目前自動駕駛汽車識別交通標示的能力，已經(jīng)超過了人類平均水平。Waymo最近發(fā)布了一個視頻，甚至訓(xùn)練自動駕駛汽車能夠識別行人和警察，還能識別交警的手勢。

最近，Waymo發(fā)布了一段視頻：他們的自動駕駛汽車在交叉路口航行，交通信號燈已關(guān)閉，由一名站在交叉路口中間的執(zhí)勤人員指揮交通。當(dāng)執(zhí)勤人員做出一個小手勢時，汽車就會穿過十字路口。

對于人類駕駛員來說是很簡單的事，但對于自動駕駛汽車來說就很難得。

我參加了數(shù)十個對自動駕駛技術(shù)持持懷疑態(tài)度的討論，幾乎每次都會有一個slide放出上面的問題，并質(zhì)疑自動駕駛在沒有交通信號燈的場景下，無法做出正確的應(yīng)對。

現(xiàn)在，Waymo提供了一個視頻，很好的回答了上面的問題。Waymo自動駕駛汽車有一個詳細的信號燈地圖，顯示每個交通信號的位置。每個懸掛燈組的精確三D坐標，而不僅僅是在燈下才去探測等的信號。

如果是后者，在沒有交通信號燈信號的情況下，自動駕駛汽車有可能“看不到”指揮交通的交警，只是把他當(dāng)做停在馬路上的普通行人。

建立信號燈位置數(shù)據(jù)庫后，就知道哪里是十字路口，信號燈在哪里，然后就可以去追蹤綠燈了。

紅燈和黃燈也可以追蹤，但綠燈權(quán)重最高。如果等燈的時候沒看到綠燈，車就不應(yīng)該移動。

所以視頻里自動駕駛汽在停車線附近自動停了下來，直到它發(fā)現(xiàn)了一個警察，接下來就根據(jù)警察的指示，順利的離開了。

今天，我們并不能把生命完全依托于機器學(xué)習(xí)的視覺系統(tǒng)。但它們擅長尋找特定的東西，并識別這些東西。 比如自動駕駛汽車識別交通標示的能力，超過了人類平均水平。

Waymo甚至訓(xùn)練自動駕駛汽車能夠識別行人和警察，還能識別交警的手勢。

事實上，即使又沒有信號燈，也沒有交警指揮交通，自動駕駛汽車也能夠輕松的駕車通過十字路口，這個技術(shù)已經(jīng)非常成熟了。

Waymo小型貨車

Waymo沒有說明如果燈和交警同時存在的情況下，自動駕駛汽車將會如何進行判斷。

這對人類駕駛員來說很容易解決。有交警聽交警的，沒有交警看信號燈。

但自動駕駛汽車可能就會陷入為難的境地，當(dāng)紅燈亮起交警卻示意車輛通行的時候，恐怕自動駕駛汽車就不知道該怎么辦了。

這個時候，汽車就會將控制權(quán)交還到人類駕駛員手中。它會向控制中心發(fā)出信號，控制中心的操作人員們可以通過攝像頭觀察并了解現(xiàn)場，然后為汽車提供戰(zhàn)略建議，比如什么時候走什么時候停什么時候轉(zhuǎn)彎等。

控制中心只給出建議，并不會直接遙控汽車。他們不像遠程無人駕駛飛行員那樣駕駛汽車，他們只是解決了它的戰(zhàn)略問題。

所以偶爾汽車也會做出一些奇葩舉動，比如亂鳴笛等，就好像一個路怒的人類駕駛員，或者一個剛才上路的新手司機。