對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制回路的基礎(chǔ)概念介紹
典型的電機(jī)控制回路用于扭矩、速度和位置的計(jì)算ADC把采集到的電壓電流信號(hào)送給處理器做復(fù)雜的數(shù)據(jù)運(yùn)算。這包括了三角函數(shù)運(yùn)算、反三角函數(shù)運(yùn)算、開方、除法等等，處理器把運(yùn)算出來(lái)的結(jié)果送給PWM模塊，PWM模塊發(fā)波至功率模塊，進(jìn)而控制電機(jī)的扭矩、位置、速度等等。
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