幾天前剛接觸stm32的時(shí)候, 被單獨(dú)操作IO口給弄糊涂了, 現(xiàn)記錄下, 現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)其實(shí)蠻簡(jiǎn)單的, 只是剛開始的時(shí)候~~~

stm32的IO端口都是16位的, 如果要單獨(dú)操作某高8位或低8位, 則不是那么簡(jiǎn)單, 先看兩張BSRR/BRR寄存器的圖:

據(jù)官方數(shù)據(jù)手冊(cè)上面說(shuō), 這兩個(gè)寄存器用于專門對(duì)ODR進(jìn)行原子操作的位操作, 都是在置1的時(shí)候?qū)δ澄挥杏绊?

舉例說(shuō)下怎么對(duì)IO端口賦值:

1.對(duì)高8位/低8位/全部清零

很明顯, 這個(gè)只需要操作BRR寄存器即可:

對(duì)高8位清零:GPIOA->BRR = 0xFF00

對(duì)低8位清零:GPIOA->BRR = 0x00FF

全部清零: GPIOA->BRR = 0xFFFF 或 GPIOA->ODR = 0x0000

當(dāng)然了, 使用下面2,3的兩個(gè)宏也可以完全該清零操作~ stm32固件庫(kù)是不是應(yīng)該加上這兩個(gè)宏/函數(shù)?

2.對(duì)低8位置數(shù)

涉及到置數(shù), 這個(gè)就是操作BSRR寄存器了

比如要使端口A的低8位為 0x55 (01010101B), 那么對(duì)于BSRR這個(gè)32位寄存器來(lái)說(shuō):

低16位應(yīng)該置為 0000 0000 0101 0101, 這個(gè)就等于 0x55, 置1使某位為1, 置0的位不影響原來(lái)的值

高16位應(yīng)該置為 0000 0000 1010 1010, 這個(gè)就等于 ~0x55(即取反)的結(jié)果, 置1使某位為0, 置0不影響原來(lái)的值

這樣, BSRR寄存器的值就是 0000 0000 1010 1010 0000 0000 0101 0101, 兩部分的高8位均為0, 所以不會(huì)影響到IO口的高8位

總結(jié), 以下的宏實(shí)現(xiàn)對(duì)某端口的低8位置數(shù), 不影響高8位:

#define GPIO_WriteLow(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint32_t)(uint8_t)~(a))<<16)|((uint32_t)(uint8_t)(a))

3.對(duì)高8位置數(shù)

這個(gè)和單獨(dú)對(duì)低8位置數(shù)其實(shí)是一樣的, 只是設(shè)置的位不一樣罷了

同樣, 要使高8位為0x55, 那么:

低16位應(yīng)該置為 0101 0101 0000 0000

高16位應(yīng)該置為 1010 1010 0000 0000, 同樣是取反的結(jié)果; 不影響低8位的數(shù)據(jù)

這樣, BSRR寄存器的值就是 1010 1010 0000 0000 0101 0101 0000 0000, 可以看出, 其實(shí)它就是上面那個(gè)結(jié)果左移8位

總結(jié), 以下的宏實(shí)現(xiàn)對(duì)某端口的高8位置數(shù), 不影響低8位:

#define GPIO_WriteHigh(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint8_t)(uint8_t)~(a))<<24)|(((uint32_t)(uint8_t)(a))<<8)

大家不用擔(dān)心效率問(wèn)題, 上面那兩個(gè)宏最終的結(jié)果就是 GPIOx->BSRR=value 的形式, 所以擔(dān)心是多余的