江淮汽車、北汽批量生產(chǎn)基于Apollo 的L3 級自動駕駛汽車；2020 年奇瑞將推出L3 級自動駕駛汽車；2021 年，北汽將生產(chǎn)基于Apollo 的L4 級自動駕駛汽車。

在車路協(xié)同方面。百度將從今年年底開始陸續(xù)開放車路協(xié)同能力，將開放分別基于高速公路、停車場、城市道路這三大自動駕駛典型場景開放車路協(xié)同解決方案。并將從今年12 月份開始逐漸開源Apollo 車路協(xié)同能力。Apollo 此次的車路協(xié)同開源，將在 Apollo 開放平臺現(xiàn)有的四層開放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級車路協(xié)同相關(guān)模塊。

（1）在參考硬件層，Apollo 將增加車端以及路側(cè)的參考硬件，用來完成自動駕駛車輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。

（2）在開源軟件層，Apollo對感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行了升級，能夠完成 Apollo 系統(tǒng)車端對車路協(xié)同 V2X 相關(guān)信息的融合處理；同時(shí)提供可運(yùn)行在車端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負(fù)責(zé) V2X 信息的相關(guān)預(yù)處理工作。

（3）在云服務(wù)層，開放智能路側(cè)服務(wù)，提供自動駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測等信息，同時(shí)開源路側(cè)的感知預(yù)測等算法；升級仿真服務(wù)能力，擴(kuò)充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場景。

車聯(lián)網(wǎng)方面。百度在車聯(lián)網(wǎng)方面的路線為“手機(jī)車機(jī)互聯(lián)方案（2014-2015 年相繼推出 CarNet+Carlife 等）-車載 OS（2018 年發(fā)布小度 OS）。

高精度地圖方面。2013年百度收購具有導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)的北京長地萬方科技有限公司。目前Apollo 高精地圖已采集里程達(dá)百萬公里，覆蓋全國高速公路、城市快速路、停車場超過30 萬公里，今年11 月廣汽與百度共同發(fā)布了 Apollo 高精地圖定點(diǎn)/量產(chǎn)合作計(jì)劃。

阿里巴巴

阿里巴巴自動駕駛事跡。

2017年，10月11日，阿里成立達(dá)摩院，并設(shè)立自動駕駛部門。

2018年4月，阿里菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室路測的無人物流車小Gplus駛上杭州街頭，菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬霖發(fā)布微博消息，稱菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室從兩年前就推出了第一款無人物流車“小G”，現(xiàn)階段，“G+無人快遞車”每天都在進(jìn)行公開路測。

2018年4月，阿里表示正在進(jìn)行自動駕駛研發(fā)，選取L4技術(shù)路線，阿里的路測車輛改裝自林肯MKZ，已有車輛進(jìn)行了常態(tài)化路測，并具備了在開放路段的測試能力。

2018年9月，阿里發(fā)布了首款L4新能源車，打在了車路協(xié)同智能系統(tǒng)。

2018年9月20日，阿里宣布獲得杭州無人駕駛路測牌照。

車聯(lián)網(wǎng)方面。阿里2014-2018 年車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略均聚焦于車載OS，2014 年，AliOS選擇與上汽深度合作，2015年車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略確定為車載OS（斑馬智行成立），2016年中戰(zhàn)略落地榮威RX5（搭載斑馬系統(tǒng)大獲成功）。

車路協(xié)同方面。阿里在2018 年9 月云棲大會宣布升級汽車戰(zhàn)略，明確提出要由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”。

這一戰(zhàn)略將由AliOS 聯(lián)合阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、斑馬網(wǎng)絡(luò)、千尋位置共同完成，旨在探索未來20 年的路。阿里聯(lián)合交通部公路院、國家電網(wǎng)、中國聯(lián)通、一汽集團(tuán)、上汽榮威、英特爾、福特汽車、神龍汽車、大唐電信集團(tuán)，以及旗下AliOS、阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、斑馬網(wǎng)絡(luò)、千尋位置共同成立了“2038 超級聯(lián)盟”。

戰(zhàn)略執(zhí)行上將從云控平臺、智能感知基站、協(xié)同計(jì)算系統(tǒng)三個(gè)層面推進(jìn)。路側(cè)使用達(dá)摩院感知基站技術(shù)，車的感知與協(xié)同計(jì)算由AliOS 構(gòu)建，云控平臺扮演云端大腦的角色。其中智能高速云控平臺尚未推出，正在研發(fā)中。

阿里現(xiàn)階段在車路協(xié)同領(lǐng)域的成果主要有兩個(gè)：

（1）基于AliOS 的車路協(xié)同解決方案：阿里在云棲大會發(fā)布的AliOS 2.0 系統(tǒng)集成了集成V2X 技術(shù)，支持車路協(xié)同；目前基于AliOS 的車路協(xié)同場景已經(jīng)超過50 個(gè)，包括自由流收費(fèi)、碰撞預(yù)警、交通事故自動斷定、虛擬路牌等。

（2）智能感知基站：道路基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備之一，工作原理類似通訊領(lǐng)域的信號發(fā)射基站，及時(shí)感知到前方行人和道路的異常狀況并通知后車，在高速公路或轉(zhuǎn)彎路段前車發(fā)生險(xiǎn)情的時(shí)候，也可以及時(shí)感知并通知后車；大概每隔200 米建一個(gè)，用于解決單車智能無法準(zhǔn)確感知200 米之外事件的問題。

阿里預(yù)計(jì)中國的車路協(xié)同將在2 年后取得實(shí)質(zhì)性成果，阿里參與建設(shè)的杭紹甬高速將成為中國第一條車路協(xié)同技術(shù)落地的“智能高速公路”，將在2022 年開通。

高精度地圖方面。2010年阿里巴巴3500萬美元收購具有導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)的易圖通（北京）科技有限公司60%股份；2014年阿里巴巴15億美元收購?fù)瑯泳哂袑?dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)的高德地圖。

相對于百度Apollo 賦能所有類型車（工程車、物流車、乘用車等）而言，阿里主要關(guān)注智慧物流車以及乘用車這兩種用途的汽車：

（1）無人物流車：菜鳥小G物流車取消了駕駛艙，車輛的前后和兩側(cè)使用了Velodyne 的16 線激光雷達(dá)，車頂裝有一個(gè)Velodyne 32 線的激光雷達(dá)，一個(gè)雙目攝像頭，5 個(gè)單目攝像頭，車身配置有RTK、超聲波雷達(dá)等傳感器。該車在城市道路中的行駛速度在30 到40 公里左右，定位精度在20 厘米以內(nèi)。

（2）無人乘用車：除此了無人物流車，阿里在云棲大會還展示了由林肯MKZ 改裝的自動駕駛測試車，目前已經(jīng)在進(jìn)行常態(tài)化路測，并且還有其他幾十輛車已經(jīng)在開發(fā)流程中。

阿里由林肯改裝的L4自動駕駛汽車

騰訊

騰訊自動駕駛事跡。

2015年3月，騰訊與富士康及和諧汽車共同成立了和諧富騰，并在今年2月正式拆分為兩個(gè)項(xiàng)目——豪華電動汽車Future Mobolity Corp和新能源汽車愛馳億維。

2016年9月，成立智能駕駛實(shí)驗(yàn)室。

2017年3月，通過旗下黃河投資以17.78億美元收購了特斯拉816.75萬股股票，其持股比例達(dá)到5%。

2018年5月，騰訊拿到了深圳市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。

2018年10月，騰訊將自動駕駛、騰訊車聯(lián)、位置服務(wù)均并列到CSIG事業(yè)群組（智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)群）

2018年10月，長安與騰訊成立的合資公司塵埃落定，命名為北京梧桐車聯(lián)科技有限責(zé)任公司，注冊資金2億元，專注于在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等領(lǐng)域打造面向行業(yè)的開放平臺，從而致力于為汽車行業(yè)提供成熟、完善的車聯(lián)網(wǎng)整體方案。據(jù)了解，10月31日長安汽車首款深度搭載騰訊車聯(lián)智能生態(tài)系統(tǒng)的CS35PLUS將上市，11月CS85亮相廣州車展。

自動駕駛（TAD）是騰訊智慧出行戰(zhàn)略中與車聯(lián)TAI同等重要的戰(zhàn)略之一。定位于“自動駕駛系統(tǒng)完整的軟件與服務(wù)提供商”，而非部件組件供應(yīng)商。通過打通造車和用車的價(jià)值鏈，助推汽車“駕駛智能”落地，將全面向合作伙伴提供高精度地圖與定位解決方案，扮演好“連接器和零配件”的角色。

騰訊自動駕駛布局分為“基礎(chǔ)能力、核心技術(shù)、產(chǎn)品服務(wù)”三個(gè)層次。騰訊自動駕駛策略是首先解決自動泊車，2019 年實(shí)現(xiàn)城市半封閉道路（城市快速路）自動駕駛，2020 年實(shí)現(xiàn)高速封閉道路的自動駕駛。

騰訊自動駕駛技術(shù)架構(gòu)分為車上技術(shù)和云端技術(shù)兩個(gè)部分

騰訊的智慧出行戰(zhàn)略，推出了“四橫兩縱一中臺”的業(yè)務(wù)矩陣。

四橫指的是智慧出行的四個(gè)業(yè)務(wù)矩陣，包括騰訊車聯(lián)、騰訊自動駕駛、騰訊位置服務(wù)，騰訊乘車碼，這是騰訊助力出行產(chǎn)業(yè)升級的基礎(chǔ)平臺。兩縱是指騰訊海量內(nèi)容平臺和安全保障系統(tǒng)。而騰訊AI和騰訊云作為中臺，為業(yè)務(wù)矩陣提供底層保障，幫助車企建立自己的車聯(lián)網(wǎng)云平臺和超級大腦，提供全方位智能服務(wù)。

騰訊智慧出行是騰訊面向合作伙伴輸出的整體解決方案，可以覆蓋自主出行、共享出行、公共出行的全場景服務(wù)。

高精度地圖方面。

2014年騰訊11.7億元持有四維圖新11.28%的股份。

同樣在2014年，騰訊6000萬元收購具有導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)的的北京市大地通途信息技術(shù)有限公司（原科菱航睿空間信息技術(shù)有限公司），此后后名稱變更為騰訊大地通途（北京）科技有限公司。

騰訊高精度地圖業(yè)務(wù)由自動駕駛業(yè)務(wù)事業(yè)部十幾人的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，目前已有15 輛采集車，研發(fā)、數(shù)據(jù)處理及自動化提取由技術(shù)團(tuán)隊(duì)來完成，目前騰訊需要依靠外包商對地圖進(jìn)行編輯修改，主要以項(xiàng)目外包的形式交給具有地圖測繪甲級資質(zhì)的外包商來完成，騰訊對于高精地圖的目標(biāo)是在2019 年上半年完成全國高速路高精地圖生產(chǎn)任務(wù)。

2018 年11 月騰訊全球合作伙伴大會，騰訊一共展出兩輛智能駕駛汽車：

（1）基于紅旗H7 打造的L3 級自動駕駛汽車，在傳感器方面，搭載攝像頭、一個(gè)4 線激光雷達(dá)和一個(gè)毫米波雷達(dá)，可在高速公路完成L3 級自動駕駛功能，且此L3 自動駕駛方案面向量產(chǎn)，即將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地。

（2）基于吉利博瑞GE 打造的L4 級自動駕駛汽車目前正處于研發(fā)測試階段，搭載三個(gè)激光雷達(dá)和三個(gè)攝像頭，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能駕駛，及微信一鍵叫車、V2X 車路協(xié)同。騰訊目前自動駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)超過200 人。

華為

華為已與部分車企就車載計(jì)算平臺的合作進(jìn)行需求對接與迭代開發(fā)。并且于2018年10月，華為與奧迪聯(lián)合宣布，將在L4自動駕駛領(lǐng)域進(jìn)行聯(lián)合創(chuàng)新，最新的奧迪Q7搭載華為MDC移動數(shù)據(jù)中心。

華為將自動駕駛汽車定義為一個(gè)移動的數(shù)據(jù)中心，目前主要產(chǎn)品是在華為2018全連接大會期間發(fā)布的涵蓋芯片、平臺、操作系統(tǒng)、開發(fā)框架的使能自動駕駛的移動數(shù)據(jù)中心MDC，相比業(yè)界當(dāng)前的自動駕駛計(jì)算平臺，MDC具有“三高一低”的技術(shù)優(yōu)勢：

（1）高性能：搭載華為最新的Ascend（昇騰）芯片，最高可提供352Tops 的算力，滿足L4 級別的自動駕駛需求。

（2）高安全可靠：遵從業(yè)界車規(guī)級可靠性與功能安全等級（如ISO 26262 的ASIL D 級）要求。

（3）高能效：端到端高達(dá)1Tops/W 的高能效（業(yè)界一般為0.6Tops/W），不僅可以節(jié)能與延長續(xù)航里程，還可以提供同等算力下溫度更低，且無需配置風(fēng)扇散熱等易損部件，減小體積，降低對車輛現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的影響。

（4）低延時(shí)：底層硬件平臺搭載實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，內(nèi)核調(diào)度時(shí)延低小于10μs，ROS 內(nèi)部節(jié)點(diǎn)通信時(shí)延小于1ms，為客戶的端到端自動駕駛帶來小于200ms 的低時(shí)延（業(yè)界一般是400~500ms），提升自動駕駛過程中的安全性。

除騰訊之外（L3-L5 都在做），百度、騰訊、阿里采取的是直接研發(fā)L4 級自動駕駛汽車的路線，而非與大多數(shù)整車廠一樣采取L2-L3-L4 漸進(jìn)式發(fā)展的路線，且側(cè)重點(diǎn)在于算法層面。

在智能駕駛領(lǐng)域，華為的側(cè)重點(diǎn)不同，現(xiàn)階段華為主要集中精力于計(jì)算力與數(shù)據(jù)層面，分別對應(yīng)2018 年10 月新發(fā)布的昇騰系列芯片與OceanConnect 車載平臺（其主要功能是收集車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)并提供對應(yīng)的服務(wù)，如車輛狀態(tài)監(jiān)控、實(shí)時(shí)信息發(fā)布、調(diào)度管理等），隨著華為在今年10 月份發(fā)布AI 戰(zhàn)略與全棧全場景AI 解決方案，不排除以后會擴(kuò)展至自動駕駛軟件層面。

華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案，聚焦在車聯(lián)網(wǎng)平臺基礎(chǔ)設(shè)施層。

PSA 集團(tuán)主要運(yùn)用華為 OceanConnect物聯(lián)網(wǎng)平臺來構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)模塊化平臺（Connected Vehicle Modular Platform， CVMP），該平臺也是目前全球最大的前裝車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，目標(biāo)在 2020 年在 8 大區(qū)域上線運(yùn)營，支持超過 1000 萬互聯(lián)網(wǎng)車輛，為 180多個(gè)國家提供移動出行服務(wù)。此次項(xiàng)目合作從 2017 年 11 月開始，2018 年 4 月使用 CVMP平臺打造的第一款車輛 DS7 Crossback 在德國首次公開展出，目前 DS7 已在中國、歐洲地區(qū)上線。

華為 OceanConnect 物聯(lián)網(wǎng)平臺的關(guān)鍵能力包括：提供連接管理、設(shè)備管理和應(yīng)用使能基礎(chǔ)能力；定期發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)套件，支撐各行業(yè)伙伴快速實(shí)現(xiàn)各種物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)應(yīng)用；通過分層的安全架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一安全的車輛網(wǎng)絡(luò)接入；T-Box 或車機(jī)內(nèi)置 IoT Agent，簡化各類終端廠家不同協(xié)議的靈活適配；對接車企已有 IT/OT 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一呈現(xiàn)和管理，降低企業(yè)投資成本。

車路協(xié)同方面

華為在車路協(xié)同領(lǐng)域主要做三件事情：（1）V2X 的邊緣部署，華為已經(jīng)做了大量實(shí)驗(yàn)，在海外重點(diǎn)與車企進(jìn)行測試，在國內(nèi)已有許多實(shí)物測試，已經(jīng)有相應(yīng)的測試結(jié)果。（2）網(wǎng)絡(luò)本身是有要求的，要求動態(tài)調(diào)優(yōu)，這一塊也是華為的核心技術(shù)。（3）高精度定位能力。其短期目標(biāo)是在 2018 年底華為將覆蓋 10 萬網(wǎng)聯(lián)車。

從今年年初至今，華為在 C-V2X 領(lǐng)域相繼推出了多款產(chǎn)品：年初華為發(fā)布支持LTE-V2X 的海思 Balong 芯片，2018Q2 發(fā)布 RSU（路邊單元），Q3 發(fā)布 T-box、MEC、V2X server 等，為車聯(lián)產(chǎn)業(yè)通信領(lǐng)域提供 E2E 解決方案。2018 年 7 月，華為發(fā)布了全球首款支持 Uu+PC5 并發(fā)的 RSU（Road Side Unit）產(chǎn)品，這是華為在 C-V2X 車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域推出的首個(gè)商用產(chǎn)品。RSU 還有幾個(gè)亮點(diǎn)，比如率先支持 Uu 及 PC5 接口通信加密，使得通信更安全更有保證；采用有線、無線接入方式，靈活連接信號機(jī)等道路設(shè)施，方便工程部署；支持 GPS 和我國的北斗定位系統(tǒng)；PC5 時(shí)延小于 20ms，支持 5.9GHz 頻段的 20MHz 帶寬，這也是全球絕大多數(shù)國家采用的 ITS（智能交通系統(tǒng)）頻段。

華為 LTE-V2X 車載終端基于華為海思巴龍（Balong） 765，具備以下特點(diǎn)：充分考慮 C-V2X 獨(dú)特場景和性能要求，高度集成 LTE uu 和 PC5、應(yīng)用處理器，支持二次開發(fā)，按照車載行業(yè)前裝質(zhì)量要求進(jìn)行管控。該終端已經(jīng)在多家車廠上成功進(jìn)行城市開放道路測試和驗(yàn)證，也和多個(gè)合作伙伴的協(xié)議棧和應(yīng)用完成集成。

華為端到端車路協(xié)同方案，已經(jīng)在 8 月的無錫車聯(lián)網(wǎng)（LTE-V2X）城市級示范應(yīng)用重大項(xiàng)目展示中實(shí)現(xiàn)規(guī)模部署。實(shí)物展示商用 T-BOX，RSU，V2X server 等產(chǎn)品，車聯(lián)網(wǎng)通過路側(cè)智能攝像頭及時(shí)發(fā)現(xiàn)穿越馬路的行人，通過路側(cè) RSU 或移動基站上報(bào)給 V2X server，經(jīng)過判斷后再通過車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通知車主，或觸發(fā) ADAS 系統(tǒng)使自動車輛停車，減少相關(guān)事故的發(fā)生。