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伺服電機編碼器正確安裝方法及步驟詳解

工業機器人 ? 來源:xx ? 2018-12-22 08:16 ? 次閱讀

電氣安裝:

在現場的實際應用中,我們會在安裝上遇到各種問題,包括機械方面和電氣方面的,如果不注意或是做的不規范,都會影響編碼器的正常使用和壽命,以下的指導說明在安裝上做了詳細的說明,更能有助于我們的應用體驗。

電氣接口:

每種電氣接口有各自的特點,也有不同的波特率和傳輸距離,可以根據現場具體的應用環境來選擇,實際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環境、接地、線纜選材等有很大關系。

電纜布線:

編碼器的導線要根據參數表的電氣說明來連接,不使用的導線應單獨絕緣包扎或增加絕緣套,避免出現因與其他信號電源線短接而損壞編碼器。

編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進行,帶電拔插連接頭或電纜,極易損壞編碼器。

供電電壓必須在額定值的范圍內,過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。

供電電源電壓必須穩定而波動不大,不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源,也可以使用濾波電源。

針對不同的使用環境,選擇正確用途的電纜:

(1)拖鏈線槽里選擇拖曳電纜,避免電纜和插座的機械破壞;

(2)加工設備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜,避免從電纜接插線和編碼器外殼滲透進入;

(3)編碼器通訊電纜都要選擇專用的屏蔽電纜。

編碼器通訊電纜在布線時,需要注意:

1.通訊電纜必須遠離電機、變壓器、變頻器等嚴重磁場干擾設備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設,最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.電柜內與其他電纜保持最小間距2cm,電柜外間距50cmz;

4.若空間受限,請使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽,并保持良好接地;

5.電纜要合理布線,避免預留電纜過長,造成線槽阻塞;

6.為避免耦合干擾,應盡量減少信號電纜與功率電纜平行走線的可能;

7.電纜應盡量安排在距離金屬部件近的位置,例如控制柜面板、橫梁和金屬導軌等;

8.必須使用金屬電纜支架,并保證支架連接處導通相連接地;

元件布局:

編碼器在現場安裝時,不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設備裝在一起,保持10cm的間距,或是加裝金屬隔板來隔離。

與編碼器通訊的模塊,在電氣柜內安裝時,不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開斷的開關元件安裝在一起,保持3cm的間距,或是加裝金屬隔板來隔離。

接地保護:

電纜的屏蔽層應在信號接收端作單端接地,防止兩個接地點之間的漏電流損壞電纜;

如果電纜的屏蔽線不能達到很好的接地保護,需要連接一根單獨的接地線來做屏蔽;

接地長距離連接時,需要在產品外殼和接地點之間添加黃綠線,作為等電勢補償線;

屏蔽電纜必須在兩端連接電氣元件的金屬外殼(編碼器或者電柜),并確保正確連接(大面積接觸金屬表面);

以上的安裝指導說明供各位在現場安裝和維護工作中作為參考,希望能有助于大家提高工作效率,盡早地預防故障的發生,保障編碼器的正常運行。

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原文標題:伺服電機編碼器如此安裝,才可以減少故障

文章出處:【微信號:indRobot,微信公眾號:工業機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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