歐盟“地平線2020”框架研究計劃于2016-2020年資助“GOAL-ROBOTS”項目350萬歐元，由意大利、法國和德國的研究人員共同開發自主機器人（Autonomous Robots）。

據悉，GOAL-ROBOTS的主要目標是實現自主學習機器人研發的范式轉變，開發支持兩種功能的計算架構和算法：在沒有人類幫助的情況下，基于好奇心機器人能自我生成目標，以及通過使用目標大規模自主學習技能；另一個目的是進一步研究人類如何形成目標，以及目標如何支撐兒童的學習。該項目對50名3-18個月大的嬰兒進行了實驗，重點研究兒童行為的產生以及對事件的加工處理，如何驅使兒童習得技能。這些研究成果被納入該項目的計算架構，并運用到機器人研究中。

GOAL-ROBOTS開發出四種機器人的復雜功能，包括：基本的開放式學習過程，在自我生成目標的基礎上獲得多種技能，在不同條件下獲得技能，在前三種功能的基礎上允許機器人解決用戶定義的任務。這些成果集中展示了算法和架構如何允許自我生成目標和技能的自主開發，以及之后如何用于解決潛在機器人用戶制定的任務。