近日，奧迪宣布將與Luminar合作，為自動駕駛汽車找到了更安全更便宜的感知硬件。

在所有豪華車品牌中，奧迪在半自動駕駛技術應用中一直是走得最快的，已經(jīng)發(fā)布了全球首款達到Level 3級別的自動駕駛量產(chǎn)車——奧迪A8。

Audi A8的自動駕駛傳感器配置是所有量產(chǎn)車型中最為豐富的，不僅有完備的長短距離的毫米波雷達和前置攝像頭，以及復雜路況自動駕駛不可或缺的激光雷達，當然還有自動泊車神器——超聲波雷達和高清環(huán)視攝像頭。

該車不僅能實現(xiàn)基本的ADAS功能，還能實現(xiàn)多車道線檢測、車道護欄檢測以及擁堵路況下的自主巡航等。

盡管這輛車目前還不能在中國銷售，但其設計理念也為前赴后繼的自動駕駛企業(yè)提供了一個不錯的量產(chǎn)技術模板。

未來畢竟屬于全自動駕駛，L3自動駕駛汽車在人車交互上的復雜性以及人和車主動權上還不足以確保乘客的安全。所以，奧迪也在不斷探索著全自動駕駛技術。奧迪最近承諾到2023年將投入160億美元（140億歐元）用于電動汽車和自動駕駛技術。

越來越多的大型公司都創(chuàng)建了專門的子公司專門投入自動駕駛研究，谷歌的Waymo、通用的Cruise以及福特的Argo，奧迪也不例外。公司從零組建了Autonomous Intelligent Driving（AID）專門來研究AV項目。

目前自動駕駛的思路基本大同小異，奧迪也使用軟件和基于深度學習的方法來處理其傳感器所獲取的所有傳感數(shù)據(jù)，例如激光雷達點云，相機像素和雷達波。感知數(shù)據(jù)通過檢測物體，車輛，行人和其他具有挑戰(zhàn)性的障礙物來模擬車輛的近處和遠處環(huán)境。

Waymo剛剛在亞利桑那州鳳凰城外推出了一個非常有限的商業(yè)機器人出租車服務。通用汽車表示，它將于2019年在舊金山推出自己的乘車服務。奧迪的目標是在2021年大規(guī)模部署機器人出租車，與福特的節(jié)湊是差不多的。

奧迪集團首席技術官亞歷山大?哈格（Alexandre Haag）表示“我對Waymo有很高的評價，但我認為GM的Cruise正在大肆宣傳。在感知方面達到90％相當容易，達到95％開始變得有趣，但是你還需要超越它，99.999%…….每增加一個9就要難十倍。當你達到95％時，你還僅做到表面。”

為了努力讓無人車更安全，奧迪正在引進一些新的供應商來幫助應對這些感知和預測的挑戰(zhàn)。周二，AID宣布將與Luminar合作，這是一家位于Palo Alto的初創(chuàng)公司，為自動駕駛汽車生產(chǎn)LIDAR傳感器和感知軟件。

最近幾年，激光雷達市場 Velodyne 一家獨大的優(yōu)勢正在逐步瓦解，一大批激光雷達新創(chuàng)公司開始崛起。此外，許多自動駕駛公司也走上了自主研發(fā)之路。

自動駕駛行業(yè)的領先者 Waymo就投入大量精力和資金獨立開發(fā)了一整套傳感器系統(tǒng)，而通用則花錢收購激光雷達新創(chuàng)公司 Strobe。正在為福特開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的 Argo AI 則收購了名為 Princeton Lightwave的激光雷達新創(chuàng)公司。

Luminar 也是最近崛起的激光雷達行業(yè)新秀，得到了沃爾沃、豐田、奧迪等多家制造商的青睞。

這款產(chǎn)品為何能拿到眾多車企的訂單？主要有以下幾個優(yōu)勢：

1.傳感器接收器材料的革新

在接收器中，Luminar 用銦鎵砷化物（InGaAs）替代了常用的硅。讓激光雷達看得更遠，激光就得有更大的功率。現(xiàn)在的激光雷達波長一般為 905 納米，這個波長屬于人眼不可見的范圍，但如果真的射到你的眼球，只要功率夠大，還是會傷害到虹膜。如果想增加功率還不傷害人眼，就得使用 1550 納米的波長，而使用硅材料打造的接收器實現(xiàn)不了 1550 納米的波長，只能換用銦鎵砷化物。

使用了新的接收器材料的Luminar 激光雷達功率比同類競品高了 40 倍，即使在極限暗光環(huán)境下它也能“看”到路上的物體，而且是在 250 米開外。

2.造價便宜

Velodyne 生產(chǎn)的可以 360 度觀察 300 米距離范圍內(nèi)物體的頂級激光雷達裝置的成本約為 75000 美元。盡管批量購買會降低成本，但對于一個能夠服務多年以攤銷成本的車隊來說，這仍然是一個難以承受的價格。

Luminar不但做出了新的光電探測器，還一并把解析和傳遞信號的芯片也解決了，生產(chǎn)專用集成電路（ASIC），只需要一點銦鎵砷化物，而且告別純手工，制造一臺激光雷達的時間僅有8分鐘。接收器的成本也從數(shù)萬美元跌至個位數(shù)，成功打消了外界對其成本的憂慮。

3.高性能給車輛更充足的反應時間

Luminar的LiDAR每秒發(fā)出數(shù)百萬個激光脈沖，為車輛提供120度的視野。它們還允許光學變焦，在時速75英里下汽車能夠分析出200米處附近的任何障礙物。這意味著你的汽車有大約7秒的時間作出反應。其他激光雷達只能提供一秒的反應時間。

哈格表示，他對Luminar LIDAR的射程和點云密度印象深刻。“如果你有一個更強大的傳感器，它會使你的感知任務更容易，”他說。“這就是Luminar的用武之地。”AID的車輛將使用Luminar的傳感器進行遠程感知和探測，并且結合Velodyne制造的更短距離LIDAR用于更近距離的物體感知。