2012年6月22日，特斯拉開始陸續交付Model S型電動轎車，截止2018年9月，Model S預計已售出136542輛。特斯拉成了全世界電動車的代名詞，也漸成智能駕駛技術率先商用的先行者。

Model S配備了一個12.3英寸的液晶顯示電子儀表組，用于指示速度，功率使用，充電水平，估計范圍和有效檔位，以及導航方向（由Garmin驅動）；信息娛樂控制觸摸屏是一個17英寸的多點觸摸面板。兩塊屏由獨立的Nvidia Tegra 3 3D視覺計算模塊驅動，直到2018年中。根據Elon Musk的說法，Model S運行在開源Linux 操作系統上。

從2014年9月開始，Model S車輛配備了安裝在擋風玻璃頂部的攝像頭（由Mobileye提供），前視雷達（博世提供）在下格柵中，以及超聲波位置傳感器在前后保險杠上，可在汽車周圍提供360度緩沖區。該設備允許S型車輛檢測道路標志，車道標記，障礙物和其他車輛。

除自適應巡航控制和車道對中外，“技術包”（稱為自動駕駛儀）選項還可實現半自動駕駛和停車功能。自2014年10月起銷售的所有Model S汽車都可以選擇啟用Autopilot，允許有限的免提駕駛。

相比于傳統汽車，特斯拉的電動車Model S在安全方面是什么水準？

2014年Euro NCAP對Model S進行了測試，給予了五星級的評級。當時的Euro NCAP，在安全輔助方面僅有速度輔助系統、車道輔助系統和成績自動緊急制動系統的主動安全內容。

測試的Model S（2014 Model S 85kWh electric drivetrain, LHD）標配了速度輔助系統和車道輔助系統，也僅有警告的提示，分別在測評中得到了2.3分和1分。

在當年的車型評級中，配備了速度輔助系統和車道輔助系統的車型共有6款，其中路虎和尼桑、福特的車型還搭載了AEB City，在2014年的時候，不得不算一次功能上的領先潮流。從搭載的輔助駕駛功能表現來看，Model S在當時算是中規中矩。不算突出，也不遑多讓。

Euro NCAP只對特斯拉車型做過一次評級，但NTHSA和IIHS對特斯拉系列電動車做過不止一次的測試。以Model S系列為例，NTHSA就對2013 Tesla Model S 5 HB RWD、2014 Tesla Model S 5 HB RWD、2015 Tesla Model S 60/85KWH 5 HB RWD、2016 Tesla Model S 90/60/70/75 5 HB RWD等多款車型進行了測試，均給予了5星評級評價，這些車輛分別選配、標配了后視視頻系統、FCW、LDW。

IIHS對2017 Tesla Model S進行了測試，其中標準自動緊急制動（軟件版本8.1）給予了最高分6分，評為優級。FCW系統符合國家公路交通安全管理局的前向碰撞警告標準，獲得1分；低速自動制動在12英里/小時的IIHS測試中，避免了碰撞獲得2分；高速自動制動在25英里/小時的IIHS測試中，避免了碰撞獲得3分。三項測試均是滿分。

那獲得IIHS前防撞評級滿分是一個什么樣的水平？在當年發布的最佳安全選擇TSP以及TSP+中，與Model S同級的車型，謳歌RLX、奧迪A6、寶馬5系、創世紀G80、英菲尼迪Q70、雷克薩斯RC、林肯大陸、梅賽德斯 - 奔馳E級四門轎車、沃爾沃S90均獲獎項，但Model S并未獲獎。

但在前防撞方面，獲得的評級并不同。

注： LSA（低速自動制動）、HSA（高速自動制動）

從表中可以看出，在同級別車型中，獲得前防撞滿分的并不在少數，但標配前防撞系統的卻是少數。

在當下的輔助駕駛功能較量中，傳統車企的車型相比特斯拉Model S，并不落后，這樣的結果可能出乎以往的認識。因為在半自動駕駛功能的迭代中，特斯拉一直比較激進，對外宣傳也突出介紹。

Model S是特斯拉最先量產過萬的車型，后來又相繼推出了Model X、Model 3。IIHS在2018年也測評了2018款Model 3，其前向防碰撞一樣獲得了滿分6分。

從功能和評分而言，其它傳統OEM實際上并不落下風。