一直以來,高精地圖都與L3、L4級自動駕駛關聯緊密,但如今這樣的“束縛”正在被打破,地圖廠商有可能提前進入“市場紅利收獲期”。
近日,TomTom宣布將與DENSO合作開發自動駕駛汽車的軟件平臺,從而加速駕駛的未來。TomTom的高清晰度(HD)地圖將與DENSO車載傳感器(如攝像頭和雷達)結合使用,為一個完整的自動駕駛系統提供定位、感知和路徑規劃功能。
通過與TomTom合作開發的端到端映射系統,DENSO將為高速公路和主要城市道路的L2級自動駕駛提供市場領先的系統。將DENSO的傳感器與TomTom高清地圖相結合,將產生一個更先進、更可靠、更安全的系統。
DENSO將為TomTom的自主車輛端到端映射系統和高級駕駛員輔助系統(ADAS)提供處理后的傳感器數據,實時更新TomTom的高清地圖。這將通過生成名為“道路地圖”(Roadagrams)的眾包地圖更新來實現,該更新用于確保高清地圖反映道路的真實情況。
結合測繪車輛的傳感器數據,TomTom可以保證準確的全球高清地圖。AutoStream—TomTom的創新地圖傳送系統則根據需要向車輛傳送最新的地圖數據。
此外,Delphi Technologies PLC也宣布與TomTom展開新的合作。兩家公司將在電子和軟件應用方面展開合作,旨在通過使用實時地圖數據進一步優化汽車燃油效率和排放。
Delphi的智能駕駛控制系統將使用實時地圖數據來預測不斷變化的駕駛條件,比如路線基礎設施和地形、交通擁堵和天氣,這將提高燃油效率,減少排放,縮短通勤時間。
一直以來,ADAS系統使用車輛內外的傳感器,包括攝像頭、雷達和超聲波雷達等提供數據支持。然而,ADAS的下一波功能將從其他地方獲得信息。
正如TomTom與兩家公司的合作,ADAS依賴于車載端傳感器以外來源的數據輸入的趨勢日益明顯。高精地圖將提供數據,或者補充來自傳感器的數據,為下一代ADAS提供動力。
DeepMotion聯合創始人兼CEO蔡銳也有同樣的觀點:大家印象中高精地圖在L3級以后才會使用,其實落地的時間點不只是單一的L3或L4,它可以覆蓋L2~L4,有更多的場景可以挖掘。
比如,如果你的車知道前方的轉彎,那么它就能明智地決定你應該開多快,什么時候換擋是個好主意。這可以使行駛更加順暢,但更重要的是,它可以節省油耗。舉個例子,你應該在下山之前降低速度,而不是在下山的路上,以避免發動機的摩擦損失。
當然,高精地圖所提供的這種預測功能也可以幫助更傳統的自適應巡航控制系統提升更好的用戶體驗。
還有汽車前大燈的,為了提高能見度和安全性,高精地圖與一輛搭載有自適應前大燈車輛的結合,比如,從地圖上可以知道前方道路的高度,在你開車上下山坡之前,它可以分別升高和降低光束的高度,以提供更好的可視性。
比如,目前一些新車上已經搭載了可識別路牌的攝像頭。但有時仍然會遇到無法識別,或者限速牌被遮擋、損壞等等情況,如果配合包括有限制交通速度的地圖數據,可能會帶來顯著的安全提升,更不用說超速罰單的減少了。
有業內人士表示,作為從半自動駕駛到自動駕駛的過渡,基于高精地圖的ADAS系統可能會為后續的地圖更新修復、更高級自動駕駛算法提供很好的實際路測反饋。
比如,英特爾旗下Mobileye去年推出的一個新的量產項目:L2+,本質還是ADAS技術,不過Mobileye會對ACC、LKA增加HD地圖的支持,這樣能夠讓ACC與LKA即便是在車道線不清晰的地方也可以實現車道保持的功能。
英特爾高級副總裁、Mobileye CEO Amnon Shashua認為,通過與HD地圖的結合,增加很低的成本來改善ADAS的體驗,這也是Mobileye將會大力推進的項目。
DeepMotion此前著力打造的低成本方案,就是希望讓專業的高精度地圖走向更多使用場景,比如AR導航、AVP自主泊車、高速路/快速路自動駕駛等。
當然,對于高精地圖的作用,TomTom表示,高清地圖并不是解決自動駕駛問題的靈丹妙藥,它必須與其他各種技術協同工作,作為一個完整自主系統的一部分。
作為一個閉環系統,在云中生成最準確、健壯和可靠的地圖,將這些數據交付給汽車,然后利用多個數據來源——比如不同類型的汽車傳感器——來確保這張地圖是最新的、安全的、符合現實的。
不過,在完全自動駕駛量產之前,目前車載導航系統的問題之一是,在對路網進行更改(無論是交通、道路工程還是撞車事故)和驗證并發布更新之間的前置時間。對于司機來說,這意味著車內地圖經常會過時,TomTom認為這需要改變,而不僅僅是等到L3、L4級自動駕駛量產。
TomTom認為,目前的高精地圖最初的目標是能夠在一周不到的時間內完全刷新和驗證地圖,但在某些情況下,實時更新是主要目標。
例如,完全沒有必要一次性對整個地圖進行實時更新;某些路段的道路網絡變化的頻率遠遠低于其他路段。例如,高速公路是變化最小的公路類型,增加新車道和車道標記的情況很少發生。相反,城市道路往往變化最大。
眾所周知,高清地圖有三個主要的用途:精確定位,支持車輛傳感器的環境感知,以及盡可能準確有效地規劃車輛路徑的能力。確保汽車知道它在哪里,它要去哪里,以及任何可能影響路線規劃的問題。
但最終的問題是,如何盡快的把高精地圖用起來,幫助ADAS進入下一個階段無疑是最佳的切入點。
2017年,四維圖新就宣布公司的ADAS地圖精度已經達到20cm,已經達到高精度標準。目前,其可以通過曲率、航向及坡度等屬性數據作為傳感器,實現或者增強輔助駕駛的功能,包括自適應巡航控制、車前燈調節、彎道預警、車道變更輔助、車道偏離預警、動力控制、超車輔助、燃油效率改進、速度建議等。
去年8月,四維圖新與戴姆勒正式簽署導航電子地圖銷售協議,雙方約定2020年-2024年期間,四維圖新將為戴姆勒所有在華銷售的量產車型提供ADAS地圖編譯等服務。
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原文標題:高精地圖“提前登陸”| GGAI視角
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