設計以MCU為核心的嵌入式系統硬件電路需要根據需求分析進行綜合考慮，需要考慮的問題較多，這里給出幾個特別要注意的問題。

1、MCU的選擇

選擇 MCU 時要考慮 MCU 所能夠完成的功能、MCU 的價格、功耗、供電電壓、I/O 口電平、管腳數目以及 MCU 的封裝等因素。MCU 的功耗可以從其電氣性能參數中查到。供電電壓有 5V、3.3V 以及 1.8V 超低電壓供電模式。為了能合理分配 MCU 的I/O資源，在 MCU 選型時可繪制一張引腳分配表，供以后的設計使用。

2、電源

（1）考慮系統對電源的需求，例如系統需要幾種電源，如24V、12V、5V或者3.3V等，估計各需要多少功率或最大電流（mA）。在計算電源總功率時要考慮一定的余量，可按公式“電源總功率=2×器件總功率”來計算。

（2）考慮芯片與器件對電源波動性的需求。一般允許電源波動幅度在 ±5% 以內。對于A/D轉換芯片的參考電壓一般要求 ±1% 以內。

（3）考慮工作電源是使用電源模塊還是使用外接電源。

3、普通I/O口

（1）上拉、下拉電阻：考慮用內部或者外部上/下拉電阻，內部上/下拉阻值一般在 700Ω 左右，低功耗模式不宜使用。外部上/下拉電阻根據需要可選 10KΩ～1MΩ 之間。

（2）開關量輸入：一定要保證高低電壓分明。理想情況下高電平就是電源電壓，低電平就是地的電平。如果外部電路無法正確區分高低電平，但高低仍有較大壓差，可考慮用 A/D 采集的方式設計處理。對分壓方式中的采樣點，要考慮分壓電阻的選擇，使該點通過采樣端口的電流不小于采樣最小輸入電流，否則無法進行采樣。

（3）開關量輸出：基本原則是保證輸出高電平接近電源電壓，低電平接近地電平。I/O 口的吸納電流一般大于放出電流。對小功率元器件控制最好是采用低電平控制的方式。一般情況下，若負載要求小于10mA，則可用芯片引腳直接控制；電流在 10~100mA 時可用三極管控制，在 100mA～1A 時用 IC 控制；更大的電流則適合用繼電器控制，同時建議使用光電隔離芯片。

4、A/D電路與D/A電路

（1）A/D電路：要清楚前端采樣基本原理，對電阻型、電流型和電壓型傳感器采用不同的采集電路。如果采集的信號微弱，還要考慮如何進行信號放大。

（2）D/A電路：考慮 MCU 的引腳通過何種輸出電路控制實際對象。

5、控制電路

對外控制電路要注意設計的冗余與反測，要有合適的信號隔離措施等。在評估設計的布板時，一定要在構件的輸入輸出端引出檢測孔，以方便排查錯誤時測量。

6、考慮低功耗

低功耗設計并不僅僅是為了省電，更多的好處在于降低了電源模塊及散熱系統的成本。由于電流的減小也減少了電磁輻射和熱噪聲的干擾。隨著設備溫度的降低，器件壽命則相應延長，要做到低功耗一般需要注意以下幾點：

（1）并不是所有的總線信號都要上拉。上下拉電阻也有功耗問題需要考慮。上下拉電阻拉一個單純的輸入信號，電流也就幾十微安以下。但拉一個被驅動了的信號，其電流將達毫安級。所以需要考慮上下拉電阻對系統總功耗的影響。

（2）不用的I/O口不要懸空，如果懸空的話，受外界的一點點干擾就可能成為反復振蕩的輸入信號，而MOS器件的功耗基本取決于門電路的翻轉次數。

（3）對一些外圍小芯片的功耗也需要考慮。對于內部不太復雜的芯片功耗是很難確定的，它主要由引腳上的電流確定。例如有的芯片引腳在沒有負載時，耗電大概不到1毫安，但負載增大以后，可能功耗很大。

7、考慮低成本

（1）正確選擇電阻值與電容值。比如一個上拉電阻，可以使用4.5K-5.3K的電阻，你覺得就選個整數5K，事實上市場上不存在5K的阻值，最接近的是4.99K（精度1%），其次是5.1K（精度5%），其成本分別比精度為20%的4.7K高4倍和2倍。20%精度的電阻阻值只有1、1.5、2.2、3.3、4.7、6.8幾個類別（含10的整數倍）；類似地，20%精度的電容也只有以上幾種值，如果選了其它的值就必須使用更高的精度，成本就翻了幾倍，卻不能帶來任何好處。

（2）指示燈的選擇。面板上的指示燈選什么顏色呢？有些人按顏色選，比如自己喜歡藍色就選藍色。但是其它紅綠黃橙等顏色的不管大小（5mm以下）封裝如何，都已成熟了幾十年，價格一般都在5毛錢以下，而藍色卻是近三四年才發明的，技術成熟度和供貨穩定度都較差，價格卻要貴四五倍。 (注: 這一已經是幾年前的看法了.)

（3）不要什么都選最好的。在一個高速系統中并不是每一部分都工作在高速狀態，而器件速度每提高一個等級，價格差不多要翻倍，另外還給信號完整性問題帶來極大的負面影響。