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薩科斯機(jī)器人研發(fā)的全身外骨骼工作裝能使流水線(xiàn)工人變成超級(jí)英雄

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-04-15 16:55 ? 次閱讀

薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司(Sarcos Robotics)研發(fā)的全身外骨骼工作裝能使流水線(xiàn)工人變成超級(jí)英雄,這其中的重點(diǎn)信息是什么?薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司的首席執(zhí)行官本?沃爾夫(Ben Wollf)說(shuō):“我們已經(jīng)開(kāi)始接訂單?!?/p>

2000年,該公司開(kāi)始研究可穿戴機(jī)器人技術(shù),那時(shí)位于鹽湖城總部的工程師們正在為美國(guó)軍方制造實(shí)驗(yàn)性的超級(jí)士兵軍裝。2010年研發(fā)出的工裝原型可使穿戴者擊穿木板,因此贏得了漫畫(huà)和電影中耳熟能詳?shù)母呒夹g(shù)裝備綽號(hào)——“鋼鐵俠套裝”。但這款工裝很笨重,穿戴者被電源線(xiàn)拴在墻上,想必很影響超級(jí)英雄的活動(dòng),而且目前工裝還處于研發(fā)階段。

現(xiàn)在,薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司終于即將推出商業(yè)版外骨骼套裝:守護(hù)者XO(Guardian XO)。沃爾夫表示,這款時(shí)髦的電池版工裝將在2019年末完成上市準(zhǔn)備。它并非用于戰(zhàn)場(chǎng),而是用于工廠、建筑現(xiàn)場(chǎng)和礦井等工業(yè)場(chǎng)景,可以大幅提升工人生產(chǎn)力、減少工人受傷,帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的回報(bào)。

沃爾夫表示,他的工程師團(tuán)隊(duì)在電源管理上取得了突破,可制作出切實(shí)可用且價(jià)格合理的工裝。他說(shuō):“在實(shí)驗(yàn)室制作一臺(tái)昂貴的機(jī)器人是另一回事,而我們最終實(shí)現(xiàn)了外骨骼功能性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合,使它成為一種切實(shí)可用的產(chǎn)品。”

XO將有兩個(gè)版本:XO基礎(chǔ)款,其穿戴者可輕松多次舉起35千克的重量;另一版本是XO-Max重型版,穿戴者可以輕松舉起90千克的重量。兩個(gè)版本都配有續(xù)航8小時(shí)的電池,而且更換簡(jiǎn)單快捷。

薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司并非唯一制造可穿戴機(jī)器人來(lái)增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)工人力量與耐力的公司。位于加利福尼亞州的??怂鞣律鷮W(xué)科技公司(Ekso Bionics)因其協(xié)助截癱患者行走的醫(yī)用級(jí)外骨骼而聲名鵲起。該公司最近推出了一款上半身外骨骼EksoVest,可增強(qiáng)工人高空作業(yè)時(shí)的手臂力量。2017年,埃克索仿生學(xué)科技公司與福特汽車(chē)有限公司啟動(dòng)了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,并于2018年將實(shí)驗(yàn)范圍擴(kuò)大到福特公司世界范圍內(nèi)的15家工廠。

賴(lài)恩?惠頓(Rian Whitton)是聯(lián)合商業(yè)情報(bào)(ABI Research)公司的一名分析師,他在最近發(fā)表的一篇外骨骼市場(chǎng)報(bào)告中談到,外骨骼在工作場(chǎng)所大量應(yīng)用的時(shí)機(jī)或許已經(jīng)到來(lái)。他表示,過(guò)去10年間,隨著這項(xiàng)技術(shù)的成熟,市場(chǎng)環(huán)境也更加有利。惠頓說(shuō):“我們看到,西方世界和日本的勞工市場(chǎng)都出現(xiàn)了緊缺情況,特別是在制造業(yè)。公司非常有動(dòng)力向工作場(chǎng)所投資,增加流水線(xiàn)工人的生產(chǎn)力?!?/p>

薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司實(shí)驗(yàn)室近期工程方面的進(jìn)展要?dú)w功于對(duì)人體節(jié)能策略的研究。以行走時(shí)的生物力學(xué)為例,并非每塊肌肉在每個(gè)時(shí)刻都需要消耗能量,人走每一步時(shí)都有一些時(shí)刻是由重力做功的。沃爾夫表示,將這一點(diǎn)用在外骨骼上,套裝便不必對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)持續(xù)供能,電池壽命也能延長(zhǎng)。

薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司設(shè)計(jì)XO并不是為了某個(gè)特定的應(yīng)用,而是要幫助人們執(zhí)行各種任務(wù)。使用者通過(guò)沃爾夫所說(shuō)的“免除控制”(get-outof-the-way control)系統(tǒng)來(lái)管理XO。遍布工裝的傳感器能夠識(shí)別穿戴者四肢的移動(dòng),使工裝迅速對(duì)移動(dòng)速度、力度和方向進(jìn)行模仿。沃爾夫說(shuō):“工裝會(huì)跟隨你移動(dòng);你不必想著怎么使用它?!?/p>

雖然工業(yè)外骨骼是為了保護(hù)使用者,但潛在的買(mǎi)家或許還是會(huì)有其他的安全顧慮。在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織美國(guó)試驗(yàn)材料學(xué)會(huì)(ASTM),比爾?比洛特(Bill Billotte)擔(dān)任其中一個(gè)研究外骨骼標(biāo)準(zhǔn)的委員會(huì)的副主席。他說(shuō)資方將需要周密考慮協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在流水線(xiàn)上時(shí)可能引起的某些同類(lèi)問(wèn)題,他說(shuō):“如果你讓一個(gè)人穿戴外骨骼,但在他旁邊工作的人卻沒(méi)有穿,這種情況你將如何處理?”

無(wú)論如何,那些準(zhǔn)備投入資金的公司還將簽署一項(xiàng)“機(jī)器人即服務(wù)”(robot as a service)計(jì)劃,在這個(gè)服務(wù)包中,薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司將提供一臺(tái)守護(hù)者XO,現(xiàn)場(chǎng)安裝,并定期對(duì)客戶(hù)回訪(fǎng),進(jìn)行設(shè)備維護(hù)、維修和升級(jí)。沃爾夫表示,XO服務(wù)包的價(jià)格“大致相當(dāng)于時(shí)薪25美元的全職工人”。他說(shuō),投資XO可為公司省錢(qián),理由是一臺(tái)外骨骼可使一名工人的生產(chǎn)力提高4到8倍,還能減少工傷。他對(duì)制造企業(yè)說(shuō):“可以考慮把這臺(tái)機(jī)器人加入到你的工資名單里了?!?/p>

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原文標(biāo)題:“鋼鐵俠”工裝即將進(jìn)入工廠 外骨骼可賦予工人超強(qiáng)力量

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