2月6日，上海保隆科技有限公司（保隆科技）聯(lián)合上海芯侖光電科技有限公司（芯侖科技）、武漢大學(xué)共同發(fā)布的汽車動態(tài)傳感器（DVS，Dynamic Vision Sensor）正是基于圖像傳感器能否像人眼一樣主動感知真實世界這樣的大膽技術(shù)假設(shè)。

如果我們希望人工智能像人一樣思考，那么圖像傳感器能否像人眼一樣主動感知真實世界？

2月6日，上海保隆科技有限公司（保隆科技）聯(lián)合上海芯侖光電科技有限公司（芯侖科技）、武漢大學(xué)共同發(fā)布的汽車動態(tài)傳感器（DVS，Dynamic Vision Sensor）正是基于這樣的大膽技術(shù)假設(shè)。傳統(tǒng)圖像傳感器基于幀的概念，原理性的缺陷導(dǎo)致運動信息缺失、海量無效數(shù)據(jù)、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)輸出，從而帶來巨大的數(shù)據(jù)傳輸和存儲壓力、運算資源的浪費、系統(tǒng)整體能耗和成本的上升、以及穩(wěn)定性的缺陷；DVS采用新型的仿生原理圖像傳感器芯片，全時全速追蹤運動物體，有效過濾冗余背景信息，輸出運動物體的結(jié)構(gòu)化場景信息，實現(xiàn)感知端預(yù)處理，減輕后端信號處理算法的復(fù)雜度，并使用更低的計算資源處理器來實現(xiàn)實時處理能力。保隆科技將其形容為“超眼”。

低數(shù)據(jù)流，剔除冗余數(shù)據(jù)：道路兩邊靜止的車輛和建筑（非動態(tài)數(shù)據(jù)）“消失”

DVS為L4、L5高級別自動駕駛感知系統(tǒng)提供了一條新的技術(shù)路線。國際上開發(fā)DVS的代表性公司包括瑞士的Inilabs、法國的Prophesee以及三星，此次保隆發(fā)布的DVS 屬于自主研發(fā)，集成了芯侖科技的芯片技術(shù)和武漢大學(xué)的算法技術(shù)。相比于保隆科技當(dāng)天發(fā)布的77G及24G毫米波雷達(dá)、雙向前視系統(tǒng)、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預(yù)警系統(tǒng)、車用人臉識別系統(tǒng)等產(chǎn)品，保隆科技汽車電子單元總監(jiān)李威表示，DVS是保隆科技“引領(lǐng)戰(zhàn)略”下的傳感器產(chǎn)品，是保隆科技的技術(shù)創(chuàng)新，也是自動駕駛行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。

據(jù)芯侖科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO陳守順博士介紹，此次發(fā)布的DVS核心技術(shù)是模仿人眼視神經(jīng)，以事件為驅(qū)動原理，可如人眼一般主動看世界：

· 無固定觀察頻率

· 靈敏響應(yīng)速度

· 脈沖式信息讀取和輸出

· 像素電路間并行處理

· 主動特征提取，無多余背景信息

每個像素電路獨立檢測光強水平，無需曝光，不受幀率約束。當(dāng)光強發(fā)生變化時，便以極快的反應(yīng)速度（5納秒）輸出一個包含（X、Y、A、T）的事件（event）數(shù)據(jù)。

進(jìn)出隧道瞬間，不受光照強烈變化影響，仍可捕捉路面信息

尤需指出的是，該DVS可實現(xiàn)多種模式同時輸出：

圖像模式（Picture Mode）：與傳統(tǒng)圖像傳感器一致的全副圖像，兼容傳統(tǒng)圖像處理算法和硬件。

動態(tài)模式（Motion/Event Mode）：動態(tài)特征脈沖信號通過自然光強變化的判定輸出二值化的動態(tài)特征區(qū)域信息（X、Y、A、T）。

光流模式（Optical Flow Mode）：獨有的密集光流模式，無需降維，從芯片上得到光流向量場信息。

高架上行駛，完整捕捉道路標(biāo)線和交通標(biāo)識

自動駕駛、尤其是L4、L5高度自動駕駛，面臨大量對實時和高速處理要求高、算力不可達(dá)的場景，以及一些邊緣性場景（Corner Case），基于上述原理和核心技術(shù)，DVS動態(tài)視覺傳感器有能力解決。比如特斯拉Model S將卡車誤判為白云、Uber自動駕駛車輛夜晚撞死橫穿馬路的行人、以及自動駕駛車輛進(jìn)出隧道光強變化等場景。保隆科技汽車電子單元總監(jiān)李威表示，他們將特別選取一些場景，在封閉測試場內(nèi)對DVS的性能開展測試。

極暗場景下，也可清晰顯示部分物體的移動

據(jù)李威透露，當(dāng)前保隆科技已完成DVS攝像頭本體、處理器平臺的研發(fā)集成工作，正在進(jìn)行運算平臺的優(yōu)化，預(yù)計今年底可完成，明年將提供標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，進(jìn)行小批量的量產(chǎn)。今年將為包括商用車、乘用車、特種車輛的合作伙伴提供定制化產(chǎn)品，進(jìn)行裝車試用。宇通客車是保隆DVS的重要合作伙伴，宇通汽車智能研究院副院長彭能嶺博士出席發(fā)布會，對DVS在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景、以及與保隆的合作研發(fā)均充滿希望。