在無人配送落地的路上，我們嘗試了多個方向和技術，這其中也包括了大家熟知的IoT。IoT（Internet of Everything），即物聯網，被認為會成為繼計算機、互聯網之后信息產業的第三次浪潮，而IoT在無人配送場景中的應用，將是無人配送落地的關鍵一步。

自動駕駛是一個終將改變世界的技術，而我們始終堅信，在實現自動駕駛的路上，作為細分場景的無人配送將更快地實現落地，從而給人們的生活帶去更多有趣的體驗。而在無人配送落地的路上，我們嘗試了多個方向和技術，這其中也包括了大家熟知的IoT。IoT（Internet of Everything），即物聯網，被認為會成為繼計算機、互聯網之后信息產業的第三次浪潮，而IoT在無人配送場景中的應用，將是無人配送落地的關鍵一步。

圖一 IoT概念圖【1】

1. IoT的前景

在互聯網時代，我們通過電腦接入Internet，了解世界、購物、和遠程的朋友聊天互動。在移動互聯網時代， 4G和智能手機讓我們可以隨時隨地的使用各種APP，獲取O2O的服務，體驗更美好的生活。互聯網時代實現了人和人之間隨時隨地鏈接，而物聯網時代到來會讓每一個物體的連接變成可能，將物理世界的各類數據進行采集和傳輸，最終通過萬物互聯實現智慧化，也就是我們熟知的智慧交通、智慧樓宇、智能家居、智能制造等等。

距離1999年物聯網概念【2】的提出已經過去了19年，但是真正萬物互聯的時代還遠遠沒有到來，因為硬件的更替時間比較緩慢，數字經濟與實體經濟的融合也就相對困難。對于我們普通人來說，重新下一個APP只需要幾分鐘，但是把家里的愛車換掉也許需要幾年，基礎設施更新需要的時間就更長了，實現這些現有的硬件的聯網難度就比較大。 而現在把AI、自動駕駛、無人配送加進去，產生了更多新的清晰的應用場景，給物聯網帶來了更真實的價值，真正萬物互聯的時代到來也就越來越近。

圖二 IoT的前景

2. IoT的技術基礎

如果說自動駕駛、無人配送這樣清晰的場景讓我們看到了更加清晰的物聯網的未來，那么通信技術的日益成熟就是為物聯網未來的發展奠定了基礎。在這里我們主要講一講5G和NB-IoT/Lora。

物聯網的時代是萬物互聯的時代，這里物既包括馬路上川流不息的汽車，璀璨奪目的路燈，也包含了千家萬戶的冰箱洗衣機微波爐等電器，以及我們無知無覺卻發揮著重要作用的無數基礎設施，如此龐多的物的信息想要在瞬息相互傳輸，而這對于通信技術有著極高的要求。

圖三 5G【3】

5G的到來，將為真正實現萬物互聯奠定技術基礎。5G最大特點是大帶寬、低延遲和高穩定性，對物聯網的規模化發展提供了更好的條件。5G技術相比目前4G技術，其峰值速率將增長數十倍，從4G的100Mb/s提高到幾十Gb/s。

也就是說，1秒鐘可以下載10余部高清電影，可支持的用戶連接數增長到100萬用戶/平方公里，可以更好地滿足物聯網這樣的海量接入場景。同時，端到端延時將從4G的十幾毫秒減少到5G的幾毫秒。所以，5G網絡一旦應用，目前仍停留在初期的車聯網、物聯網、智慧城市等概念將變為現實。此外，5G還將進一步應用到工業、醫療、安全等領域，能夠極大地促進這些領域的生產效率，以及創新出新的生產方式【3】。

隨著人們對智能終端的計算能力以及服務質量的要求越來越高。移動云計算將成為 5G 網絡創新服務的關鍵技術之一。移動云計算是一種全新的 IT 資源或信息服務的交付與使用模式，它是在移動互聯網中引入云計算的產物。移動網絡中的移動智能終端以按需、 易擴展的方式連接到遠端的服務提供商， 獲得所需資源，主要包含基礎設施、平臺、計算存儲能力和應用資源。SaaS 軟件服務為用戶提供所需的軟件應用，終端用戶不需要將軟件安裝在本地的服務器中，只需要通過網絡向原始的服務提供者請求自己所需要的功能軟件。PaaS 平臺的功能是為用戶提供創建、 測試和部署相關應用等服務。PaaS 自身不僅擁有很好的市場應用場景， 而且能夠推進 SaaS。而 IaaS 基礎設施提供基礎服務和應用平臺【4】。

除了5G以外，基于窄帶的NB-IoT或Lora等通信技術，也讓更多的物可以接入物聯網，因為NB-IoT/Lora具有著接入量大、低成本、低功耗、穿透性強、穩定性強的特點，使其可以廣泛應用于多種垂直行業。比如智能電表、燃氣表，智慧停車，智慧農業等。

以NB-IoT為例介紹一下窄帶物聯網。基于蜂窩的窄帶物聯網（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）是物聯網的一個重要分支。NB-IoT構建于蜂窩網絡，只消耗大約180KHz的頻段，可直接部署于GSM網絡、UMTS網絡或LTE網絡，以降低部署成本、實現平滑升級。NB-IoT具備四大特點：一是廣覆蓋，將提供改進的室內覆蓋，在同樣的頻段下，NB-IoT比現有的網絡增益20dB，覆蓋面積擴大100倍；二是具備支撐海量連接的能力，NB-IoT一個扇區能夠支持10萬個連接，支持低延時敏感度、超低的設備成本、低設備功耗和優化的網絡架構；三是更低功耗，NB-IoT終端模塊的待機時間可長達10年；四是更低的模塊成本，企業預期的單個接連模塊不超過5美元【5】。2017年7月，ofo小黃車、中國電信、華為共同宣布三家聯合研發的NB-IoT“物聯網智能鎖”全面啟動商用，就是一個很好的案例。

3. IoT在自動駕駛中的應用

自動駕駛是IoT應用的一個重要場景，而提到IoT在自動駕駛中的應用就不得不提一下V2X，以及5G和NB-IoT在v2x中的作用。

IoT是Internet of Things，而在自動駕駛中，有一個概念叫做IoV（Internet of Vehicles），即車聯網，它屬于IoT中的一種，物聯網是萬物互聯，那么車聯網就是用互聯網將車與車（v2v，Vehicle to Vehicle），車與人（v2p，Vehicle to Pedestrian），車與基礎設施（Vehicle to Infrastructure）等等鏈接到一起的車聯萬物，也就是v2x（Vehicle to Everything）。

V2X是作為IoT的引申概念，是自動駕駛的關鍵推動因素之一。部署V2X設備對于自動駕駛來說，可大幅降低未來自動駕駛和車輛網聯成本。與攝像頭、激光雷達等傳感器不同，V2X作為一種無線傳感系統的解決方案，它允許車輛通過通信信道彼此共享信息，檢測隱藏的威脅，擴大自動駕駛感知范圍，能預見接下來會發生什么，從而進一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性。

圖4 V2X【6】

5G對于自動駕駛來說，具有著巨大的推動作用。5G的高速率、高穩定性和低時延特性將提高無人駕駛的安全性能。比如，自動駕駛需要加載高清地圖，并對周圍環境做出迅速判斷反應，以及對車輛的遠程控制，有一些實時的數據可能需要上傳到云端，這些都對數據傳輸的可靠性、速率有很高的要求。

同時，5G在邊緣計算的應用，將更多的數據計算和存儲從“核心”下沉到“邊緣”，部署于接近數據源的地方，一些數據不必再經過網絡到達云端處理，從而降低時延和網絡負荷，也提升了數據安全性和隱私性。這對于時延要求極高、數據處理和存儲量極大的自動駕駛領域而言，重要性不言而喻。未來對于V2X中靠近車輛的移動通信設備，如基站、路邊單元等或均將部署車聯網的邊緣計算，來完成本地端的數據處理、加密和決策，并提供實時、高可靠的通信能力【6】。5G在“云、邊、端”通信方面的提升，會極大地推動自動駕駛應用場景的發展。

NB-IoT在自動駕駛的一些場景中，也能被很好的應用，比如智慧停車。因為基于窄帶的NB-IoT有著低成本、低功耗、穿透性強的特點，停車場所有的車位都可以通過傳感器監測車位的狀態，通過NB-IoT模塊接入物聯網平臺，車輛通過物聯網終端直接查詢到停車場空閑車位的數量和位置，然后直接導航到車位，大大節省人們找車位的時間，同時也大大提高了停車場管理的效率。

在自動駕駛的時代，不止V2X、智慧停車這些簡單的場景，關于整個智慧交通都可以有更大的想象空間。

4. IoT在無人配送場景中的應用

配送業務在隨著時代的發展不斷的改變。從最早的郵遞員，到快遞小哥和外賣小哥，再到將來的無人配送。配送行業在過去的短短十幾年時間從時效性、便利性等各個方面有變革性的發展。你之前可能想不到，30分鐘外賣到家，閃送、生鮮的即時配送已經成為生活中密不可分的一部分。

隨著需求不斷升級，外賣配送需求也在高速增長，與此相對應的是，這種高速增長帶來的新運力需求，很難在短時間內快速被滿足。在很多場景，尤其是24小時配送的夜間場景，無人配送車或機器人將成為外賣小哥的得力助手，讓用戶在更短時間里收到商品。

在無人配送的場景中，配送機器人要依靠自己的感知和決策從A點走到B點。對機器人來說，需要跟一些設備進行通信才能最終到達終點。舉個簡單的例子，室內配送的場景，一個配送機器人走進一座寫字樓，要去往4層給客戶送外賣，它就必須得經過閘機和電梯。此時機器人就要具備與閘機和電梯通信網聯的能力。

同樣，在室外場景中，無人車可能要經過十字路口去配送。路口的紅綠燈和地上的人行橫道線，以及路旁的限速標志，在現有的情況下，無人車都是通過機器視覺等方式去處理。，這些交通標示都通過物聯網具備和無人車通信的能力，交通運輸會更加的高效，并且安全性也會大大提高。

不僅僅是與其他物體或設施進行通信，無人車之間通過物聯網進行通信，可以分享交通信息，甚至有可能車輛之間可以互相交換配送的物品以更高效的進行配送。物的數字化是無人配送的又一方向。

IoT在無人配送場景中的應用，不論從哪個角度來看，都有著巨大的社會價值和商業價值。自動駕駛和IoT的發展會是相輔相成，相互促進的關系。而我們相信無人配送將是這場變革中有希望快速落地的場景。愿無人配送將服務觸達世界每個角落！