本文主要通過舉例講述了 PROFIBUS-DP現場總線在生產現場的具體應用, 詳細介紹了西門子PLC與變頻設備通過 PROFIBUS-DP通訊的硬件組態、軟件編程以及變頻器的相關參數設置。
在工業廠礦的生產應用中,尤其是鋼鐵冶金行業,利用 PLC通過PROFIBUS-DP現場總線對變頻裝置進行控制,實現電機的啟動、 停車和調速最為常見。下面通過一個具體的實例來講述西門子變頻器與S7-300/400 的PROFIBUS-DP通訊的全過程。
一、硬件組態變頻器
在 STEP 7 軟件 中創 建一 個項 目, 再硬 件組 態該項 目 , 并建 一 個PROFIBUS-DP網絡,變頻器在PROIBUS DP->SIMOVERT 文件夾里進行組態,并設定好通訊的地址范圍。如下圖所示 :
二、建立通訊 DB塊
一般地,讀寫數據都做在一個 DB塊中,且最好與硬件組態設定的 I,O地址范圍大小劃分相同大小的區域, 便于建立對應關系和管理。 如下圖所示,讀變頻器的數據的 12個字節在 DB0~DB11中,寫給變頻器的 12 個字節數據放在 DB12~DB23 中。接下來還可以存放諸如通訊的錯誤代碼和與變頻器有關的其它計算數據。
三、寫通訊程序
通 訊 程 序 可 以 直 接 調 用 STEP 7 編 程 軟 件 的 系 統 功 能
SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 來實現。例程段如下:
CALL SFC 14 // 變頻器- >PLC
LADDR :=W#16#230 // 通訊地址:為硬件組態的起始地址,即 I Addess 中的 560
RET_VAL:=DB15.DBW24 // 錯誤代碼 : 查幫助可得具體含義
RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 // 傳送起始地址及長度
CALL SFC 15 //PLC ->變頻器
LADDR :=W#16#230 // 通訊地址:為硬件組態的起始地址,即 Q Addess 中的 560
RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 // 傳送起始地址及長度
RET_VAL:=DB15.DBW26 // 錯誤代碼 : 查幫助可得具體含義
四、變頻器參數設置
變頻器的簡單參數設置如下表
對于寫變頻器的數據是與變頻器的 k3001~k3016(參見變頻器使用大全功能圖 120)建立對應關系,讀變頻器的數據則是與變頻器的參數 P734建立對應關系。如下圖所示:
即 DB15.DBW12~DB15.DBW22對應 P734的 W01~W06。B15.DBW0~DB15.DBW11對應 k3001~k3012。PLC 讀取變頻器的數據可以通過設置參數 P734的值來實現,PLC寫給變頻器的數據存放在變頻器數據 k3001~k3012 中,在變頻器的參數設置里可以進行調用,從而建立了彼此的對應關系。
這樣,變頻器與 PLC的連接已經基本建立, 就可以編寫程序通過 PLC來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能,滿足工藝給定要求。同時也可以讀取變頻器數據通過上位機進行顯示,達到在線監視和診斷的目的。
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原文標題:PLC與西門子變頻器DP通訊
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