剛步入2019年，全國各地紛紛開始了自動駕駛以及5G智能網聯汽車的測試，除了北上廣深等一線城市，很多二線城市也紛紛加入進來，提早布局，打造城市名片。

重慶：豐富地貌環境加碼5G通訊，成就自動駕駛汽車綜合考場

2019年1月16日，5G自動駕駛應用示范公共服務平臺啟動儀式在重慶召開，中國汽車工程研究院股份有限公司（簡稱中國汽研）、中國電信股份有限公司重慶分公司（簡稱中國電信重慶公司）、中國信科集團大唐移動通信設備有限公司（簡稱大唐移動）三家企業簽訂平臺共建戰略協議，標志著我國首個5G自動駕駛應用示范公共服務平臺正式啟動，年內將實現基于5G通訊的自動駕駛落地示范應用，自動駕駛汽車將有條件在5G通訊環境下開展測試研究。重慶市政府領導、中國汽研、中國電信重慶公司、大唐移動等企業領導出席本次啟動儀式并發表講話。

重慶是世界上著名的山城、霧都、橋都，具有與平原和沿海地區不同的山川地質地貌特征以及濕潤多霧的氣候環境，更具有大城市、大農村等復雜交通場景。與北京、上海等城市相比，重慶的道路測試更具開放性，擁有覆蓋全球85%以上交通場景及環境的優勢條件，包含高速環路、長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等。“3D城市”、“5D立交”輔以5G“高速率、低時延、大連接”，重慶在5G自動駕駛領域具有得天獨厚的優勢。通過基礎設施建設改造，技術融合、測試研發等多個方面打造5G自動駕駛應用示范公共服務平臺，探索車聯網、自動駕駛、智慧城市等系統解決方案。

一直以來，重慶在智能駕駛領域表現都較為積極，早在2017年2月就牽頭組建了“重慶市智能網聯汽車制造業創新中心”。也是繼北京、上海之后，全國第三個公布自動駕駛路測細則的城市，并于2018年4月正式開啟自動駕駛道路測試，首批發放為長安、百度、一汽、東風、廣汽、吉利、北汽福田等7家企業發放了測試牌照。同時，也開始了無人巴士測試。

重慶開始了第一輛5G無人駕駛巴士測試

江蘇無錫：建成首個自動駕駛封閉高速公路測試環境

根據工業和信息化部、公安部、江蘇省人民政府共建“國家智能交通綜合測試基地”的總體規劃和建設要求，公安部交通管理科學研究所堅持“自動駕駛汽車產業發展與安全行駛并重”的指導思想，依據《中華人民共和國公路法》等有關規定，經過多方專家會審，并經江蘇省相關管理部門批準同意，建成我國首個專門用于自動駕駛測試的封閉高速公路環境，于近日正式開展測試工作。

封閉高速公路測試環境位于無錫市通錫高速公路（S19）南通方向，全長4.1公里。該路段為單向三車道，中央綠化帶分隔，并設有緊急停車帶，一年四季受極端天氣影響少、地形無明顯起伏、路形路面平直平整，視野開闊。

封閉高速公路測試環境能夠開展工業和信息化部、公安部、交通運輸部聯合發布的《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》所要求的交通標志和標線的識別及響應、前方車輛行駛狀態的識別及響應、障礙物的識別及響應、行人和非機動車的識別及響應、跟車行駛（包括停車和起步）、超車、并道行駛、自動緊急制動、人工操作接管、聯網通訊等項目在高速行駛情景下的駕駛能力測試。

江蘇常熟：國內首個5G平行駕駛管控中心

2019年1月21日，愛立信攜手江蘇移動、青島慧拓智能機器有限公司、英特爾智能網聯自動駕駛汽車協同創新中心（ICRI-IACV）以及青島智能產業技術研究院，在蘇州常熟中國智能車研發測試中心成功演示全國首個基于5G空口和平行管控平臺的新型遠程駕駛技術。

在五方的聯合創新下，歷經2個月的前期測試環境搭建和應用開發測試，基于5G空口的遠程駕駛得以成功實施，該演示為國內首個基于5G空口和平行管控平臺的新型遠程駕駛技術。

平行管控平臺是一種兼具運營管理、在線狀態監測、應急駕駛安全接管等功能的先進云端網聯自動駕駛管控平臺，平行管控平臺通過5G網絡采集數據，構建與實際環境和車輛1:1的仿真環境，在該環境中進行計算實驗以對復雜行車場景和工況進行試錯、優化和預測，最終通過5G網絡的低延時性，將預測的信息發送到實際車輛，引導實際車輛安全高效地駕駛。

愛立信行業咨詢專家鄒玉輝表示：“該遠程駕駛技術的實現，為在惡劣環境下的遠程操控、無人駕駛的實現，奠定了堅實的基礎，為未來商用遠程駕駛、無人駕駛積累了技術和商用經驗。”

據了解，在理想狀態下，5G時延可達到1MS，而4G時延是100MS。舉個簡單的例子，當車輛行駛時，以4G網絡來傳輸信號，那么到達車輛終端的時間是會延遲0.1秒的，當車輛處在高速行駛時，這關鍵的0.1秒是很可能來不及躲避危險的；而5G網絡傳輸信號到達車輛終端的時間僅僅延遲0.001秒，幾乎跟人坐在車里駕駛是一樣的，5G不僅提高了網絡傳輸的速度，更提高了車輛行駛的安全性。

5G平行駕駛管控中心技術的實現，對于在惡劣環境下的遠程操控、無人駕駛提供了更好的保障。

安徽池州、江蘇常州、四川德陽、浙江衢州：熊貓自動駕駛巴士投入試運行

近日，由在常州科教城投資的深蘭科技有限公司研制的自動駕駛大巴車上路試運營。總長約12米，共22座，搭載了深蘭自主研發的自動駕駛、生物識別、AI視覺防盜、智能語音、無人零售、眼控廣告等領先技術。只需刷一下你的手掌即可乘車。這款人工智能的自動駕駛客車總長約12米，全車整合了二十多項新型的人工智能技術 ，AI機器視覺比例達到70%以上。這輛智能公交車還配備了不同類型的車載機器人，可以通過語音交互功能為乘客規劃出行路線和換乘方案。

江蘇鹽城：“全球首條”車路協同自動駕駛智能化城市道路

1月20日，全球首條車路協同自動駕駛智能化城市道路——“智路”示范項目在江蘇鹽城開通試運行。據悉，“智路”項目是由華人運通技術有限公司與國家級鹽城經濟技術開發區共同打造：項目一期全長約8公里，試運行路段為湘江路（九華山路至普陀山路端）—九華山路（漓江路至湘江路段）。這是華人運通“三智”戰略中“智捷交通”首個落地項目，其終極目標是實現由車端的單體智能到車路的混合智能，直至城市的群體智能的演進，從而達到全場景L5自動駕駛。

華人運通針對智捷交通能力提出了以下六個判斷維度，即道路類型：分析內容包括城市道路、高速高架、封閉式、開放式等；道路場景：研究場景是否包含人口密集區、工業區、依山傍水的信號干擾區、復雜道路區、停車區等；路側傳感：針對路側的感知單元布置的種類，如激光雷達、目標識別攝像頭、微波雷達、RSU、監控攝像頭等維度進行評估；邊緣計算：針對整個車路協同系統的邊緣計算算力、設計合理性等維度進行分析；通信技術：考量了通信延遲、信道帶寬、信號防干擾、云平臺和大數據平臺的建設等方面；可支持自動駕駛：針對于基于車路協同技術的自動駕駛功能成熟度、復雜度于功能安全性等來綜合對待。

據悉，“智路”是全球首次基于云端調度、路端感知、車端控制的車路協同自動駕駛及道路交通調度的開放式城市道路綜合測試環境，由高速道路及城市道路兩部分構成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況。

“智路”建設了路側感知體系、邊緣計算平臺、5G V2X通訊設備、云調度中心。在道路旁部署的激光雷達、微波雷達、攝像頭構建起真正意義上“3D+3感”的全息路端感知網絡；感知信號經過邊緣計算設備融合之后，建立起全域的全息世界模型；并通過5G V2X設備與車端感知系統進行數據整合，用以支持自動駕駛系統工作；此外還打造了云計算能力的遠程調度和監控中心，用于實現云端自動駕駛控制和交通調度。

山東濟南：無人駕駛公交實現5G環境下路測

1月22日上午11時，山東首輛無人駕駛公交車在春暄路、飛躍大道、26號路、科遠路進行首次公開測試。在現場看到了這輛由中國重汽集團技術發展中心研發的L4級（高度自動駕駛）無人駕駛全智能客車試驗車。

據介紹，整車符合L4級標準，集自動駕駛系統、車聯網系統、平臺監控系統、安全控制系統、自動開關門系統和到站自動停車系統于一體，配有激光雷達、高清攝像頭、組合導航定位、智能計算單元等電子設備。360度環繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復雜情況下，可保持良好的工作狀態，確保全天候安全運行。可以廣泛應用于機場擺渡車、工業園區、大型社區、BRT道路（規劃）等多種場景。

該車通過車聯網通信系統，實現了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實現車、路、人、云的協同。同時，系統內置安全芯片，設有防火墻，采用身份認證、非對稱加密技術，能夠很好的防止系統漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。

同時，L4級無人駕駛自動卡車，也路測了其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，通過這些傳感機的檢測和車載電腦網絡的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站停靠等功能，還設計了防火災、防追尾、防側翻、防躥道、防溜車等功能。

截止目前濟南的智能網聯汽車測試區域內道路標志標線已經完成，5G實驗基站建設完成并實現了測試區域內5G信號全覆蓋，建立信息中心、網絡中心，實現測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數據傳輸等工作的高度融合，并逐步實現測試車輛、信息中心及交警部門的實時數據傳輸。與江蘇泰興自動駕駛封閉測試場、常熟自動駕駛測試場等多個自動駕駛場地開展交流合作。至此，智能網聯汽車上路測試條件已經滿足。

山西陽泉：22輛百度自動駕駛汽車收集數據

1月22日，五盂高速陽泉部分路段封閉，22輛搭載百度阿波羅（Apollo）平臺的自動駕駛及高精地圖采集車輛，將在該路段開展自動駕駛道路測試及數據采集工作。這是我市與百度簽訂共建山西（陽泉）自動駕駛車路協同示范區戰略合作協議后的首次路測。

在當天的測試中，搭載百度“阿波羅（Apollo）”自動駕駛產品的L3級自動駕駛汽車全程無人工接管共自動駕駛約26公里，途徑1個收費站、1座橋梁、長約10公里的隧道、多處直道加彎道交互路段，完成了單車道自主巡航、跟車巡航、目標車切入和切出、撥桿變道等多種高速體驗場景測試，平均時速約為每小時80公里。

本次測試是百度自動駕駛汽車在國內已有高速路段測試中里程最長、場景元素最豐富的，道路狀況也非常好，特別適合自動駕駛汽車的行駛和數據采集。

自動駕駛汽車測試現場

據悉，下一步陽泉市將在城市路段部署V2X路側設備，建立智能網聯交通云控平臺，以車路協同為主要內容，強化技術創新、應用創新示范，推進基礎設施升級帶動產業升級。

隨著國家對自動駕駛和5G等前沿技術的關注度越來越高，2019年將有更多城市加入到自動駕駛測試的隊伍中，打造未來智能化出行，提高人民生活質量。