無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療衛(wèi)生,目標(biāo)跟蹤等方面有廣泛運(yùn)用,它能實(shí)時(shí)的感知,采集并傳送監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),可以認(rèn)為是物聯(lián)網(wǎng),云計(jì)算等計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的一部分。應(yīng)用型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的自組織方法一般從某項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)特征入手,突出網(wǎng)絡(luò)的某一項(xiàng)或某幾項(xiàng)功能,最終建立網(wǎng)絡(luò)的基本工作方式,網(wǎng)絡(luò)自組織可從地址分配,路由協(xié)議,拓?fù)淇刂频确矫嫒胧帧?/p>
傳感器網(wǎng)絡(luò)主要包括匯聚節(jié)點(diǎn)和監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)對(duì)地址信息敏感,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)整體但網(wǎng)絡(luò)工作時(shí)只有部分區(qū)域節(jié)點(diǎn)工作,其他地理區(qū)域的節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài),這種情況稱為“信息地雷”環(huán)境。針對(duì)這種環(huán)境,我們來探討一種網(wǎng)絡(luò)自組織方式,分為三個(gè)步驟。
1. 網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)方式
當(dāng)匯聚節(jié)點(diǎn)收到啟動(dòng)信息后,發(fā)布啟動(dòng)命令,只有匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送的命令幀點(diǎn)滿足某個(gè)地理區(qū)域(如[a,b])內(nèi)的節(jié)點(diǎn),且同時(shí)不超過傳感器節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)時(shí)間才能成功啟動(dòng),否則轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。
2.為節(jié)點(diǎn)分配MAC地址
鄰近節(jié)點(diǎn)間的通信ID實(shí)際上就是一個(gè)MAC地址,采用信令算法,在網(wǎng)絡(luò)起始時(shí),設(shè)定網(wǎng)絡(luò)地址分配節(jié)點(diǎn),只有接收到信令的節(jié)點(diǎn)才允許分配MAC地址。按如下流程進(jìn)行:
例如:
某節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)的地址分別為“0”、“1”、“00”、“10”、“11”,那么該節(jié)點(diǎn)要分配的MAC地址應(yīng)從“0”開始推算,當(dāng)推算到“01”時(shí),即選取“01”為其MAC地址。MAC地址在全網(wǎng)內(nèi)可以重復(fù)使用,地址分配滿足式(1)。
當(dāng)前地址分配結(jié)束后其地址狀態(tài)位置1,信令可用次數(shù)加1,此過程遞歸運(yùn)。整個(gè)分配過程結(jié)束后,信令返還給發(fā)起節(jié)點(diǎn)。
3.數(shù)據(jù)路由的基本方式
在監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)蘇醒后,監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)將進(jìn)行監(jiān)測(cè),并匯報(bào)自己的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。由于鄰節(jié)點(diǎn)間具有相異的MAC地址,可采用基于基于競(jìng)爭(zhēng)的MAC協(xié)議,如CSMA協(xié)議等。
整個(gè)網(wǎng)絡(luò)采取分布式運(yùn)行,節(jié)點(diǎn)每接收到一個(gè)鄰接點(diǎn)的監(jiān)測(cè)信息后應(yīng)考慮數(shù)據(jù)與本節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)信息的相關(guān)性,以做出相應(yīng)的融合操作,以減少節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)量,而后轉(zhuǎn)發(fā)其監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的代價(jià)函數(shù)一般為f = p + r,其中p為節(jié)點(diǎn)剩余能量,r為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)節(jié)點(diǎn)通信距離的衡量標(biāo)準(zhǔn)。
下面通過一個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)舉例,來說明上述步驟。
-總結(jié) -
網(wǎng)絡(luò)在遠(yuǎn)程終端的啟動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行,這種自組織方法通過單播信令的方式分配MAC地址,并以鄰近節(jié)點(diǎn)間的最小代價(jià)函數(shù)為準(zhǔn)則轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。這種方法適宜“信息地雷”式的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,部署操作簡(jiǎn)單易行。
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原文標(biāo)題:【小電路分析】三極管驅(qū)動(dòng)小電機(jī)
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