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大疆無人機測繪原理

工程師 ? 來源:未知 ? 作者:姚遠香 ? 2019-03-21 15:33 ? 次閱讀

測繪作為一個基礎性行業(yè),從大比例的地形圖,到鐵路網(wǎng)、公路網(wǎng)的分布再到互聯(lián)網(wǎng)地圖,測繪的身影無處不在。國防、能源、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利電力、城市建設、交通規(guī)劃、土地管理等都離不開測繪。 測繪行業(yè)同時也是艱苦行業(yè),盡管測繪儀器與軟件近年來經(jīng)歷了多次更新?lián)Q代,新技術層出不窮,利用全站儀與RTK,仍然免不了大量的外業(yè)測量, 還是需要通過腳步采集地形數(shù)據(jù)。

眾多的新技術中,無人機航測受到了最多的關注。大疆無人機測繪通過無人機低空攝影獲取高清晰影像數(shù)據(jù)生成三維點云與模型,實現(xiàn)地理信息的快速獲取。效率高,成本低,數(shù)據(jù)準確,操作靈活,可以滿足測繪行業(yè)的不同需求。大大地節(jié)省了測繪人員野外測繪的工作量,取得了巨大的社會和經(jīng)濟效益。

大范圍航測雖然早已用上油動、電動固定翼飛機,但是專業(yè)的測繪無人機由于價格過于昂貴,大型測繪單位通常只能單個采購,在實際項目中也只是作為輔助,難以發(fā)揮無人機的集群效應。中小型測繪企業(yè)難以負擔測繪無人機高額的費用與使用風險,測繪行業(yè)的無人機應用一直都無法大范圍鋪開。

隨著近年來無人機和計算機視覺技術的發(fā)展,無人機同樣也搭配了GPS設備、專業(yè)的相機。大疆無人機開始滲透到測繪市場,越來越多的單位開始采用大疆無人機進行測繪的實踐,在滿足測繪精度要求的同時,也取得了良好的經(jīng)濟效益。蘇州天地昊鵬智能科技有限公司作為專業(yè)智能方案解決商,根據(jù)實際需要操作無人機測繪方案的實際應用,根據(jù)某創(chuàng)業(yè)園的需求,對創(chuàng)業(yè)園辦公大樓進行了測繪演示。

此次測繪主要用了大疆精靈4 Pro小型一體機,及DIJ GS Pro地面站軟件:


測繪航線:設定任務區(qū)域,自動生成測繪航線,可以用于地形圖航片的拍攝。飛行區(qū)域由用戶自由設定,可以自行設置圖片重疊率,飛行高度,相機朝向,飛行航線角度,邊距,懸停拍照或邊飛邊拍等飛行動作與參數(shù)

航點飛行:設定飛行路線,每個航點動作可編輯。可以設定航點的飛行高度,飛行速度,飛行器偏航角,飛行器旋轉方向,云臺俯仰角度。

得益于DJI先進的云臺技術,以及GS Pro強大的航線規(guī)劃功能。不需要昂貴的傾斜相機,使用DJI全系列無人機配合云臺角度的設定多次飛行,輕松實現(xiàn)傾斜攝影,拍攝多角度的圖片,后期軟件處理生成實景三維模型。 以使用Phantom 4 Pro為例,單張可以獲取2000萬像素的照片,通過五次飛行或者多臺無人機集群化作業(yè)拍攝五個角度傾斜影像,可以大大降低飛行任務的成本。

隨著無人機技術以及相關配套技術的發(fā)展,無人機測繪必將越來越成為測繪行業(yè)的主力,并將在提高工作效率,解放勞動力方面發(fā)揮越來越大的作用.

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