新手想問(wèn)一下，為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無(wú)法安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)，并出現(xiàn)這樣的報(bào)錯(cuò)?

如果先安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)，再安裝Apollo內(nèi)核的話(huà)，重啟之后分辨率會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，而且會(huì)卡在輸密碼的界面循環(huán)啟動(dòng)。

我的顯卡版本是GTX1080TI。

A:

Ubuntu系統(tǒng)下安裝Nvidia顯卡驅(qū)動(dòng)的話(huà)，是會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，和Apollo沒(méi)有關(guān)系。

建議去網(wǎng)上找一下針對(duì)Ubuntu系統(tǒng)下安裝Nvidia顯卡驅(qū)動(dòng)的教程。

Q:

提示我沒(méi)有GPU設(shè)備，可是我驅(qū)動(dòng)也裝了，在Docker里也裝了Cudnn，請(qǐng)問(wèn)什么原因？

Ubuntu 16.04，GTX1050TI。

A:

Docker 內(nèi)部的GPU和Ubuntu16的GPU驅(qū)動(dòng)版本不一致。你可以卸載系統(tǒng)GPU驅(qū)動(dòng)后按教程重裝。

Q:

Bazel-Bin的可執(zhí)行文件運(yùn)行不了是怎么回事？

看一下圖。明顯那兩個(gè)文件可以打開(kāi)啊。

A:

你打開(kāi)可執(zhí)行文件的時(shí)候所在目錄不對(duì)，因?yàn)樗鼤?huì)根據(jù)你當(dāng)前所在路徑去找這些文件的。

具體路徑定義你可以去看看代碼。

之前我跑的時(shí)候好像需要在A(yíng)pollo目錄下。先CD到Apollo主文件再運(yùn)行./bazel-bin/module/一層層下去。

Q:

平臺(tái)搭建完后，傳感器的接入就是修改傳感器對(duì)應(yīng)的腳本文件了（可能沒(méi)有用apollo推薦的設(shè)備）。Is it ok?

線(xiàn)控底盤(pán)、激光雷達(dá)、衛(wèi)星定位都換了。

如果傳感器適配完，裝車(chē)完畢，行進(jìn)和避障等控制邏輯，Apollo平臺(tái)都有了嗎？還需要做額外的工作嗎？

Apollo的可移植性到底怎么樣？TA的硬件抽象層怎么樣？

A:

1. 硬件層適配完成的話(huà)，至少先保證能讀到數(shù)據(jù);

2. 然后需要使用的算法不受到硬件選型的改變，尤其是感知Sensor。如果有影響的話(huà)，需要重新訓(xùn)練融合;

3. 都沒(méi)問(wèn)題之后，只要保證輸出結(jié)果對(duì)下層數(shù)據(jù)模塊需要的數(shù)據(jù)類(lèi)型一致即可。