2018年已步入尾聲，回望這一年，自動駕駛汽車的演進可謂進入了戰國時代，科技巨頭、主流車企，以及Uber、特斯拉等新創公司，莫不投注龐大的人力物力，自動駕駛技術正在將汽車產業推入一個全新時代，誰能掌握最新的技術，誰就能在這場汽車科技大戰中成為最具影響力的角色。

在全球自動駕駛競賽中，都在爭相追趕的無疑是谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo，它剛剛在美國鳳凰城實現了商用自動駕駛載客服務；而在中國，遙遙領先的是百度Apollo，全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”7月已下線，Apollo的合作伙伴輻射OEM、Tier1、核心供應商、出行服務商、新興公司、基金投資機構，相關政府及研究機構，是目前全球涵蓋產業最為豐富、全面的自動駕駛生態，海外企業及機構占比近30%。

Waymo——領導者

自動駕駛汽車上市時間：2018年提供網約車服務

車型：

FCA Pacifica Hybrid、捷豹I-Pace

作為美國自動駕駛的當紅炸子雞，Google旗下自動駕駛子公司Waymo今年的表現可說是如火如荼。

1、自動駕駛出租車登場

Waymo在今年12月初推出了名為Waymo One的商用自動駕駛載客服務，并在美國鳳凰城以自動駕駛出租車的形式讓乘客擁有前所未有的搭乘體驗。Waymo表示只有在目前鳳凰城使用者的滿意度確立后，才會向其他主流市場進行推廣。其實早在2017年4月，Waymo便開始了初步自動駕駛測試，隨著Waymo按部就班進行后續測試，相信該服務將對未來的自動駕駛產業產生巨大影響。

2、突破測試紀錄：1000萬英里

在目前自動駕駛研發中，公路測試距離可說是對系統穩定度認可的重要指標之一，Waymo今年10月宣布已在美國25個城市的公路上完成了1000萬英里的行駛距離，抵達新的測試里程碑。除一般公路外，Waymo的虛擬測試距離也高達70億英里。在加州進行汽車測試的所有公司中，Waymo的脫離率（機器人無法操縱時需要工程師接管方向盤的次數）迄今為止是最低的。

3、訂購62000臺FCA Pacifica Hybrid

今年初，菲亞特克萊斯勒（FCA）宣布將向Waymo提供數千臺的PacificaHybrid，到了5月，Waymo則宣布最終的訂購數字是62000臺，自動駕駛車隊規模增加10倍。預計將在2018年稍晚之后開始交付。兩家公司還在商談在FCA集團的汽車未來使用Waymo技術事宜。Waymo今年3月曾表示，將為未來的自動駕駛汽車隊采購2萬輛的捷豹I-Pace電動車。

百度——Apollo開放平臺邁入量產新時代

L4級：

金龍客車：2018年7月，全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”下線，量產規模已超100臺

百度Apollo與紅旗聯手打造“E·界”2019年小批量下線示范運行，2020年大批量投放更多城市運營。

L3級：

北汽：2019年

江淮：2019年

奇瑞：2020年

比亞迪：2021年

合作伙伴：

Apollo的合作伙伴已經擴大至133個，包括整車及零配件制造商福特、戴姆勒、寶馬、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚等；傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達等；服務器供應商微軟等；運輸服務提供商首汽約車、盼達用車等；自動駕駛系統供應商智行者、Momenta等。

2018年，百度Apollo自動駕駛開放平臺帶來了中國自動駕駛的“豐碩果實”。Apollo目前已經開放了Apollo1.0封閉場景循跡自動駕駛、Apollo1.5晝夜定車道自動駕駛、Apollo2.0簡單城市道路自動駕駛、Apollo2.5限定區域視覺高速自動駕駛、Apollo3.0量產園區自動駕駛五個版本的能力，完成平臺四大模塊全部開放，提供更多場景、更低成本、更高性能的能力支持，為開發者量產提供軟件、硬件、安全、多模人機交互方面的全面升級的開放平臺服務支持，開放技術架構全面升級。Apollo平臺得全球開發者及合作伙伴強烈響應，有11000余名開發者投票支持Apollo開源軟件；133個合作伙伴；目前總共開放了超過23萬行代碼。

更適應中國市場、可量產的自動駕駛產品Apollo Pilot也在今年應需而生，全面超越市面上現有的安全和駕駛輔助產品，更多維、更全面、更超前。Apollo Pilot在全場景落地，中國自動駕駛量產時代進入倒計時：在共享出行方面，2018年與多家共享汽車合作落地運營；運營客車方面，2018年與金龍客車打造中國第一輛商用的無人駕駛微循環車，邁出中國公共交通智能化第一步。乘用車方面， 2020年與奇瑞推出高速/環路自動駕駛量產車型。

今年1月，百度宣布Apollo全球實驗室正式成立，展開全球自動駕駛人才蓄能，加速自動駕駛技術的研發和創新。根據開放路線圖，百度計劃2018年年底開放特定區域高速和城市道路自動駕駛，2019年公布高速和城市道路自動駕駛Alpha版，最終在2020年之前實現高速和城市道路全路網自動駕駛。

Apollo重要成果：

3月，百度Apollo自動駕駛開放平臺正式加入加州大學伯克利DeepDrive深度學習自動駕駛產業聯盟(Berkeley DeepDrive)，并發布了Apollo數據及前沿技術品牌ApolloScape，正式開放ApolloScape大規模自動駕駛數據集。

5月，百度與盼達用車在重慶啟動國內首次自動駕駛共享汽車試運營。6臺搭載了Apollo開放平臺Valet Parking產品的自動駕駛共享汽車投入為期約1個月的定向試運營。

6月，百度宣布將與現代汽車將面向全球市場共建統一汽車平臺，將在自動駕駛領域深度合作，面向市場推出更多搭載Apollo解決方案的量產車型。

7月，全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”的量產下線。當天，Apollo3.0版本重磅發布，開放量產園區自動駕駛，開啟面向量產的開放新起點。此外，百度還透露將聯合金龍客車、軟銀集團旗下自動駕駛公司SB Drive將“阿波龍”銷往日本，正式開啟全球商業化進程。

8月，百度與長安汽車簽訂戰略合作協議。長城也宣布WEY加入Apollo開放車輛認證平臺，未來長城將向百度逐步開放長城的燃油車型、電動車型等硬件體系，WEY VV6作為百度自動駕駛研發測試車輛，雙方合作的自動駕駛車型也將在2020年Q4實現商業化量產。

9月，北京市自動駕駛車輛道路測試資格名單正式對外公布，百度成為擁有測試車輛最多的公司。截至12月，Apollo在全國共獲得自動駕駛路測牌照數量51張，有效的46張。

9月，百度比亞迪合作再升級：百度地圖汽車版將覆蓋比亞迪全系車型；雙方計劃在3年內實現自動駕駛車輛量產。第一批開放版的秦Pro已被百度預定為Apollo的測試車輛。

9月，百度宣布2018年底將正式開源Apollo車路協同方案，向業界開放百度Apollo在車路協同領域的技術和服務。

11月，百度與一汽紅旗達成合作，將攜手推出L4級自動駕駛乘用車量產計劃，該車也是中國首款L4級自動駕駛乘用車；并與沃爾沃達成合作，雙方合作打造 L4自動駕駛乘用車深度定制聯合研發車型。百度Apollo在信息安全、高精地圖、自主泊車、高速自動駕駛、AR-HUD五大自動駕駛產品及方案也實現全面升級。車路協同將開始面向高速公路、停車場、城市道路的三大典型場景。預計到2019年，搭載Apollo L4自動駕駛能力的“新物種”將達10000臺。

自動駕駛技術也成為全球各大車企的必爭項目，莫不全力開發自動駕駛汽車，目標朝向L4/5級的無人駕駛。同時他們也在開創運用這項技術的業務，提供能夠創造利潤的出租車共享服務和貨物運輸幾乎是所有玩家的計劃。最受關注的美國通用汽車，在歐洲，戴姆勒處于領先地位。

通用汽車——略具優勢

自動駕駛汽車擬上市時間：

2019年推出沒有方向盤和踏板的自動駕駛汽車

合作伙伴：

Lyft

通用汽車的自動駕駛汽車能夠以每小時最高40公里的速度在舊金山街道行駛，計劃在2019年使用沒有方向盤和踏板的自動駕駛汽車，并推出網約車服務試點項目。通用汽車的優勢在于可以自己制造自動駕駛汽車，在不依賴合作伙伴的情況下獲得制造權并降低成本。

1、將進入L4級自動駕駛測試階段

2018年初，通用汽車與旗下自動駕駛子公司Cruise Holding于紐約州首次測試Level 4級自動駕駛汽車，此外，通用汽車已正式向美國交通部提出測試申請，并將于國道上進行L4級自動駕駛的測試。若是能順利完成一系列的測試，將會于2019年正式推出共享車隊，不過在此之前必須向多達七州提出不同的測試方案，但在軟銀龐大的資金注入下，相信能有效降低測試的不確定性。

2、計劃獨立Cruise

通用汽車2016年收購了Cruise Automation，加速了后來通用汽車的自動駕駛研發速度。為了有效發揮Cruise Holding的最大效益，通用目前正協商是否讓其正式獨立。今年6月，日本軟銀宣布向Cruise Holding投資22.5億美元，對于通用汽車而言，這也將對未來自動駕駛車輛的生產產生相當正面的影響。

3、2019年推出自動駕駛出租車

通用汽車預計于2019年正式推出自動駕駛共享服務，將以雪佛蘭Bolt EV為基礎進行改制，以取消方向盤與踏板為目標，只在中控臺設置一個控制屏幕，目前該車在美國舊金山和鳳凰城進行測試，已經組裝了近200多輛測試車。

戴姆勒——早期先鋒

自動駕駛擬上市時間：

2020年以后推出汽車共享服務

車型：

奔馳S-Class、奔馳V級廂式車

合作伙伴：博世、HERE、Quanergy、Starship、Momentai.ai、Nvidia、Google

20世紀90年代末，梅賽德斯-奔馳旗艦車型S級轎車開始搭載自適應巡航控制系統。如今，配備“智能駕駛”(Intelligent Drive)技術的奔馳車型更加接近自動駕駛，該系統可以幫助避開行人，并避免其他交通事故。對于未來的汽車，戴姆勒正在與博世合作，使用英偉達(Nvidia)提供的系統，測試車可以實現L4級，甚至L5級自動駕駛。

1、下一代S-Class具備第3級自動駕駛功能

戴姆勒集團產品開發研究負責人Ola Kaellenius（將于明年5月接任戴姆勒和奔馳CEO）10月在巴黎車展上表示，奔馳下一代旗艦S-Class將搭載該品牌的首款自動駕駛系統，實現有條件的自動駕駛。下一代S-Class預計2020年推出，直接跳到L3級，這樣的時間表比較務實，然后最終逐步投放到進階車型。

2、與博世打造Level 4/5自動駕駛車隊

博世和戴姆勒正加速合作開發符合L4/5級的自動駕駛系統，雙方已選定加州做為無人駕駛車隊的測試地點。2019年下半年將在加州特定城市的特定路線，提供消費者全自動駕駛的小巴服務。

3、與百度簽約開發自動駕駛技術

戴姆勒集團7月再與百度簽署合作備忘錄，通過Apollo自動駕駛平臺將百度的車聯網服務，整合到奔馳車內的MBUX娛樂信息系統內。戴姆勒其實是第一家加入百度Apollo計劃的合作伙伴。同時，戴姆勒拿到北京市自動駕駛車輛道路測試證照，是首家獲得許可的外國車企，獲得牌照的奔馳自動駕駛測試車輛就已搭載百度Apollo開放平臺提供的自動駕駛技術。目前這些測試車輛已在北京市海淀區的測試場內進行大規模的測試。未來，雙方將繼續在已開放測試的公開道路上和專用測試場地中增加新的測試環境，以提高整個行車環境的復雜性。

雷諾日產三菱聯盟——安靜保守前行

自動駕駛擬上市時間：

2022年

車型：

英菲尼迪Q50 Prototype、雷諾Escape Prototype

測試地點：

東京、加州

合作伙伴：

Uber、DeNA、Transdev、NuTonomy

根據雷諾日產三菱聯盟的規劃，到2022年，聯盟旗下具有完全自動駕駛功能的汽車將實現商業化。

1、ProPILOT再進化！日產L4自動駕駛車2020年問世

日產汽車11月在日本以英菲尼迪Q50 Prototype為基礎展示了最新自動駕駛技術，這套系統據稱是半自動駕駛系統ProPILOT的進階版本，且擁有L4自動駕駛等級。

這套系統可處里復雜的道路狀況，例如十字路口、匯入車流、變換車道，經過收費站等都不需要人為介入。日產承諾這套全自動駕駛系統可在2020年問世，但并未透露是投放至量產車上或只是自動駕駛測試車隊使用。目前該系統僅能在高分辨率地圖有顯示區域內以及氣候狀態不算太差的情況下，才能完整的發揮其自動駕駛功能，否則仍需人工接手車輛操控。

2、2020年正式啟動公路自動駕駛測試

日產11月表示將從2020年開始，采用英菲尼迪Q50跑車正式于東京的公路開展自動駕駛技術實地路測。其技術能使車輛在城市道路及高速公路上實現自動駕駛，駕駛員僅需借助導航系統，便能讓車輛以自動駕駛巡航到達目的地。

3、雷諾自動駕駛概念車EZ-GO登場

在2018日內瓦車展，雷諾推出L4級自動駕駛概念車EZ-GO，該車的定位是城市公共用車，限速設定在48km/h與80km/h之間，車內采用了高度自動化設備以及無線網絡系統，配置一臺信息顯示設備，即便是在無人駕駛的情況下也能讓乘客進行部分緊急操作。

大眾汽車集團——DAS Autonomy

自動駕駛擬上市時間：

2025年

車型：

奧迪A8、大眾I.D. VIZZION

合作伙伴：

Nvidia、Aurora、Intel、HERE、百度Apollo

在”攜手同心 — 2025戰略”指導下，大眾汽車集團志在從汽車制造商轉變成為可持續移動出行解決方案提供者，大眾汽車品牌認為L4級和L5級全自動駕駛將在2025年實現。奧迪品牌子公司——奧迪自動智能駕駛公司則針對自動駕駛進行軟件模塊研發以應用于整個集團的自動駕駛車輛。

1、全球首發Level 5全自動駕駛概念車I.D. VIZZION

2018年日內瓦車展，大眾汽車品牌正式向全球發表首款搭載L5全自動駕駛技術之I.D.家族概念車——I.D. VIZZION，新車專為L5級自動駕駛而設計，是能夠完全實現自動駕駛的汽車。車上不再需要駕駛座、方向盤、儀表板或腳踏板。通過相互連接的激光掃描器、超聲波傳感器、近區物體雷達傳感器和遠距離雷達傳感器、前后攝像頭和側視攝像頭來監測周圍環境。同時，通過云技術，系統還能夠不斷獲取交通數據并與車中的數據比較。未來，車輛之間的相互聯網還將使大眾汽車品牌的汽車能夠利用鄰近環境及其他環境（車與車、車與物）的集群智能。此外，I.D. VIZZION還將高分辨率的數字地圖集成到了導航系統中。

2、奧迪A8自動駕駛計劃啟動

自2018年起，奧迪將逐漸在量產車型上配備奧迪AI泊車自動駕駛、奧迪AI車庫自動駕駛和奧迪AI擁堵自動駕駛等自動駕駛功能。與Nvidia合作的奧迪，目標是在2020年推出全自動駕駛汽車，2021年達到L4級。

2018奧迪全新A8旗艦領先各品牌搶先搭載所Level 3自動駕駛技術，當車在有隔離帶的高速公路上以最高60公里/小時的速度緩慢行駛時，通過啟動中控臺上的AI按鈕，奧迪AI擁堵自動駕駛系統將操控駕駛,系統可操縱汽車的啟動、加速、轉向和制動。駕駛者不再需要持續駕駛。在所在國法律允許的情況下，駕駛者的雙手可以從方向盤上解放出來，但是，一旦自動駕駛系統的操控達到極限，就會立即通知駕駛者重新掌管駕駛。

3、大眾汽車加入百度Apollo

大眾汽車集團正在中國加速發展自動駕駛技術，目前，奧迪品牌已在北京和無錫兩座城市獲得了L4級自動駕駛測試資質，而大眾汽車品牌也于11月加入了百度Apollo自動駕駛開放平臺并宣布啟動首個圍繞自主泊車Valet Parking的合作項目，雙方圍繞自主泊車展開的首個聯合研發項目將使用搭載Apollo系統的e-Golf車型，并運用L3、L4級相關自動駕駛技術聯合開發測試。

寶馬—— 終極駕駛機器

自動駕駛擬上市時間：

2021年

車型：

寶馬iNEXT、BMW 7 Prototype

合作伙伴：

Intel、Mobileye、大陸集團、菲亞特克萊斯勒、麥格納國際、Aptiv、百度Apollo

今年4月，寶馬集團慕尼黑自動駕駛研發中心正式啟用，將加速在創新與自動駕駛方面的研發進程。2018年，寶馬集團自動駕駛的全球測試原型車增至80輛，包括中國同時，寶馬正在與合作伙伴一同致力于行業自動駕駛標準、平臺、以及后端系統的建設，以實現穩定和安全的高度自動駕駛（第三級）和完全自動駕駛（第四級）的實踐。

1、Vision iNEXT登場，2021年推全自動駕駛

寶馬在2018洛杉磯車展全球首發全新自動駕駛車Vision iNEXT，目前的自動駕駛技術處在L2階段。按寶馬的說法，Vision iNEXT不只是一輛電動車，它更為寶馬集團奠定未來的基石，包括技術、造型設計和新的思維方式，展現寶馬集團創新的戰略領域，包括自動駕駛、互聯技術、電動化和服務 (ACES)全整合在一臺車上。在2021年時，iNEXT量產車型能實現L3級自動駕駛，并能在高速公路上實現自動駕駛，去年一共有280臺車在測試。

2、擴展自動駕駛同盟以開發第二代系統

寶馬在自動駕駛領域的發展相當積極，尤其是對于進入下一代自動駕駛系統的規劃，為了有效獲取技術資源，未來不排除將與其他車商進行合作，由擴大研發聯盟來迎接挑戰。寶馬目前已與FCA、英特爾、麥格納國際、Aptiv以及德國大陸集團等進行合作。寶馬預計在未來三到四個月內宣布自動駕駛聯盟的新成員。第二代自動駕駛系統的開發仍有許多困難之處，目前已有各領域的廠商表現出強烈的合作興趣，搭載第二代系統的產品將于2024年左右推出。

3、寶馬加入百度Apollo自動駕駛生態

7月10日，寶馬集團與百度共同宣布雙方簽署了一份諒解備忘錄——寶馬加入Apollo自動駕駛生態，并獲得Apollo理事會的理事席位，雙方將繼續強強聯合，推動全球自動駕駛產業更進一步發展，為消費者帶來更舒適的駕駛、乘坐體驗。

豐田汽車——有條理的方法論

自動駕駛擬上市時間：

2020年在東京推出自動駕駛移動服務

車型：

雷克薩斯600hl、e-Palette

測試地點：

加州、馬薩諸塞州、密歇根州

合作伙伴：

Uber、Luminar、Nvidia、Pksha、Mazda、Renesas、Softbank、Google

豐田，過去所讓人詬病的莫過于在自動駕駛領域的“慢半拍”，直到今年CES消費電子展發布移動服務專用EV“e-Palette Concept”，才得以看出其布局自動駕駛的“野望”。在2020年東京奧運會及殘奧會期間，豐田將提供超越以往單純提供出行車輛的更加豐富的移動解決方案，并將相關經驗及方案應用到2022年北京冬奧會及冬殘奧會。

1、與軟銀結盟共創自動駕駛移動服務

豐田10月與軟銀公司(Softbank)簽署戰略合作伙伴關系，以推動全新的移動服務事業，并計劃在2018會計年度 (2019年4月) 結束之前，合資成立MONET科技公司，投資金額20億日圓。MONET將為豐田的移動服務平臺（MSPF）和豐田的互聯網汽車及軟銀的IoT物聯網兩個平臺串連，業務包括按接駁車服務、數據分析服務和自動駕駛在線叫車服務。

到2020年，MONET計劃再推出Autono-MaaS 1自動駕駛移動服務，將利用豐田開發的自動駕駛電動車e-Palette做為載具，提供各種移動服務，對象包括運輸業、物流業和銷售業。 MONET將提供以需求為導向的實時移動服務，例如在移動中準備和提供餐點的快餐車、可以在移動中提供健檢服務的醫院行動醫療車、移動辦公室和其他相似的移動載具。除了在日本推動這些業務，未來也會推到全球各個市場中。

2、奧運會，Mobility for All

通過2020年東京奧運會，豐田將在東京臨海副中心地區、羽田地區的特定區域，進行L4級自動駕駛的實證試驗和演示活動，展示人人都能自由移動的未來。通過搭載人工智能的“Concept- 愛i”行駛演示，提出全新移動體驗模式。通過提供新一代移動出行服務（MaaS：Mobility-as-a-service）電動車“e-Palette”及其運行系統，協助運動員和賽事相關人員在運動員村內移動。除了賽事官方用車以外，還將導入部分配備先進的安全駕駛輔助功能（L2級）的車輛，在高速公路和機動車專用道路上實現部分自動駕駛。

3、建設研發自動駕駛技術的新設施

豐田負責人工智能等研發工作的子公司TRI在美國密歇根州建設的研發自動駕駛技術新設施于2018年10月投入使用。TRI計劃利用該專用設施，在安全的環境下還原并實施在公共道路上難以進行的極端情況測試，以此加快高級駕駛輔助“Guardian”模式的實驗車研發。

4、五億美元投資Uber

豐田預計投入高達5億美元的資金與Uber共同研發自動駕駛系統。未來的合作計劃包括，豐田將與Uber結合旗下Guardin系統，該系統除了能提供更為完整的安全系統外，一旦未來安全科技越趨成熟后，雙方便會針對車聯網系統進行更新，并以此達到真正的自動駕駛功能性。

5、成立研發智能化軟件新公司

豐田8月宣布集團下四家公司包括Denso、Aisin Seiki、Jtekt和Advics將合資成立一家新公司，共同開發自動駕駛汽車新科技，將和歐洲的博世等競爭。

福特汽車——盡力追趕

自動駕駛擬上市時間：

2021年

車型：

Fusion

測試地點：

加州、馬薩諸塞州、密歇根州

合作伙伴：

Argo AI、百度、Lyft、Domino's Pizza

福特汽車此前被認為是自動駕駛領域的落后者，去年前首席執行官馬克菲爾德被解雇的部分原因也歸咎于此。但是自從收購了人工智能初創公司Argo AI，令福特快速前進。今年7月福特成立自動駕駛汽車子公司(Ford AV LLC)，預計到2023年底前將投入40億美元用于自動駕駛汽車相關業務的發展。

1、2021年實現自動駕駛商業化

福特CEO Jim Hackett表示，福特預計在2021年擴展旗下自動駕駛汽車的商業化，具備L4級自動駕駛水平。雖然有能力在2019年“推出”100輛以上的自動駕駛車，但以營利能力及價值鏈來說，福特還是必須在充分了解客戶需求及市場信息后，才會大規模地推出自動駕駛車型。如何在推出周期以及產品競爭力中間取得平衡點，將會是福特布局自動駕駛車輛的重點之一。

2、投資40億美元成立自動駕駛子公司

福特今年7月成立自動駕駛子公司Ford Autonomous Vehicles LLC，預計到2023年將投入高達40億美元經費，，其中包括對Argo AI的10億美元投資。福特現在正在使用Argo的技術測試其第三代Fusion轎車。雖然福特落后于通用汽車和Waymo幾年，但該公司正在嘗試使用自動駕駛車為Domino's Pizza運送比薩餅，并與Postmates合作提供送貨服務。 福特正在準備在密歇根州的一家工廠生產自動駕駛汽車。

3、福特與百度首度合作

百度與福特中國6月宣布簽署戰略合作意向書，雙方將探索在車聯網、人工智能和數字營銷等領域的深度合作。百度與福特還計劃建立智能車聯網聯合實驗室，探索在中國市場的汽車和移動出行領域的業務合作機會。雙方還將尋求在云計算領域的深度合作，例如，與福特車聯云平臺的合作。兩家公司還將利用雙方的優勢，應用先進技術和大數據，探索精準數字營銷解決方案的商業合作。

沃爾沃——安全，承諾

自動駕駛擬上市時間：

2021年

車型：

XC90

測試地點：

加州、馬薩諸塞州、密歇根州

合作伙伴：

Uber、NVIDIA、百度

沃爾沃汽車公司的遠景目標是，到2020年全新沃爾沃車輛實現無致命事故或嚴重傷害事故。為此，沃爾沃11月宣布將在下個10年成為全球汽車產業的領導者，到2025年，有30%的產品將具有全自動駕駛能力。

1、沃爾沃XC90預計2021年推出L4級自動駕駛

沃爾沃6月宣布下一代XC90將在2021年在美國生產，車型配有L4級自動駕駛功能。未來的終極目標是要達到L5級自動駕駛技術水準，也就是車內看不到方向盤和腳踏板，完全由計算機控制。

2、攜手NVIDIA合作開發超級計算機

沃爾沃為加速全自動駕駛汽車的開發度，找芯片巨頭NVIDIA合作開發結合AI高度人工智能的核心計算機，基于NVIDIA的DRIVE AGX Xavier平臺，將讓搭載SPA2底盤平臺（Scalable Product Architecture 2）的車型具備先進的運算平臺，第一臺搭載核心超級計算機的車型將在下個10年推出，真正達到安全且完全自主、無人駕駛的境界。

3、沃爾沃與百度合作開發L4級自動駕駛車

11月，沃爾沃與百度達成合作，沃爾沃成為了第一個與百度展開L4自動駕駛乘用車深度定制聯合研發的國際車企，百度則是第一個與沃爾沃在中國開展此類深度合作的合作伙伴。在未來3年的技術和車型規劃中，百度將深度參與自動駕駛車輛功能、交互、安全、集成方案的設計、研發與交付。考慮到雙方已經明確且高度匹配的自動駕駛技術路線和車型時間節點，在相當長一段時間內，百度將鎖定沃爾沃在中國的最優質合作技術資源。

UBER----從挫折中重生

自動駕駛擬上市時間：

待定

車型：

沃爾沃XC90

合作伙伴：

沃爾沃

UBER今年3月發生的測試意外事故重創公司形象，不僅奪走了一個生命，也讓外界對自動駕駛技術產生質疑，迫使UBER暫停所有測試，隨后針對缺失進行檢討改進，以期能再度回歸自動駕駛舞臺。

1、UBER再次申請自動駕駛公路測試

為了讓相關部門能重拾信心，UBER11月向賓州交通部提交了一份在匹茲堡的測試申請，并提出了完善的報告計劃,在其安全報告中指出未來將會在每輛自動駕駛車輛上配置兩名安全駕駛員，除了紀錄測試細節外，兩人協助也能有效降低疲勞駕駛及分心等人為疏忽。

2、回歸研發，多倫多投資1.5億美元

UBER會在未來五年內投資超過1.5億美元在加拿大多倫多，用于研發自動駕駛技術。此外，2019年初將在該地區設立新辦事處，以便擴大在人工智能領域的工作。

3、恢復匹茲堡和舊金山測試

UBER在自動駕駛技術上投資了大量時間與金錢，在亞利桑那州首起自動駕駛車禍后，緊急暫停各地研發工作，事件過了五個月后，在八月前恢復匹茲堡和舊金山的道路測試計劃。并且，已經實施了16項改進措施，包括了開發緊急剎車功能，防止自動駕駛系統出現失效時造成車禍，也對系統做了調整，在偵測雷達上可以更快速的辨識出道路上的系統，調整了系統的靈敏度，除了科技的輔助外，車內還會配有兩位測試人員。

特斯拉——萬能牌

自動駕駛汽車部署：

2020年成立網約車平臺特斯拉網絡（Tesla Network），全部采用全自動駕駛汽車

車型：

Model S、Model X、Model 3

合作伙伴：

英偉達、AMD

特斯拉的自動駕駛系統Autopilot雖然還算不上完全的自動駕駛系統，但特斯拉已經累積了大量數據，了解輔助駕駛軟件運行時車輛的表現。特斯拉避開了多數車企和科技公司采用的激光雷達(Lidar)解決方案，希望研發出更先進的成像技術，讓車輛擁有更銳利的眼睛。 特斯拉CEO馬斯克希望利用攝像頭，通過開發出的圖像識別技術，讓汽車能讀取交通標牌，真正看清前方的道路。他之前說過，特斯拉選擇了一條更難的路，但如果能研發出更好的系統，將能掌握真正的自動駕駛技術。

1、自動駕駛測試數據：10億英里

11月28日，特斯拉推文稱，車主使用自動駕駛輔助系統Autopilot完成了10億英里行程，特斯拉利用收集到的數據不斷改進升級軟件，成為其競爭優勢之一。

2、Autopilot更新至9.0版

特斯拉10月正式推出Autopilot9.0版軟件更新，不只提升便利性，也多了更多的影音功能。用戶通過手機地圖軟件向汽車發送導航信息，也可以通過手機來控制汽車媒體播放，只要車輛內置了Autopilot HW 2.5+版本就可以將汽車前視攝像頭拍攝到的視頻記錄并存儲在USB閃存驅動器上，另外9.0版本支持8個攝像頭，實現車身周圍360度可視化。

3、人工智能與視覺神經網絡

特斯拉將在接下來的數個月內針對Autopilot系統進行更新，并且針對車輛的自動駕駛功能再一次強化。Andrej Karpathy任命為人工智能及Autopilot視覺部負責人，可以看出特斯拉有意強化自動駕駛的功能全面性。除了人工智能研發外，特斯拉也同時開發一套全新的視覺神經網絡，未來傳感器所收集到的圖像、聲波、雷達信號，讓車輛能更有效地獲得能活用的各項信息。

結語

全球管理咨詢公司麥肯錫的研究報告預計，2030年全球自動駕駛車將會達到800萬輛的驚人數字，這背后也顯現出未來的競爭極為激烈，科技巨頭和主流車企加速推進，但自動駕駛還有許多技術和法律問題要解決，通往自動駕駛的道路是漫長而復雜的，2019年，值得期待更多。