阿丘科技創辦于2016年,是一家具備機器人視覺、深度學習以及一體式硬件研發能力的高科技公司,致力于構建領先的智能工業機器人視覺平臺,以視覺為切入點,將AI與機器人結合,去探索和擴展機器人應用的邊界。
工業視覺主要有四個應用類別:測量、定位、檢測、識別,其中外觀檢測和3D定位的技術難度最大。阿丘科技創始團隊源自清華大學人工智能實驗室,主要由來自清華、中科院、北航、浙大的碩士、博士組成。核心團隊成員在計算機視覺和機器人領域有國際前沿的研究成果和豐富的工程經驗,因而以工業AI視覺為切入點。
基于底層技術的研發,阿丘科技將工業AI視覺技術應用于智能制造的質檢,以及智慧物流的分揀場景,為OEM廠商提供AI算法模塊及工業AI檢測視覺系統,同時面向部分終端客戶提供完整的產品解決方案。
目前,阿丘科技的解決方案包括物流領域的多品類分揀、混雜拆垛、傳送帶包裹揀選,以及工業自動化領域的工業零件揀選、AIDI檢測、2D高精度視覺、3D檢測。
在質量檢測方向,阿丘科技研發了兩款產品:AI工業視覺檢測軟件AIDI、工業AI視覺云系統平臺AIDI-Cloud。
AIDI 是一款基于深度學習的智能工業化視覺軟件,用于解決復雜缺陷檢測、定位、分類等問題,可適用于多種不同工作場景,具有強大的智能性。AIDI具有強大的自學習功能,隨著軟件持續運行,缺陷檢出率會不斷提升。
工業AI視覺云系統平臺AIDI-Cloud則為在線數據處理平臺,充當智能缺陷檢測領域專家,支持數據在線處理、標注、訓練、測試,自動化參數調整及模型調優。
如今,阿丘科技的質檢產品主要落地于3C行業,尤其是手機制造領域,可實現對精密結構件、連接件、手機殼等的質檢。在阿丘科技創始人兼CEO黃耀看來,之所以選擇3C行業優先落地,除了3C產品生產規模大以外,技術難度大也是其中考慮的重要因素。
“比如劃傷的檢測,劃傷種類多,大小不一,分布位置不確定,這給檢測算法帶來很大挑戰;除此之外,光學成像方面需要同時兼顧金屬、塑料等不同材質的問題。”黃耀說道,從數據收集、初步訓練,到產線部署、最終使用,項目落地通常需要3個月左右的周期。
此外,阿丘科技還研發了機器人3D分揀系統 SmartPicker,這是一款應用于工業流水線及物流領域的產品。依托于3D物體識別和深度學習等技術,能夠實現對任意擺放的工業產品進行檢測識別及姿態估計。配合先進的運動規劃等機器人技術,機械臂可以自主完成規劃和抓取操作,自動完成識別分揀相關任務。
黃耀表示:“阿丘科技從2018年開始探索產品落地,收獲了寶貴的AI工業視覺落地的know-how,以及第一批客戶。”2019年,阿丘科技將進一步擴大核心研發團隊,加快AI在工業領域批量落地速度,同時會加強核心AI算法、光學成像、機器人算法軟件及系統工程等多方面技術,形成全面技術壁壘。
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原文標題:融資千萬美元,阿丘科技聚焦外觀檢測和3D定位!
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