我的第二份工作算是搞軟件的，招聘的時候說是 軟件工程師，但上班后發(fā)現(xiàn)，在公司里大家叫我 FW ，漢語發(fā)音為 fen wei（分位），這是相對于HW 的叫法。剛開始的時候，我一直沒弄明白什么是FW？就像很多外行的人聽到這個名字一樣。那么 FW 到底是什么樣子的職位？一個優(yōu)秀的 FW工程師 應(yīng)該具有什么樣的品質(zhì)？

FW 實際上是 FirmWare 的縮寫，就像 HW 是 HardWare 的縮寫一樣，但是很多人都明白 HW 是硬件工程師，是每天和電路原理圖、PCB板子以及電烙鐵、示波器打交道的工作。在現(xiàn)代詞典里，HardWare的解釋是：硬件；FirmWare的解釋是：（計算機的）固件（指存儲在存儲器而非軟件中的指令）。由此可以理解成：在電子系統(tǒng)中，存儲在如Flash里面的，開機后自動啟動，控制電子系統(tǒng)以響應(yīng)用戶操作，也就是嵌入式軟件工程師職位的一個分支。但是，這樣的理解卻并不是對 FW工程師 的準(zhǔn)確表述，他們有著自己特殊處境，有著自己獨特于嵌入式軟件工程師的特殊點。

做一個縱向的對比以幫助我們更好理解 FW工程師。實際上，F(xiàn)W工程師 是夾在軟件工程師（SW）和硬件工程師（HW）中間的那個職位。

軟件工程師（SW）的工作是寫程序產(chǎn)品，他們的工作就是根據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)完成特定模塊中的特定部分的編程工作，是一種純粹的寫代碼的工作。即便是底層程序開發(fā)人員，他們的編碼工作也僅僅需要理解目標(biāo)硬件接口的特性，只需要弄明白在什么情況下需要用控制位將硬件設(shè)定在正確的狀態(tài)，就可以安心的去寫他們的代碼了。

硬件工程師（HW）的工作主要是把一個電路原理圖，做成一個正確的硬件電路板。這中間又有更進(jìn)一步的分工，電路原理圖有專門的設(shè)計人員，PCB實現(xiàn)有專門的Layout人員，以及EMC等等，他們各司其職。普通意義上的 HW工程師 實際上就是根據(jù)電路原理圖，協(xié)調(diào)Layout、EMC以及工廠方面人員，完成產(chǎn)品設(shè)計，主導(dǎo)期間出現(xiàn)的問題，并與FW工程師配合，完成產(chǎn)品設(shè)計，并編制BOM，將產(chǎn)品導(dǎo)入工廠進(jìn)行批量生產(chǎn)。

FW工程師 就是SW和HW中間的那個角色。他們不需要編寫大量的代碼，因為他們的Source Code是芯片商的軟件開發(fā)團隊開發(fā)好的，基本上已經(jīng)實現(xiàn)的所有的功能，他們不需要自己動手編寫。所以稱他們嵌入式軟件工程師是十分勉強的。但他們的工作是在一個已經(jīng)能夠正常工作的Source Code的基礎(chǔ)上，根據(jù)特定的需要完成一些改變（就整個Source Code來講，這些改變實在是小的可憐）。在某種意義上，他們的工作和軟件維護人員的工作差不多。他們和軟件開發(fā)人員有著明顯的界限，在遇到困難的時候都可以尋求軟件開發(fā)人員的幫助（對于FW工程師，就是找芯片商的技術(shù)支持部門，如果其技術(shù)支持人員搞不定，他們會進(jìn)一步尋求其軟件開發(fā)團隊的幫助）；他們都需要對整個Source Code有個大概上的認(rèn)識，要知道代碼在運行期間的主流程，要清楚Source Code有多少模塊和這些模塊的作用。他們在日常工作中，常常會根據(jù)產(chǎn)品差異化的需求而改變OSD（On Screen Display），有時候需要對UI控制方面做比較大的手術(shù)；常常會為一個不同供應(yīng)商的硬件做一些正確的初始化設(shè)定，因而要細(xì)心閱讀其datasheet，確保正確控制其按預(yù)期的方式工作；常常會細(xì)心的調(diào)節(jié)個別Register的值，反復(fù)驗證以得到期望的最佳效果；常常要根據(jù)HW的改動，而修給必要的GPIO通道的設(shè)定；常常為了一個Bug而苦思冥想數(shù)日，不斷的反復(fù)的嘗試以定位對應(yīng)的代碼段……

他們不需要有十分扎實的程序基礎(chǔ)，不需要有出色的程序設(shè)計能力，不需要知道數(shù)據(jù)庫，不需要知道復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)……他們需要熟悉的就是這個Source Code使用的語言（一般是C），需要能夠看懂代碼，可能需要了解操作系統(tǒng)原理（某些Source Code的底層是多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)），需要能看懂常見的電路（要能夠基本理解整個硬件系統(tǒng)的工作原理，實際就是了解HW上的信號流），需要熟練使用示波器（某些Bug的分析常常需要使用示波器分析波形）。

最為重要的是他們需要一定的理解能力，需要有比較好的想象力。他們只有比較透徹地理解整個Source Code才能迅速的定位Bug，需要通過想象來猜測被打包封裝的部分代碼的功能。

他們不是真正意義上的程序員，也算不上真正意義上的嵌入式軟件開發(fā)人員，他們是程序員和硬件工程師中間的那個人，那個配合硬件工程師和專業(yè)的軟件工程師之間的過渡體，一邊是從專業(yè)程序員那里取得軟件成品，再根據(jù)項目需要配合HW改造出自己需要的Firmware，燒錄到Flash里面的“固件”。

如何成為一個優(yōu)秀的FW工程師？優(yōu)秀的FW工程師應(yīng)該具有哪些品質(zhì)？請關(guān)注后續(xù)文章。

FW工程師 是一個基本上可以說是個低級的職業(yè)，在薪水鏈條里面處于底層。那么他們的出路在哪里？在職業(yè)規(guī)劃上，他們應(yīng)該怎樣向薪水鏈條的上游過度？